Análise de Sinais e

Sistemas
UNIDADE II – AULA I

1
Série de Fourier
Transformada de
Fourier
UNIDADE II – AULA I

2
 Série de Fourier
 Série de Fourier em Tempo Contínuo
 Representação de Sinais Periódicos 𝑥 ( 𝑡 ) =𝑥 ( 𝑡 +𝑇 0 )
Frequência fundamental
∞
𝑥 ( 𝑡 ) =𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos ( 𝑛 𝜔0 𝑡 ) +𝑏 𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑛𝜔 0 𝑡 )
❑ 𝑛=1
1
𝑎0= ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 Nível DC do sinal
Forma compacta ❑
𝑇0 𝑇 2
∞ Coeficiente dos 𝑏𝑛 = ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑛𝜔 0 𝑡 ) 𝑑𝑡
) =𝐶 0 + ∑dos
𝑥 ( 𝑡Coeficiente 𝐶𝑛 cos ( 𝑛𝜔 0termos )
𝑡 +𝜃 𝑛 ímpares
0

𝐶 0 =𝑎 0 termos pares
𝑇0 𝑇 0
𝑛=1

𝐶 𝑛 =√ 𝑎 +𝑏
❑
2 2 2
𝑛 𝑛 𝑎𝑛= ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) cos ( 𝑛𝜔 0 𝑡 ) 𝑑𝑡
𝑇0 𝑇
( )
− 𝑏𝑛 0
−1
𝜃 𝑛=tan
𝑎𝑛

3
 Série de Fourier
 Série de Fourier em Tempo Contínuo
Série Exponencial
∞
❑ ∞ ❑
𝑥 ( 𝑡 ) = ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔 𝑡0 Multiplicando por e integrando
∫𝑒 − 𝑗𝑚𝜔0 𝑡
𝑥 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡= ∑ 𝐷𝑛 ∫ 𝑒 𝑗 ( 𝑛−𝑚 ) 𝜔0 𝑡
𝑑𝑡 𝑛=− ∞
em um período

𝑇0 𝑛=−∞ 𝑇0 ❑
❑ ❑ ❑ ∫ 𝑒 − 𝑗𝑛𝜔 𝑡
0
𝑥 (𝑡 ) 𝑑𝑡=𝐷 𝑛 𝑇 0
∫𝑒 𝑗 (𝑛−𝑚 ) 𝜔0 𝑡
𝑑𝑡=∫ cos [ ( 𝑛−𝑚 ) 𝜔 0 𝑡 ] 𝑑𝑡 + 𝑗 ∫ sen [ ( 𝑛−𝑚 ) 𝜔0 𝑡 ] 𝑑𝑡 𝑇0
𝑇0 𝑇0 𝑇0 1 ❑ − 𝑗𝑛𝜔 𝑡
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
0

𝑇0 𝑇
{
❑

∫𝑒 𝑗 ( 𝑛−𝑚 ) 𝜔0 𝑡
𝑑𝑡= 0 ,𝑚 ≠ 𝑛
0

𝑇0 𝑇 0 ,𝑚=𝑛
4
 Série de Fourier
 Série de Fourier em Tempo Contínuo ❑
1 − 𝑗𝑛𝜔 𝑡
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒
∞
𝑥 ( 𝑡 ) = ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔 0𝑡 Série Exponencial 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
0

𝑛=− ∞
𝑇0 𝑇 0
Exercícios Computacionais
(1)
Espectro de amplitude

Espectro de fase

Sinal reconstruído
(2) 𝑛=10
Interpretação dos
𝑛=100 resultados!
𝑛=1000
5
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo É possível transformar um
 Representação de sinais no domínio da frequência sinal não-periódico em
periódico?
Sinais não-periódicos
𝑥 ( 𝑡 ) = lim 𝑥 𝑇 ( 𝑡 ) 0
𝑇 0→ ∞ 𝑇 0 →∞

Transformada
∞
Sinais periódicos 𝑥𝑇 ( 𝑡 )=
0
∑ 𝐷𝑛 𝑒
𝑗𝑛 𝜔0 𝑡

𝑛=− ∞

𝑇 0 /2
1
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒
− 𝑗𝑛 𝜔 𝑡
Série 𝑥 𝑇 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
0

𝑇 0 −𝑇 / 20
0

6
 Transformada de Fourier
∞
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
 Representação de sinais no domínio da frequência 𝑥𝑇 ( 𝑡 ) =
0
∑ 𝐷𝑛 𝑒
𝑗𝑛 𝜔0 𝑡

𝑛=− ∞
∞ A função pode ser
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡 analisada com auxílio
1
𝑇 0 /2

𝐷𝑛 = ∫ 𝑒
− 𝑗𝑛 𝜔 𝑡
−∞ Transformada de Fourier 𝑥 𝑇 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
0

1 Substituindo em 𝑇 0 −𝑇 / 2 0

𝐷𝑛 = 𝑋 (𝑛 𝜔0 ) 0

𝑇0 ∞
𝑋 (𝑛 ∆ 𝜔)
Aplicando em 𝑥𝑇 ( 𝑡 ) =
0
∑ 2𝜋
∆𝜔 𝑒
𝑗𝑛 ∆ 𝜔 𝑡

𝑛=− ∞
∞
𝑋 ( 𝑛 𝜔0 )
𝑥𝑇 ( 𝑡 )=
0
∑ 𝑇0
𝑒
𝑗𝑛𝜔0 𝑡

lim 𝑥 𝑇 ( 𝑡 ) =𝑥 ( 𝑡 ) =
1
∫
∞
𝑋 ( 𝜔 ) 𝑒
𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝜔 Transformada inversa de
𝑛=− ∞
𝑇 0 →∞
0
2 𝜋 −∞ Fourier

7
 Transformada de Fourier ∞
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡
 Representação de sinais no domínio da frequência
−∞
O que esperar do 1
comportamento de ? 𝐷𝑛 = 𝑋 ( 𝑛 𝜔 0 )
𝑇0
Transformada de Fourier
Série de Fourier Transformada de Fourier
𝑋 ( 𝜔 ) =ℱ [ 𝑥 (𝑡 ) ] 𝑥 ( 𝑡 ) =ℱ −1 [ 𝑋 ( 𝜔 ) ]
𝑥 (𝑡) ⇔ 𝑋 (𝜔 )

8
 Transformada de Fourier ∞
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝑥 ( 𝑡 ) =𝑒 −𝑎𝑡
𝑢 ( 𝑡 ) Periódico? Exemplo −∞
1
Transformada de Fourier 𝐷𝑛 = 𝑋 ( 𝑛 𝜔 0 )
𝑇0
∞
1
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑒 𝑢 ( 𝑡 ) 𝑒
−𝑎𝑡 − 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡 𝑋 ( 𝜔 ) =− ( 𝑒− ∞ −𝑒0 )
−∞
𝑎+ 𝑗 𝜔
∞ 1
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑒
− 𝑡 ( 𝑎+ 𝑗 𝜔)
𝑑𝑡 𝑋 ( 𝜔)= , 𝑎>0
𝑎+ 𝑗 𝜔
0
1 − 𝑡 ( 𝑎+ 𝑗𝜔 ) ∞
𝑋 ( 𝜔 ) =− 𝑒 |0
𝑎+ 𝑗 𝜔

9
 Transformada de Fourier ∞
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡
Exemplo −∞
1 − 𝑗 𝜔 𝑡 𝜏 /2 1
𝑋 ( 𝜔 ) =− 𝑒 |−𝜏 / 2 𝐷𝑛 = 𝑋 ( 𝑛 𝜔 0 )
𝑗𝜔 𝑇0

1 (
𝑗 𝜔𝜏 𝑗 𝜔𝜏
) 𝜏 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔𝜏
2 )

{
−

𝑥 ( 𝑡 ) = 1 ,|𝑡|< 𝜏 / 2 𝑋 ( 𝜔 ) =− 2 2
𝑒 −𝑒 𝑋 ( 𝜔)=
0 ,|𝑡|>𝜏 / 2
𝑗𝜔
( 𝜔𝜏
2 )
( )
𝑗 𝜔𝜏 𝑗 𝜔𝜏
1 −
∞ 𝑋 ( 𝜔)= 𝑒 2
−𝑒 2 𝑠 𝑒𝑛 ( 𝑥 )
=𝑠𝑖𝑛𝑐 ( 𝑥 )
𝑗𝜔
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑟𝑒𝑡 ( 𝑡 /𝜏 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡 𝑥
𝑑𝑡 𝑒 𝑗 𝜃 −𝑒 − 𝑗 𝜃
−∞
𝜏/2
𝑠 𝑒𝑛 ( 𝜃 )=
2𝑗 𝑋 ( 𝜔 ) =𝜏 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )
𝜔𝜏
2
𝑋 ( 𝜔)= ∫ 𝑒
− 𝑗𝜔𝑡
𝑑𝑡
2
𝑋 ( 𝜔 ) = 𝑠𝑒𝑛
𝜔 ( )
𝜔𝜏
2 ×
𝜏 /2
𝜏 /2
−𝜏 /2

10
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
Exemplo

𝑋 ( 𝜔 ) =𝜏 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )
𝜔𝜏
2

𝜏=2 𝜏=0,1

11
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
Exercício

∞
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡
−∞

𝑥 (𝑡)=
{ 0 ,|𝑡|≥ 𝜏 / 2 𝑋 ( 𝜔)=
𝜏
2
𝑠𝑖𝑛 𝑐
2 𝜔𝜏
4 ( )
1− 2|𝑡|,|𝑡 |<𝜏 / 2

12
 Transformada de Fourier ∞
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡
𝑥 ( 𝑡 ) =𝛿 ( 𝑡 ) Exemplo −∞

Transformada inversa de Transformada inversa de

Transformada de Fourier
Fourier Fourier
∞
𝑋 ( 𝜔 ) =𝛿 ( 𝜔 − 𝜔 0 ) 𝑋 ( 𝜔 ) =𝛿 ( 𝜔 )
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝛿 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡 ∞
1
𝑥 ( 𝑡 ) = ∫ 𝑋 ( 𝜔 ) 𝑒 𝑑𝜔
−∞ 𝑗 𝜔𝑡 ∞
1
𝑋 ( 𝜔 ) =1 2𝜋 − ∞ 𝑥 (𝑡)= ∫
2𝜋 − ∞
𝑋 ( 𝜔 ) 𝑒
𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝜔
∞
1 ∞
𝑥 ( 𝑡 ) = ∫ 𝛿 ( 𝜔− 𝜔0 ) 𝑒 𝑑𝜔 1
𝑗 𝜔𝑡
𝑥 ( 𝑡 ) = ∫ 𝛿 ( 𝜔) 𝑒 𝑑 𝜔
𝑗 𝜔𝑡
2𝜋 − ∞ 2𝜋 − ∞
1 𝑗𝜔 𝑡 1
𝑥 (𝑡)= 𝑒 0

𝑥 (𝑡)=
2𝜋 2𝜋
13
 Transformada de Fourier
∞
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡
Propriedades
−∞
∞
Deslocamento no
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 −𝑡 0 ) 𝑒
− 𝑗𝜔 𝑡
Linearidade
tempo
𝑑𝑡
−∞
Se Se
𝛽=𝑡 − 𝑡 0
𝑑 𝛽=𝑑𝑡
𝛽+ 𝑡 0 =𝑡
e Então ∞
𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝛽 ) 𝑒
− 𝑗𝜔 ( 𝛽+𝑡0 )
𝑑𝛽
Então −∞
Deslocamento ∞
de fase − 𝑗 𝜔 𝑡0
𝑋 ( 𝜔 ) =𝑒 ∫ 𝑥 ( 𝛽) 𝑒− 𝑗 𝜔𝛽 𝑑 𝛽 ¿ 𝑒 − 𝑗 𝜔 𝑡0
𝑋 (𝜔)
−∞

14
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
1 Deslocamento no
𝑥 ( 𝑡 ) =𝑒 −𝑎𝑡
𝑢(𝑡) 𝑋 ( 𝜔) = , 𝑎>0 tempo
𝑎+ 𝑗 𝜔
− 𝑗 𝜔𝑡0
𝑥 ( 𝑡 −𝑡 0 ) ⇔ 𝑒 𝑋 (𝜔 )
− 𝑗 𝜔 𝑡0
− 𝑎 ( 𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒
𝑥 ( 𝑡 −𝑡 0 )=𝑒 𝑢 ( 𝑡 −𝑡 0 ) 𝑋 ( 𝜔)= , 𝑎>0
𝑎+ 𝑗 𝜔

15
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
Propriedades
∞
ℱ [ 𝑥 ( 𝑡 ) ]= ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
𝑗𝜔 0 𝑡 − 𝑗 𝜔𝑡
Deslocamento na 𝑒 𝑑𝑡
frequência −∞
∞ ∞
Se
ℱ [ 𝑥 ( 𝑡 ) ]= ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒 𝑑𝑡 𝑋 ( 𝜔 ) =∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗𝑡 ( 𝜔 − 𝜔0 ) − 𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝑡
−∞ −∞
Então
∞
ℱ [ 𝑥 ( 𝑡 ) ]= ∫ 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗𝑡 ( 𝜔 − 𝜔0 )
Deslocamento
𝑑𝑡= 𝑋 ( 𝜔 − 𝜔0 )
−∞
de fase

16
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
1 1
−𝑎𝑡
𝑥 ( 𝑡 ) =𝑒 𝑢 ( 𝑡 ) 𝑋 ( 𝜔 ) = , 𝑎>0 𝑋 ( 𝜔 − 𝜔0 ) = 𝑥 ( 𝑡 ) =𝑒
𝑗𝜔0𝑡
𝑒
−𝑎𝑡
𝑢(𝑡)
𝑎+ 𝑗 𝜔 𝑎+ 𝑗 ( 𝜔 − 𝜔0 )

17
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo Transformada de com
Propriedades deslocamento

[ ]
∞ ∞
Convolução
ℱ [ 𝑥1 ( 𝑡 ) ∗ 𝑥 2 ( 𝑡 ) ] = ∫ 𝑥 1 ( 𝜏 ) ∫𝑒 − 𝑗 𝜔𝑡
𝑥 2 ( 𝑡 −𝜏 ) 𝑑 𝑡 𝑑 𝜏
Se −∞ −∞

∞ Deslocamento
𝑋 2 ( 𝜔 ) =∫ 𝑒
− 𝑗 𝜔𝑡
𝑥 2 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑋 2 ( 𝜔 ) 𝑒− 𝑗 𝜔𝜏
Então −∞∞ ∞
ℱ [ 𝑥1 ( 𝑡 ) ∗ 𝑥 2 ( 𝑡 ) ] = ∫ 𝑥 1 ( 𝜏 ) 𝑋 2 ( 𝜔 ) 𝑒 𝑑𝜏¿ 𝑋 2 ( 𝜔 ) ∫ 𝑥1 ( 𝜏 ) 𝑒
− 𝑗𝜔𝜏 − 𝑗 𝜔𝜏
𝑑𝜏

[∫ ]
∞ ∞ −∞ −∞
ℱ [ 𝑥1 ( 𝑡 ) ∗ 𝑥 2 ( 𝑡 ) ] = ∫ 𝑒
− 𝑗𝜔 𝑡
𝑥 1 (𝜏 ) 𝑥 2 ( 𝑡 −𝜏 ) 𝑑 𝜏 𝑑𝑡
−∞ −∞
ℱ [ 𝑥1 ( 𝑡 ) ∗ 𝑥 2 ( 𝑡 ) ] = 𝑋 1 ( 𝜔 ) 𝑋 2 ( 𝜔 )

18
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
Propriedades
Diferenciação
e Integração

Se Se

Então
Então

19
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
Propriedades
𝜏 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )
𝑡𝜏
𝑟 𝑒𝑡 ( )
𝑡
𝜏
Dualidade 2

Se

Então

𝜏 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( )
𝜔𝜏
2
( )
2 𝜋 𝑟𝑒𝑡
−𝜔
𝜏

2 𝜋 𝑟𝑒𝑡 ( )
𝜔
𝜏
Tabela transformadas de Fourier
Pág. 619 (Lathi)

20
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier em Tempo Contínuo
Entendimento gráfico Propriedades

Escalamento

Se

Então

21
 Transformada de Fourier
 Transformada de Fourier de Funções Periódicas 𝑛=∞

𝑋 ( 𝜔 ) =2 𝜋𝛿 ( 𝜔 − 𝜔0 ) 𝑥 (𝑡)= ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗 𝑛𝜔 0 𝑡

𝑛=− ∞
Transformada inversa
Se for constituído de vários
∞ Série exponencial de Fourier
impulsos espaçados
1
𝑥 (𝑡)= ∫
2𝜋 − ∞
2 𝜋 𝛿 ( 𝜔− 𝜔 0) 𝑒
𝑗 𝜔𝑡
𝑑𝜔
𝑛=∞

∞ 𝑋 ( 𝜔 ) = ∑ 2 𝜋 𝐷 𝑛 𝛿 ( 𝜔− 𝑛𝜔 0 )
𝑥 ( 𝑡 ) =∫ 𝛿 ( 𝜔 − 𝜔0 ) 𝑒
𝑗𝜔 𝑡 𝑛=− ∞
𝑑𝜔 ∞ 𝑛= ∞
1
−∞

𝑥 ( 𝑡 ) =𝑒
𝑗𝜔0𝑡
𝑥 (𝑡)= ∫ ∑
2𝜋 − ∞ 𝑛=−∞
2 𝜋 𝐷 𝑛 (
𝛿 𝜔−𝑛𝜔 0) 𝑒
𝑗𝜔 𝑡
𝑑𝜔
𝑛=∞ ∞
𝑥 ( 𝑡 ) = ∑ 𝐷𝑛 ∫ 𝛿 ( 𝜔 −𝑛𝜔 0 ) 𝑒
𝑗𝜔 𝑡
𝑑𝜔
𝑛=− ∞ −∞

22
 1 ❑ − 𝑗𝑛𝜔 𝑡
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 𝑥 ( 𝑡 ) 𝑑𝑡
0

𝑇0 𝑇
Transformada de Fourier 0

 Transformada de Fourier de Funções Periódicas 𝑛=∞

Exemplo 𝑥 (𝑡)= ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗 𝑛𝜔 0 𝑡

𝑛=∞ 𝑛=∞ 𝑛=− ∞

𝑥 ( 𝑡 ) = ∑ 𝛿 ( 𝑡 −𝑛𝑇 ) 2𝜋
𝑋 ( 𝜔)= ∑ 𝛿 ( 𝜔 − 𝑛𝜔 0 ) 𝑛=∞
𝑛=− ∞ 𝑛=− ∞ 𝑇 𝑋 ( 𝜔 ) = ∑ 2 𝜋 𝐷 𝑛 𝛿 ( 𝜔 − 𝑛𝜔 0 )
𝑇/2 𝑛=∞
1 2𝜋 𝑛=− ∞
𝐷𝑛 = ∫ 𝛿 ( 𝑡 ) 𝑒
− 𝑗𝑛 𝜔 𝑡
𝑑𝑡 0 𝑋 ( 𝜔) = ∑
𝑇 𝑛=− ∞
𝛿 ( 𝜔 − 𝑛𝜔 0 )
𝑇 −𝑇/2
Exercício

( )
𝑛=∞
1 2𝜋 2𝜋 𝑛
𝐷𝑛 =
𝑇
Por que não usar ?
𝑋 ( 𝜔)= ∑
𝑇 𝑛=− ∞
𝛿 𝜔−
𝑇
𝑥 ( 𝑡 ) =cos ( 𝜔0 𝑡 )

23
 Avaliação na Unidade II
Atividades a serem executadas

PROJETO ATIVIDADES LABORATÓRIO

𝑆 é 𝑟𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑢𝑟𝑖𝑒𝑟
𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑢𝑟𝑖𝑒𝑟

24