Análise de Sinais e

Sistemas
UNIDADE II – AULA III

1
Topologia de Filtros
UNIDADE II – AULA III

2
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência
 Passa baixas
 Passa altas
 Passa Faixa
 Rejeita Faixa

3
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência
 Passa baixas – Filtros passivos

𝑓 =10
Plotar a função após a 𝑘𝐻𝑧
filtragem
Ou de

1/ 𝑅𝐶 𝑅/ 𝐿
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )= 𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
𝑗𝜔+1/ 𝑅𝐶 𝑗𝜔+ 𝑅/ 𝐿
𝑓 𝑐 =100 𝑘𝐻𝑧

4
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência
 Passa altas – Filtros passivos

𝑗𝜔 𝑅/ 𝐿
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )= 𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
𝑗𝜔+1/ 𝑅𝐶 𝑗𝜔+ 𝑅/ 𝐿

𝑓 𝑐 =100 𝑘𝐻𝑧

5
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência
 Passa Faixa – Filtros passivos

Frequência Largura de faixa

central
( 𝑅/ 𝐿 ) 𝑗 𝜔 Fator de
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
( ) 𝑅 qualidade
( 𝑗 𝜔 )2+ 𝑗 𝜔+(1/ 𝐿𝐶)
𝐿

6
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência
 Rejeita Faixa – Filtros passivos

( 𝑗 𝜔 )2+1 / 𝐿𝐶
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
( )
( 𝑗 𝜔 )2+
𝑅
𝐿
𝑗 𝜔+(1/ 𝐿𝐶)

7
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência
 Passa baixas – Filtros ativos

1/ 𝑅 2 𝐶
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=− 𝐾
𝑗 𝜔+1/ 𝑅 2 𝐶

8
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência
 Passa altas – Filtros ativos

𝑗𝜔
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=− 𝐾
𝑗 𝜔+1/ 𝑅 1 𝐶

9
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência 𝜔 𝑐 > 𝜔𝑐
𝑃𝐵 𝑃𝐴
 Passa faixa – Filtros ativos
𝜔 𝑐 ≫ 𝜔𝑐
𝑃𝐵 𝑃𝐴

𝜔𝑐 ( 𝑗 𝜔 )
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=− 𝐾 2
𝑃𝐵

( 𝑗 𝜔 ) + 𝜔𝑐 ( 𝑗 𝜔 ) +𝜔 𝑐
𝑃𝐵 𝑃𝐵 𝜔𝑐 𝑃𝐴

Passa-Baixas Passa-Altas Ganho

10
 Topologia de Filtros
 Introdução a Seletores de Frequência 𝜔 𝑐 ≫ 𝜔𝑐
𝑃𝐵 𝑃𝐴

[ ]
 Rejeita faixa – Filtros ativos

𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=− 𝐾
−
( 1
𝑅𝐵 𝐶 𝐵 ) +
− 𝑗𝜔
Passa-Baixas Ganho
( )
1 1
𝑗 𝜔+ 𝑗 𝜔+
𝑅𝐵 𝐶 𝐵 𝑅𝐴 𝐶 𝐴

Passa-Altas

11
 Topologia de Filtros

 Sallen-Key (VCVS)
 Rauch (MFB)
 Tow-Thomas (Biquad)

12
 Topologia de Filtros
 Butterworth: faixa de passagem e de rejeição
planas; rejeição de transição moderada;
 Bessel: faixa de passagem e rejeição planas;
região de transição suave;
 Chebyshev 1: faixa de passagem com
oscilação; transição moderada; rejeição plana;
 Chebyshev 2: faixa de passagem plana;
transição moderada; faixa de rejeição com
oscilação
 Elíptico: faixa de passagem e rejeição com
oscilações; região de transição abrupta

13
 Topologia de Filtros
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltace-Source - VCVS)

Passa-Baixas

14
 Topologia de Filtros
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltace-Source - VCVS)

𝜔2𝑐
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
𝜔
( 𝑗 𝜔 )2+ 𝑐 ( 𝑗 𝜔 ) +𝜔 2𝑐
𝑄
Como implementar os
1 filtros Butterworth,
𝑓 𝑐= Chebyshev e Bessel?
2 𝜋 √ 𝑅1 𝑅2 𝐶 1 𝐶 2

𝑄=
√ 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
=
1
𝐶 1 ( 𝑅 1+𝑅 2 ) 2𝜋 𝑓 𝑐 𝐶 1 ( 𝑅1 +𝑅2 )

15
 1
𝑓 𝑐=
Tipos de Filtro 2 𝜋 √ 𝑅1 𝑅2 𝐶 1 𝐶 2
Topologias 𝜔2𝑐
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
𝜔
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltage-Source - VCVS) ( 𝑗 𝜔 )2+ 𝑐 ( 𝑗 𝜔 ) +𝜔 2𝑐
𝑄
 Procedimento de projeto

𝑄=
√
𝐶 1 ( 𝑅 1+ 𝑅 2 )
𝑅
𝑅 1 𝑅 2 𝐶 1 𝐶 2 𝑚𝑅 𝑛𝐶 ¿
=¿ 𝑚 √ 𝐶
𝑛
𝑅 𝑛𝐶 (
𝑅𝐶
2
𝑚 𝑅+ 𝑅
)
1 1 𝑄=
𝑅𝐶
=¿
𝑛𝐶 𝑚𝑅 +
𝑚 𝑚 ( ) 𝑚

𝜔 𝑐= =
( (
) +1 )
2 2

√ 𝑅 𝐶 𝑅𝐶 𝑚 +1 𝑛 𝑚
𝑚𝑅 𝑛𝐶 𝑛𝑅𝐶
𝑚 𝑛 𝑚
 Tipos de Filtro
Topologias 𝜔2𝑐
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
𝜔
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltage-Source - VCVS) ( 𝑗 𝜔 )2+ 𝑐 ( 𝑗 𝜔 ) +𝜔 2𝑐
𝑄
 Procedimento de projeto
 Especificação de e ;
 Escolher o valor de um componente e de um inteiro m ou n;
 Determinar o valor dos outros componentes.

1 𝑄=
𝑚
𝜔 𝑐=
𝑅𝐶 𝑛 𝑚 +1 )
( 2

 De acordo com o valor de ,teremos a característica Butterworth, Chebyshev ou Bessel.

 Tipos de Filtro
Topologias
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltage-Source - VCVS)
Passa-Altas
 Tipos de Filtro
Topologias
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltage-Source - VCVS)
( 𝑗 𝜔 )2
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
𝜔
( 𝑗 𝜔 )2+ 𝑐 ( 𝑗 𝜔 ) +𝜔 2𝑐
𝑄

1
𝑓 𝑐=
2 𝜋 √ 𝑅1 𝑅2 𝐶 1 𝐶 2

𝑄=
√ 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2
=
1
𝑅2 ( 𝐶 1+𝐶 2 ) 2𝜋 𝑓 𝑐 𝑅 2 ( 𝐶1 +𝐶 2 )
 1
𝑓 𝑐=
Tipos de Filtro 2 𝜋 √ 𝑅1 𝑅2 𝐶 1 𝐶 2
Topologias ( 𝑗 𝜔 )2
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltage-Source - VCVS) 𝜔
( 𝑗 𝜔 )2+ 𝑐 ( 𝑗 𝜔 ) +𝜔 2𝑐
 Procedimento de projeto 𝑄

𝑄=
√
√ 𝑅1 𝑅2 𝐶1 𝐶2 = 𝑚𝑅
𝑅
𝑚
𝑛𝐶
𝐶
𝑛
¿
𝑅𝐶
=
1
𝑅2 ( 𝐶 1 + 𝐶 2 )
(
𝑅
𝑚
𝑛𝐶 +)𝐶
𝑛 𝑚(
𝑅𝐶
𝑛+
1
𝑛 ) 1
𝑚𝑛
( 𝑛 2+1 )

𝜔 𝑐=
1
=
1 𝑚𝑛
𝑄= 2
√ 𝑅
𝑚𝑅 𝑛𝐶
𝑚
𝐶 𝑅𝐶
𝑛 𝑛 +1
 Tipos de Filtro
Topologias ( 𝑗 𝜔 )2
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=
𝜔
 Sallen-Key (Voltage-Controlled Voltage-Source - VCVS) ( 𝑗 𝜔 )2+ 𝑐 ( 𝑗 𝜔 ) +𝜔 2𝑐
𝑄
 Procedimento de projeto
 Especificação de e ;
 Escolher o valor de um componente e de um inteiro m ou n;
 Determinar o valor dos outros componentes.

1 𝑚𝑛
𝜔 𝑐= 𝑄= 2
𝑅𝐶 𝑛 +1

 De acordo com o valor de ,teremos a característica Butterworth, Chebyshev ou Bessel.

 Topologia de Filtros
 Rauch (Multiple FeedBack - MFB)

Passa-Baixas

22
 Topologia de Filtros
 Rauch (Multiple FeedBack - MFB) 1 1
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=−
( )
𝑅1 𝑅3 1 1 1 1
+ 𝑗 𝜔 𝐶1 + + + 𝑗 𝜔 𝐶2
Passa-Baixas 𝑅1 𝑅3 𝑅1 𝑅 2 𝑅3

𝑅=𝑅1 =𝑅2= 𝑅3

Desenvolvimento de metodologia de projeto

23
 Topologia de Filtros
 Rauch (Multiple FeedBack - MFB)

Passa-Altas

24
 Topologia de Filtros
 Rauch (Multiple FeedBack - MFB)

( 𝑗 𝜔 )2 𝐶1 𝐶 3
𝐻 ( 𝑗 𝜔 )=−
Passa-Altas 1 1
[
𝑅1 𝑅2 ] 2
+ 𝑗 𝜔 ( 𝐶 1 +𝐶 2 +𝐶 3 ) + ( 𝑗 𝜔 ) 𝐶 2 𝐶 3

𝐶=𝐶 1=𝐶 2 =𝐶 3

Desenvolvimento de metodologia de projeto

25
 Topologia de Filtros
 Tow-Thomas (Biquad)

Filtro com duas

saídas

26