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Atividade Prática de Instrumentação Eletrônica

Experimento 02 – Filtros Ativos

1. OBJETIVO
Essa atividade tem como intuito colocar em prática os conceitos filtros ativos
Butterworth de segunda ordem com amplificadores operacionais (Amp Op),
abordados na disciplina de Instrumentação Eletrônica. Além de aprender a realizar
caracterização elétrica de circuitos utilizando instrumentos de medição.

2. MATERIAL UTILIZADO
Componentes
Quantidade Material Utilizado LPI
1 Amp Op LM358 ou LM741 Boole
vários Resistores Edison
Equipamentos / Ferramentas (kit)
Quantidade Descrição Kit
1 Osciloscópio / Analisador Lógico Boole
1 Multímetro Edison
1 Fonte simétrica Edison
1 Protoboard Edison
1 Gerador de funções Boole

Termo de responsabilidade (Disclaimer):


Os danos que os dispositivos e componentes possam vir a sofrer por falta de
leitura dos documentos aqui indicados e cumprimento das recomendações contidas
nos mesmos são de total responsabilidade do aluno.
Diagrama de pinos do amplificador operacional
LM358

- Vcc /

LM741
3. INTRODUÇÃO
Um filtro é um dispositivo projetado para rejeitar ou atenuar determinadas
frequências e deixar passar outras. Pode ser um dispositivo passivo composto por
capacitores, resistores e indutores; ou ativo composto por capacitores, resistores e
amplificadores realimentados (amplificadores operacionais). De acordo com a
resposta em frequência eles se classificam em:

• Passa baixas.
• Passa altas.
• Passa faixa.
• Rejeita faixa.

4. PROJETO DE UM FILTRO PASSA ALTAS


Dado o circuito da figura 1, projete o filtro ativo passa altas (FPA) Butterworth
de segunda ordem com amplificadores operacionais. Sendo o ganho (AV) dado por:

𝑣𝑜 𝑅2
𝐴𝑉 = =1+ = 2,2
𝑣𝑖 𝑅1

Figura 1: Filtro Passa Altas Butterworth de segunda ordem. Neste


esquema, os terminais de alimentação do circuito não são mostrados.

Para determinar a frequência de corte do filtro (fL neste caso) pegar o último
número do RU do aluno e multiplicar por 100. Se for zero, escolher o penúltimo
número e assim por diante. Exemplo:

RU: 45068531

1
𝑓𝐿 = = 𝟏𝑥100 = 100 [𝐻𝑧]
2𝜋𝑅𝐶
O resistor R e o capacitor C vão determinar a frequência de corte. Eles têm
que ser exatamente iguais (os dois R e os dois C) para colocar os dois polos na
mesma frequência (ordem 2).

Escolha o capacitor C entre 47 e 100nF e calcule o resistor em função do


capacitor escolhido. Para o resistor calculado adotar o resistor de valor comercial
mais próximo, exemplo: se o resistor calculado foi de 3kΩ, adotar 2,7kΩ ou 3,3kΩ
(não tem problema em adotar um ou o outro). Recalcule a frequência de corte agora
com os valores comerciais dos resistores adotados e verifique este valor na Tabela

Todos os terras (ou GND) do circuitos deverão estar conectados entre si,
fazendo com que não tendo nenhuma diferença de potencial ou corrente de fuga
entre eles. O ponto central da bateria (terra) deverá estar conectado ao terra do
gerador de funções e assim, neste ponto será conectado a ponta de prova do terra
do osciloscópio (conector do tipo jacaré).

5. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
1. Utilize o LM358 para a montagem do circuito, caso não tenha este CI,
substitua pelo LM741. Observe que os dois CIs possuem terminais diferentes.
2. Verifique os terminais do circuito integrado (CI) e monte o circuito da Figura
1. Certifique-se que a (ou as) fonte de alimentação e o terminal terra estão
nos pinos corretos.
3. Ligue as baterias.
4. Ajuste o Gerador de Funções para fornecer um sinal senoidal de 1V de
tensão de pico a pico (aproximado), com uma frequência variável.
5. Coloque este sinal na entrada do amplificador como mostra a Figura 1 e
verifique no osciloscópio os sinais de entrada e saída. Canal 1 sinal de entrada
e Canal 2 sinal de saída.
a. A ponta de prova do Canal 1 do osciloscópio deverá ser colocada como
indica o conector amarelo e a ponta de prova do Canal 2 como indica o
conector azul. Os terminais terra das duas pontas deverão ser colocados
no terra do circuito.
b. Para uma frequência do sinal de entrada 5 kHz, mostre num gráfico os
sinais de entrada e saída. De preferência coloque um print da tela do
osciloscópio. Os sinais deverão ficar parecidos com os mostrados na
Figura 2.
c. Usando os valores de pico a pico dos sinais de entrada e saída, varie a
𝑣
frequência e calcule o ganho de tensão 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜 para cada frequência e
𝑖
preencha a Tabela 1.
i. Começe as medições numa frequência 10 vezes menor que fL
calculada.
ii. Tire 3 ou 4 medições até uma frequência ligeiramente menor que
fL calculada.
iii. Concentre as medições ao redor de fL.
iv. A partir de uma frequência 20% superior a fL tire mais 4 ou 5
medições até uma frequência de 20kHz.

Figura 2: Sinais de entrada e saída do FPA na banda passante. O sinal


de saída está em fase com a entrada porque o amplificador é não
inversor e tem ganho positivo.
Tabela 1: Resposta em frequência do FPA.

𝒗𝒐
𝒇[𝑯𝒛] 𝒗𝒊 [𝑽] 𝒗𝒐 [𝑽] |𝑨𝑽 = |
𝒗𝒊

6. Identifique a frequência de corte considerando que nessa frequência o valor


da amplitude (ganho) é 70% da amplitude máxima.
7. Monte um gráfico de AV em função da frequência e verifique a resposta do
amplificador. Identifique a banda passante do amplificador. O eixo da
frequência deverá estar em escala logarítmica. O gráfico deverá ficar parecido
com o mostrado na Figura 3.
3

2,5

2
Av

1,5

0,5

0
fL
100 1000 10000
f [Hz]

Figura 3: Resposta em frequência de um filtro passa altas Butterworth


de ordem 2.

NOTA 1: O passo a passo para a construção do gráfico em Excel está


disponível no AVA.

NOTA 2: Devido as características deste projeto, a resposta de saída pode ter


um comportamento do tipo subamortecido. Esta resposta faz com que o sinal
de saída apresente um sobressinal na região de corte, podendo apresentar
um ganho de até 2,8, ficando o gráfico como na figura abaixo.
6. PROJETO DE UM FILTRO PASSA BAIXAS
Dado o circuito da figura 1, projete o filtro ativo passa baixas (FPB) Butterworth
de segunda ordem com amplificadores operacionais. Sendo o ganho (AV) dado por:

𝑣𝑜 𝑅2
𝐴𝑉 = =1+ = 2,2
𝑣𝑖 𝑅1

Figura 4: Filtro Passa Baixas Butterworth de segunda ordem. Neste


esquema, os terminais de alimentação do circuito não são mostrados.

Para determinar a frequência de corte do filtro (fH neste caso) pegar o último
número do RU do aluno e multiplicar por 2000. Se for zero, escolher o penúltimo
número e assim por diante. Exemplo:

RU: 45068531

1
𝑓𝐻 = = 𝟏𝑥2000 = 2 [𝑘𝐻𝑧]
2𝜋𝑅𝐶

O resistor R e o capacitor C vão determinar a frequência de corte. Eles têm


que ser exatamente iguais (os dois R e os dois C) para colocar os dois polos na
mesma frequência (ordem 2).

Escolha o capacitor C entre 10 e 33nF e calcule o resistor em função do


capacitor escolhido. Para o resistor calculado adotar o resistor de valor comercial
mais próximo, exemplo: se o resistor calculado foi de 3kΩ, adotar 2,7kΩ ou 3,3kΩ
(não tem problema em adotar um ou o outro). Recalcule a frequência de corte agora
com os valores comerciais dos resistores adotados e verifique este valor na
Tabela1.
Todos os terras (ou GND) do circuitos deverão estar conectados entre si,
fazendo com que não tendo nenhuma diferença de potencial ou corrente de fuga
entre eles. O ponto central da bateria (terra) deverá estar conectado ao terra do
gerador de funções e assim, neste ponto será conectado a ponta de prova do terra
do osciloscópio (conector do tipo jacaré).

7. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
1. Ajuste o Gerador de sinais para fornecer um sinal senoidal de 1V de tensão
de pico a pico (aproximado), com uma frequência variável.
2. Coloque este sinal na entrada do amplificador como mostra a Figura 1 e
verifique no osciloscópio os sinais de entrada e saída. Canal 1 sinal de entrada
e Canal 2 sinal de saída.
a. A ponta de prova do Canal 1 do osciloscópio deverá ser colocada como
indica o conector amarelo e a ponta de prova do Canal 2 como indica o
conector azul. Os terminais terra das duas pontas deverão ser colocados
no terra do circuito.
b. Para uma frequência do sinal de entrada igual à metade de f H, mostre
num gráfico os sinais de entrada e saída. De preferência coloque um
print da tela do osciloscópio. Os sinais deverão ficar parecidos com os
mostrados na Figura 2.
c. Usando os valores de pico a pico dos sinais de entrada e saída, varie a
𝑣
frequência e calcule o ganho de tensão 𝐴𝑉 = 𝑣𝑜 para cada frequência e
𝑖
preencha a Tabela 1.
i. Começe as medições em 100 Hz.
ii. Faça umas 3 ou 4 medições até uma frequência 20% inferior a f H.
iii. Concentre as medições ao redor de fH.
iv. A partir de fH faça 2 ou 3 medições até uma frequência igual ao
dobro de fH.
Figura 5: Sinais de entrada e saída do FPA na banda passante. O sinal
de saída está em fase com a entrada porque o amplificador é não
inversor e tem ganho positivo.
Tabela 1: Resposta em frequência do FPB.

𝒗𝒐
𝒇[𝑯𝒛] 𝒗𝒊 [𝑽] 𝒗𝒐 [𝑽] |𝑨𝑽 = |
𝒗𝒊

3. Identifique a frequência de corte considerando que nessa frequência o valor


da amplitude (ganho) é 70% da amplitude máxima.
4. Monte um gráfico de AV em função da frequência e verifique a resposta do
amplificador. Identifique a banda passante do amplificador. O eixo da
frequência deverá estar em escala logarítmica. O gráfico deverá ficar parecido
com o mostrado na Figura 3.
3

2,5

2
Av

1,5

0,5

0
1 10 100
fH
f [Hz]

Figura 6: Resposta em frequência de um filtro passa baixas Butterworth


de ordem 2.

NOTA 1: O passo a passo para a construção do gráfico em Excel está


disponível no AVA.

NOTA 2: Assim como o filtro Passa Altas, devido as características deste


projeto, a resposta de saída pode ter um comportamento do tipo
subamortecido. Esta resposta faz com que o sinal de saída apresente um
sobressinal na região de corte, podendo apresentar um ganho de até 2,8.

8. DESENVOLVIMENTO
✓ Elaborar um relatório deste experimento utilizando o modelo de relatório
fornecido no AVA
✓ Este relatório deverá conter todos os itens solicitados, como objetivo,
introdução, fundamentação teórica, metodologia, resultados e
conclusões e referenciais bibliográficos.
✓ Incluir fotos dos circuitos, telas de captura das formas de onda e demais
resultados obtidos com o osciloscópio
✓ Apresentar todos os cálculos do projeto e demais itens solicitados neste
roteiro de procedimentos

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