ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES

Prof. Fernando Oliveira

Aula 7

Fortaleza - 2023
Programa da Aula
 Álgebra de Blocos.
o Regras de Desentrelaçamento de Malhas;
o Exercícios.
 Filtros
Programa da Aula
 Álgebra de Blocos.
o Regras de Desentrelaçamento de Malhas;
o Exercícios.
 Filtros
Álgebra de Blocos – Regras de Redução de Blocos
 Exercício
3.5 – Reduza o diagrama de blocos abaixo e determine a função de
transferência 2( )/ 1( ).
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício
3.5 – Reduza o diagrama de blocos abaixo e determine a função de
transferência 2( )/ 1( ).
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício 3.5 –Solução
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício 3.5 –Solução
Álgebra de Blocos – Regras de Redução de Blocos
 Ex.: Simplifique o diagrama:
Álgebra de Blocos – Regras de Redução de Blocos
 Simplifique o diagrama:
Álgebra de Blocos – Regras de Redução de Blocos
 Simplifique o diagrama:
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício
3.6 – Reduza o diagrama de blocos abaixo e determine a função de
transferência ( )/ ( ).
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício 3.6 – Solução
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício
3.7 – Reduza o diagrama de blocos abaixo e determine a função de
transferência ( )/ ( ).
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício 3.7 – Solução
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício
3.8 – Reduza o diagrama de blocos abaixo e determine a função de
transferência ( )/ ( ).
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício 3.8 – Solução
Álgebra de Blocos - Regras de Desentrelaçamento
 Exercício 3.8 – Solução
Programa da Aula
 Álgebra de Blocos.
o Regras de Desentrelaçamento de Malhas;
o Exercícios.
 Filtros
Filtros
 O que são filtros?

 Os filtros possuem um papel fundamental na elétrica como por exemplo, em

processamento de sinais, vídeo, áudio e dados, também sendo usado em
sistemas de alimentação, de telecomunicações, controle e outras aplicações.

 Na elétrica, os filtros possuem a capacidade de filtrar um determinado sinal,

ou seja, os filtros elétricos têm a função de selecionar ou rejeitar uma ou
diversas faixas de frequência de um sinal elétrico.
Filtros
 Tipos de Filtros

 Existem diversos tipos de filtros como por exemplo: os filtros passa-alta,

filtros passa-baixa, filtros passa faixa e filtros rejeita faixa.
 Todos estes filtros podem ser filtros passivos e filtros ativos, em que os
filtros passivos são aqueles que são feitos essencialmente
de componentes passivos como resistores, capacitores e indutores.

 Todos os filtros possuem um ganho, que é a relação entre o sinal de saída e o sinal
de entrada, e este ganho é diferente entre os filtros passivos e filtros ativos.
 O ganho de um filtro passivo sempre será menor que 1 e o ganho de um filtro
ativo pode ser maior que 1, ou seja, os filtros passivos têm como característica
atenuar o sinal e os filtros ativos têm a característica de amplificar o sinal.
Filtros
• Filtros são circuitos eletrônicos desenvolvidos para permitir, ou não, a passagem de
um sinal eltrônico dentro de um espectro de frequência pré-estabelecido pelo
projetista. Ou seja, extrair sinais indesejáveis ao processamento, entre eles, os
ruídos.

• Os filtros podem ser:

– Passsivos
• São filtros constituídos de elementos passivos, tais como: capacitores,
resistores e indutores.

– Ativos
• São filtros construídos a partir de elementos ativos, tais como: transistores,
vávulas e amplificadores operacionais, associados a elementos passivos
(capacitores, resistores, indutores).
Filtros
 Tipos de filtro ativos

– Butterworth - Maximiza passagem plana, transição lenta para parar a

banda;

– Chebyshev- Transição rápida, mas com custo de ondulação na

faixa de passagem;

– Elíptica - Transição rápida, mas com custo de ondulação em todos os

lugares.
Filtros quanto ao espectro de passagem
• Passa Alta
– Permite a passagem de sinais, a partir, acima, de uma determindada frequência
estabelecida e atenua frequências inferiores.

• Passa Baixa
– Permite a passagem de sinais abaixo de uma determinada frequência estabelecida
e atenua altas frequências.
Filtros quanto ao espectro de passagem
• Passa faixa
– Permite a passagem de sinais cujas frequências estejam dentro de uma faixa de
frequência estabelecida.

• Rejeita faixa
– Rejeita a passagem de sinais cujas frequências estejam dentro de uma faixa de
frequência estabelecida.
Filtros passivos – Filtro Passa baixa
 Filtro Passa-Baixa
O filtro passa-baixa é um circuito que permite a passagem de sinais de baixa frequência ao mesmo
tempo que reduz a intensidade de sinais de alta frequência. Isto é, a partir de uma frequência de
referência, ele permite que frequências mais baixas que ela passem livremente. E frequências mais
altas são atenuadas (reduzidas em amplitude). O circuito deste tipo de filtro é composto por uma
resistência em série com um capacitor. Sendo que, o sinal de saída filtrado fica em paralelo com o
capacitor. Veja a imagem abaixo para entender:
O sinal de entrada pode ser
qualquer tipo de sinal alternado
ou contínuo. E o sinal de saída
será o sinal de entrada sem as
frequências mais altas que a
frequência de referência
Filtros passivos – Filtro Passa baixa
• Ganho ideal = 1 se XL fosse zero
(0Ω), ou seja, Av=Amax
• Em decibéis teremos:
Av (dB) = 20.log(1) = 0 dB
• Porém, o ganho real fica em torno é
0,707, se considerarmos XL=R.
Av = R/(√(R2+R2)= 1/(√2), na
frequência crítica.
• Em decibéis teremos: Av (dB) =
20.log(Av)
= 20.log(0,707) = -3 dB.
 Filtros passivos – Filtro Passa baixa
• Este filtro permite que sinais acima de uma determinada frequência sejam atenuados. Como, em
geral, os indutores ocupam muito espaço, usamos um circuito equivalente, utilizando capacitores,
ajustando-se a arquitetura do circuito. O capacitor se comporta como “curto circuito" em altas
frequências e como um “circuito aberto” em baixas frequências. Ou seja, em um filtro passa baixa,
a frequência de trabalho deve ser inferior a frequência da corte ou crítica (fc), onde Xc = R.

L Vout
Vin Vout Vin

XL = 2.π.f.L Xc = 1/(2.π.f.C)
Filtro Passa baixa ativo de primeira ordem
Ganho de tensão do circuito Função transferência
O ganho da banda de amplificador (Av) = (R2+R1)/R1
p assag e m do filtro Vo = Av.[Vin/(√1+(fin/fc)2)]
dependerá dos valores
dos resistor R1 e R2, e a
freqüência de corte do
filtro dependerá dos
elementos R3 e C.
vin Vout

Desde que Xc = 1/(2.π.f.C), sabemos que a

frequência crítica ocorre quando Xc = R3,
fc= 1/(2.π.R3.C)
Filtros
 Filtro Passa-Alta
 O filtro passa-alta é um circuito que facilita a passagem de sinais de alta frequência enquanto
diminui a intensidade de sinais de baixa frequência. Isto é, a partir de uma frequência de referência,
ele permite que frequências mais altas que ela passem livremente. E frequências mais baixas são
atenuadas. O circuito deste tipo de filtro é similar ao anterior, com a diferença de que os
componentes (resistor e capacitor) estão trocados de posição. Por conta disso, o sinal de saída
filtrado fica em paralelo com o resistor. Veja a imagem abaixo para entender:

O sinal de saída será o sinal de

entrada sem as frequências mais
baixas que a frequência de
referência.
Filtros passivos – Filtro Passa alta
• Ganho ideal = 1, se Xc = 0Ω, ou seja,
Av=Amax.
• Em decibéis teremos:
Av (dB) = 20.log(1) = 0 dB
• Porém o ganho real deve ser em
torno de 0,707, quando R=Xc, Av
= R/(√(R2+R2)= 1/(√2)
• Av (dB) = 20.log(Av)
= 20.log(0,707) = -3 dB.
• A frequência crítica deste filtro
ocorre quando R=XC
Filtro passa alta de primeira ordem (filtro Butterworth)
 Este filtro atenua sinais com frequência abaixo de um determinado
valor. Em altas frequências o capacitor se comporta como um “curto
circuito”. Ou seja, a frequência de trabalho deve ser superior a uma
determinada frequência da corte (fc).
Função transferência
Ganho de tensãomáx (Av) = (R2+R1)/R1
R2 Vo = Av.(fin/fc)[Vin/(√1+(fin/fc)2)]

O ganho da banda de
p a s s a g e m d o fi lt ro R1
R1
dependerá dos valores dos
resistor R1 e R2, e a
freqüência de corte do
filtro dependerá dos
vin
C
elementos R3 e C. R3

c
Desde que Xc = 1/(2.π.f.C) e sabendo-se
que a frequência de corte ocorre quando
Xc = R3, daí fc= 1/(2.π.R3.C)
Filtros
 Funcionamento dos filtros
 Para entender como os dois tipos de filtro funcionam, é necessário entender o comportamento do
capacitor nos dois tipos de circuito. E, podemos utilizar dois tipos de abordagem na explicação: a da
reatância capacitiva e a do tempo de carregamento e descarregamento do capacitor. As duas
abordagens são validas para entender o filtro. Embora, a de reatância capacitiva ajude mais a
entender a matemática por trás das fórmulas dos filtros.
 Abordagem 1 – Reatância capacitiva
 Para sinais alternados, o capacitor apresenta uma resistência, chamada de reatância capacitiva (Xc).
E ela é dada pela seguinte fórmula:

 Onde f é a frequência do sinal e C é a capacitância do capacitor. A partir da fórmula anterior,

podemos fazer uma análise. Considerando o valor de C constante: Para sinais de baixa frequência
(valor de f baixo), o valor de Xc tende a ser alto, e, para sinais de alta frequência (alto valor de f), o
valor de Xc tende a ser baixo. Ou seja, se Xc representa uma resistência, isto quer dizer que o
capacitor apresenta uma alta resistência para sinais de baixa frequência. E, isto implica que este tipo
de sinal terá dificuldade de passar pelo capacitor. E o contrário acontece, sinais de alta frequência
terão maior facilidade de passar pelo capacitor (devido à baixa reatância)
Filtros
 Efeito da reatância capacitiva
O resultado da análise anterior é que, se uma carga for ligada em paralelo com o capacitor
(passa baixa), os sinais de alta frequência passarão pelo capacitor e os de baixa frequência
passarão pela carga. É uma análise similar a um circuito de dois resistores em paralelo: a
corrente circulará em maior intensidade pelo caminho de menor resistência.
 No caso do filtro passa alta, como o capacitor está em série com a entrada, somente sinais
de alta frequência conseguirão passar pela reatância do capacitor.
 As explicações anteriores estão simplificadas, pois não foi definido nenhum referencial para
dizer o que é alta frequência e o que é baixa. Mas, no tópico de análise matemática do
filtro, veremos sobre a frequência de referência chamada de frequência de corte.
 Por fim, você pode fazer o seguinte questionamento: De acordo com a explicação, não é
necessário nenhum resistor no circuito do filtro, apenas o capacitor. Você está certo em
pensar isto, pois, na realidade, o resistor é um dos parâmetros para definir a frequência de
corte e não tem um papel efetivo na filtragem do sinal (me refiro à atenuação).
Filtros
 Abordagem 2 – Tempo de carregamento e descarregamento
 Outra abordagem valida para o entendimento dos filtros é por meio do tempo de
carregamento e descarregamento do capacitor. Vamos começar considerando a situação de
um sinal de entrada contínuo e constante como o da imagem abaixo. Idealmente, este tipo
de sinal possui uma frequência de 0Hz.
Em determinado momento, o capacitor será carregado
pela fonte. E, quando isto ocorre, o capacitor se
comporta como uma chave aberta. Ou seja, todo o sinal
contínuo é bloqueado pelo capacitor.
Vamos imaginar agora um sinal alternado (frequência
diferente de 0) com um capacitor que demora um
tempo infinito para carregar e descarregar.
Como a tensão do circuito está sempre alternando, o capacitor ficará carregando e
descarregando e nunca ficará carregado. Por conta disto, ele irá se comportar como uma
chave fechada (curto).
Filtros
 Efeito do carregamento e descarregamento
A partir das suposições anteriores, podemos relacionar o sinal alternado e o contínuo com
sinais de alta e de baixa frequência respectivamente. Portanto, o capacitor impede a
passagem de sinais de baixa frequência e facilita a passagem de sinais de alta frequência.
 A alta e baixa frequência aqui dependem do valor da capacitância. Por exemplo, um caso
em que há um capacitor que demora 1 segundo para carregar e há um sinal de entrada que
varia a cada 10 milissegundos.
 Neste contexto, o capacitor tem 10 milissegundos para carregar e descarregar, sendo que
ele gasta 1 segundo para fazer um dos dois. Ou seja, ele agirá como uma chave fechada
(“curto”) possibilitando a passagem do sinal de alta frequência e nunca ficará carregado.
Filtros
 Análise matemática do filtro
 Frequência de corte

 Há filtros que filtram sinais a partir de um frequência de referência, que é conhecida como
frequência de corte. Em termos práticos, esta frequência é definida como a frequência em
que o sinal sofre uma atenuação de cerca de 30%.
 Isto é, na frequência de corte, o sinal de saída possui 70% (aproximado) da intensidade do
sinal de entrada. Estes valores de 30% e 70% não são totalmente aleatório, pois eles vêm da
análise quando R = Xc (resistor tem mesmo valor da reatância capacitiva).
 Quando fazemos o cálculo de um circuito em que R = Xc, a tensão em cima do capacitor é
70,7% da tensão de entrada. No caso do filtro passa-baixa, desta frequência para cima, a
intensidade dos sinais cai abaixo de 70%. E, no caso do filtro passa-alta, desta frequência
para baixo, a intensidade dos sinais cai abaixo de 70%.
Filtros
 Fórmula da frequência de corte
 Com a explicação acima, fica fácil deduzir a fórmula da frequência de corte. Relembrando a
fórmula de Xc:

 Se R = Xc, então (nesta situação f é a frequência de corte):

 Manipulando a equação, temos que

 Portanto, a partir da fórmula acima, você é capaz de encontrar qual é a frequência de

corte de um filtro já criado ou projetar um filtro (passa-baixa e passa-alta). Para o
primeiro caso, basta inserir os valores de R e C na fórmula e achar a frequência.
Filtros - Exercícios
Fim

“Nossas virtudes e nossos defeitos são inseparáveis, assim como a força e a

matéria. Quando se separam, o homem deixa de existir.”
Nikola Tesla