S is t e m a d e E x c it a e R e g u la o D ig d e T e n T H Y R IP O

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P o w e r G e n e r a t io n

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Sistema de excitao e regulao digital de tenso Thyripol D para mquinas sncronas

Introduo HYRIPOL D o sistema de excitao esttica da Siemens, empregado para excitao e regulao da tenso, potncia reativa ou fator de potncia de geradores sncronos com escovas. Nestes casos, a alimentao do enrolamento de campo ou rotrico feita diretamente pelo THYRIPOL D, atravs de conversores estticos a tiristores em configurao B6C. Este sistema retira dos terminais da prpria mquina sncrona a energia necessria para a excitao, atravs de um transformador trifsico de mdia tenso. Este transformador, chamado transformador de excitao, pode ser do tipo a seco ou a leo, sendo especfico para alimentar retificadores totalmente controlados (6 pulsos). O transformador de excitao protegido por um rel digital de sobrecorrente da famlia SIPROTEC da Siemens, instalado nos cubculos de excitao. O controle da tenso gerada feito atravs da variao do instante de tempo em que os tiristores das pontes retificadoras entram em conduo. Desta forma, fornecido ao enrolamento de campo uma corrente contnua regulada, que se

ajusta automaticamente s condies de carga da mquina sncrona.

O transformador a seco GEAFOL, da Siemens, devido s suas excelentes caractersticas, a escolha ideal para a funo de transformador de excitao.

Para a excitao de partida (escorvamento ou field flashing") da unidade prevista, em geral, a utilizao dos servios auxiliares da usina (em corrente contnua ou alternada). A excitao de partida desligada quando os retificadores tiristorizados assumem a alimentao do campo, o que ocorre assim que a tenso terminal atinge cerca de 15% de seu valor nominal. Ela tambm desligada se transcorrer um tempo de cerca de 10 s (ajustvel), sem que a mquina escorve.

A medio das grandezas analgicas, a regulao da tenso e da potncia reativa, o controle dos processos de partida e parada, a gerao dos valores de referncia (setpoints), a superviso do sistema de excitao e o gerenciamento de alarmes so completamente digitais. Estas funes so realizadas por mdulos de CPU com tecnologia RISC e aritmtica de ponto flutuante. No se usam transdutores para medio da tenso e corrente do gerador. O poderoso sistema operacional multitarefa do regulador permite especificar diversos tempos de ciclo para as vrias tarefas das CPUs. O menor tempo de ciclo programvel, associado s tarefas mais rpidas, de 0,1 ms. Parte de potncia

Aspecto da ponte retificadora tiristorizada de 2000A. Notem-se a construo compacta do retificador e o dispositivo de visualizao e parametrizao incorporado na tampa frontal do equipamento.

retificao da corrente feita por uma ponte retificadora trifsica totalmente controlada (6 tiristores tipo disco), com refrigerao forada. Os tiristores so protegidos individualmente por fusveis ultrarpidos supervisionados. A ponte tiristorizada dimensionada para suportar com segurana as mais severas condies de sobrecarga do gerador e possui um completo sistema de superviso e proteo dos tiristores, dispondo, inclusive, de clculo e indicao da temperatura da juno do tiristor (ponto mais quente).

Opcionalmente, o sistema de excitao pode ser projetado com redundncia N+1, ou seja, fornecida uma ponte retificadora adicional, com seu prprio circuito de disparo e supervises, no sentido de elevar a disponibilidade do sistema. Neste tipo de configurao, apenas uma ponte retificadora estar conduzindo corrente num dado instante. Na ocorrncia de falhas nesta unidade, a outra assumir instantaneamente a alimentao do campo, de forma absolutamente suave, ou seja, sem quaisquer oscilaes na corrente de campo do gerador, garantindo, assim, a continuidade da operao.

Regulador de tenso

totalmente independentes, cada um com seu prprio canal manual.

eletrnica de regulao, controle e superviso realizada por poderosas CPUs de tecnologia RISC (Reduced Instruction Set Computer), com aritmtica de ponto flutuante. Esta caracterstica permite CPU trabalhar diretamente com nmeros reais, sem restrio de faixas e sem necessidade de normalizaes. Alm disso, o sistema operacional multitarefa, baseado em prioridades: a CPU executa primeiramente a tarefa associada ao tempo de amostragem mais baixo, ou seja, a mais prioritria. Em seguida, processa aquela com o tempo de amostragem imediatamente superior e assim sucessivamente. Desta forma, uma tarefa menos prioritria poder ser interrompida varias vezes em sua execuo, por tarefas mais prioritrias. Esta forma de processamento garante que o desempenho de um regulador digital de tenso seja comparvel ao de um regulador analgico. A linguagem de programao CFC extremamente amigvel, com inmeros recursos de testes e edio on-line. Alm disso, ela desfruta de todas as facilidades oferecidas pelo Windows. O software configurado como dois canais de controle: AUTOMTICO, para regulao automtica da tenso e MANUAL, para regulao da corrente de campo. Quando especificado pelo cliente, so utilizados dois canais automticos

O Software de regulao e controle totalmente grfico e amigvel, facilitando muito a compreenso e a programao.

A alimentao da eletrnica sempre redundante, sendo tomada das baterias da usina, em corrente contnua, e do transformador de excitao, em corrente alternada. Canal Automtico

canal Automtico corresponde ao regulador automtico de tenso, que compara o valor real da tenso do gerador com o valor de referncia (setpoint) ajustado pelo operador. A medio da tenso do gerador feita nas trs fases, o que torna a medio mais precisa, contemplando quaisquer desequilbrios e defasamentos. A formao dos valores reais de corrente e tenso feita de forma totalmente digital, sem o uso de transdutores.

O valor de referncia (setpoint) pode ser ajustado tipicamente na faixa de 90% a 110% da tenso nominal do gerador. Para assegurar a operao segura e estvel do gerador, sempre dentro de seu diagrama de capabilidade, esto previstos os seguintes limitadores: Sobreexcitao (ao de tempo inverso) Mxima corrente de excitao ou Field Forcing Limiter (ao instantnea) Subexcitao Tenso/freqncia (V/Hz) Corrente estatrica (ao de tempo inverso)
POTNCIA ATIVA (MW) LIMITE TRMICO DO ESTATOR LIMITE TRMICO DO ESTATOR

potncia do gerador ou de outro ponto da instalao. Canal Manual

canal Manual corresponde ao regulador da corrente de excitao, sendo totalmente independente do regulador de tenso. O valor desejado (setpoint) da corrente de campo pode ser variado na faixa de cerca de 10% a 110% do valor da corrente de excitao plena carga. Comutao de Canais e Follow-up

LIMITE DE ESTABILIDADE SUBEXCITAO

LIMITE TRMICO DO ROTOR SOBREEXCITAO POTNCIA REATIVA (MVAr)

raas ao follow-up bidirecional, a qualquer momento poder ser feita a mudana de um canal para o outro, diretamente. Sob certas condies de defeito no regulador automtico de tenso, o prprio sistema desencadeia uma comutao automtica para o Canal Manual (regulador da corrente de excitao), de forma que o gerador continua excitado mesmo com defeitos no regulador automtico de tenso. Na configurao com dois reguladores automticos de tenso independentes, falhas no regulador automtico em operao conduzem comutao para o outro regulador automtico. Nestes casos, uma comutao para o canal manual ocorrer automaticamente somente se ambos reguladores automticos estiverem com defeito.

Na regulao automtica de tenso, deve ser garantido que o gerador opere sempre dentro de seu diagrama de capabilidade. Esta funo realizada pelos limitadores.

O regulador automtico de tenso inclui tambm o estabilizador do sistema de potncia (PSS), cujo sinal estabilizante derivado da potncia acelerante. O sistema THYRIPOL D possui adicionalmente um regulador da potncia reativa ou do fator de

Comando sistema est preparado para comando local, a partir da Interface Homem-Mquina (IHM) na porta do painel, ou remoto (a partir de uma sala de comando). A IHM colorida, do tipo touch screen e possui adicionalmente teclas funcionais, que podem ser usadas para substituir os comandos na tela. Este aparelho permite visualizar as grandezas do gerador, alterar setpoints, aplicar comandos de operao (Ligar, Desligar, Selecionar Canais, etc.) e fazer diagnsticos, atravs das mensagens de alarme em texto claro com indicao do instante de tempo em que ocorreram.

Desexcitao

descarga de campo em condies normais feita atravs do regime de inverso dos retificadores tiristorizados. Isto reduz drasticamente a durao da descarga de campo, elevando consideravelmente a vida til do disjuntor de campo.

O emprego de um disjuntor no lado de C.A. da ponte retificadora tem muitas vantagens em relao aos antigos disjuntores de campo de corrente contnua. A principal vantagem que numa descarga de campo a fonte alimentadora da excitao, i.e., o transformador de excitao, completamente separado do retificador. Atravs da interface homem-mquina feito todo o comando local do sistema de excitao.

A interface com o comando e controle da usina feita com cablagem convencional (contatos livres de potencial) ou serialmente, atravs do protocolo Profibus DP (RS485 ou fibra tica). Outros protocolos de comunicao (ETHERNET, MODBUS, etc.) so tambm disponveis.

Em desligamentos de emergncia, utiliza-se o disjuntor de campo, o qual est posicionado no lado de C.A. dos retificadores tiristorizados e sempre equipado com duas bobinas de trip. Um resistor linear de desexcitao sempre inserido em paralelo com o enrolamento de campo,toda vez que o disjuntor de campo for desligado.

Proteo contra Sobretenses A proteo do sistema de excitao e enrolamento de campo do gerador contra sobretenses originadas no lado C.C. feita por uma chave esttica composta por dois tiristores em conexo antiparalela (dispositivo Sicrowbar, desenvolvido e fabricado pela Siemens).
A proteo de sobretenses Sicrowbar constitui-se de 2 tiristores de potncia em antiparalelo e de um dispositivo detector de sobretenses. Dependendo da amplitude e de acordo com a polaridade da sobretenso induzida no campo, ser disparado um ou outro tiristor, que introduz a resistncia de desexcitao no circuito de campo, descarregando, assim, a sobretenso.

As chapas de fechamento (portas, teto, laterais) so de espessura 1,9 mm; as chapas usadas na estrutura tm 2,65 mm de espessura.

Aspectos construtivos

Thyripol com dois reguladores automticos de tenso e retificadores com redundncia 1+1, projetados para hidrogeradores de 140 MVA.

oda a aparelhagem de baixa tenso do sistema de excitao est instalada em painis metlicos padronizados, com portas frontais e traseiras. Numa execuo tpica, com redundncia N+1 nos retificadores, temos 4 painis de dimenses totais 2400x1000x2300 mm (LxPxA). Os painis so dotados de venezianas de refrigerao. O grau de proteo padro IP41.

A cor final padro de acabamento cinza claro Munsel N6,5. So possveis, porm, quaisquer outras cores, conforme especificado pelo cliente. Os condutores tm isolao no propagadora de incndio para 750V / 70oC e so identificados por meio de anilhas em ambas as extremidades. Todos os aparelhos recebem etiquetas de identificao.

Diagnsticos

odo acesso ao regulador de tenso, para leitura e alterao de parmetros, feita pelo software Drive Monitor, fornecido

com o equipamento. Tal recurso usado para comissionamento e diagnose do sistema de excitao. Ele fornece todos os valores on-line do regulador de tenso.

As principais caractersticas do software Drive Monitor so: Interface totalmente grfica. Help on-line de cada parmetro a ser avaliado ou alterado. Leitura, escrita e comparao de parmetros on-line. Impresso dos parmetros desejados. Transferncia de parmetros para outros sistemas de excitao idnticos. Armazena at as ltimas 64 falhas ocorridas no regulador. Oscilografia de sinais analgicos e digitais - Funo Trace. A funo Trace pode ser selecionada para armazenar e oscilografar at 8 sinais analgicos com tempos de amostragem selecionveis. Cada sinal analgico no usado pode ser substitudo por 16 sinais digitais. A varivel a ser medida pode ser ativada livremente para oscilografia ou via trigger de alguma condio desejada. Desta forma, no comissionamento no so mais necessrios os onerosos registradores grficos multicanais. possvel, tambm, iniciar a gravao do sinal antes do evento do trigger desejado. O tempo de amostragem do sinal a ser oscilografado pode ser parametrizado entre 3 ms e 300 ms. gerada, automaticamente, uma base de dados da oscilografia totalmente compatvel com o MSExcel para futura utilizao.

Atravs do software de parametrizao e diagnsticos Drive Monitor possvel a oscilografia de grandezas analgicas e digitais.

Um sistema de excitao Thyripol tpico

Esta filosofia de operao superior tradicional, onde as pontes operam todas ao mesmo tempo, pois: No h a necessidade de circuitos que garantam a distribuio uniforme da corrente entre as pontes; A redundncia de 100%; Cada ponte est associada a um regulador de tenso exclusivo; Pode-se dar manuteno num regulador enquanto o outro est operando; Ventiladores heavy-duty incorporados a cada ponte retificadora; A capacidade de conduo, i.e., de conduzir a corrente do retificador em stand-by permanentemente monitorada.

o exemplo abaixo temos um sistema Thyripol projetado para uma corrente de campo mxima permanente de 1240 A. O sistema ilustrado possui 2 reguladores automticos de tenso idnticos (2 canais automticos). Alm disso, o retificador possui redundncia 1+1, ou seja, ele constitudo de 2 pontes retificadoras em paralelo, cada uma dimensionada para 100% das necessidades de excitao da mquina sncrona. Num dado instante, apenas uma ponte estar em operao, i.e., conduzindo a corrente de campo. Havendo falhas nesta ponte, a outra assume a conduo instantaneamente,sem quaisquer oscilaes na tenso do gerador.

Disjuntor de campo no lado C.A. do retificador: maior segurana nas manobras de desexcitao e prolongamento da vida til do equipamento.

Duas pontes retificadoras trifsicas, totalmente controladas, na execuo redundante 1 + 1. Cada ponte dimensionada para 100% da corrente nominal do sistema de excitao. Resistor de descarga de campo de caracterstica linear: vida til ilimitada.

Barramentos de cobre isolados com termoencolhvel e telas protetoras contra toque acidental: maior segurana em servios de manuteno.

Excitao inicial a partir dos servios auxiliares em C.A. e/ou C.C. da planta.

Proteo contra sobretenses atravs de chave esttica (dispositivo Sicrowbar).

O projeto acima apenas um exemplo, mostrando uma soluo tpica, que reflete, porm, a tecnologia e filosofias atuais. Na verdade, a Engenharia da Siemens est capacitada para atender a qualquer especificao de sistema de excitao, com caractersticas diferentes das descritas acima. Assim, podemos oferecer uma soluo que atenda todas as necessidades do cliente.

Benefcios para o cliente

sistema de excitao THYRIPOL resulta da vasta experincia da Siemens no desenvolvimento, projeto e fabricao de sistemas de controle, DESTAQUE

regulao e retificao. Ter a Siemens como parceira na regulao de tenso assegura ao cliente a certeza de ser assessorado pela maior fabricante mundial de equipamentos para a rea de energia. BENEFCIOS

Vasta experincia nesta rea, Solues comprovadas, de alta consolidada pelo fornecimento de confiabilidade e segurana. mais de 2000 sistemas de excitao desde 1966. Fabricao de sistemas de Conhecimento das necessidades do cliente excitao no Brasil desde 1985. local. Os componentes essenciais do Certeza de qualidade, compatibilidade de sistema de excitao, como componentes e garantia do fornecimento regulador de tenso, de sobressalentes. retificadores e disjuntor de campo, so produtos seriados e fabricados pela prpria Siemens. Treinamento ao cliente na obra Sem qualquer dificuldade para aprender a ou na Siemens, realizado pelos operar e dar manuteno ao equipamento. nossos engenheiros. Engenharia, fabricao e testes Contato direto com quem projeta e fabrica. no Brasil. O prprio cliente acessa o Software aberto e amigvel. Soluo rpida software do sistema para de falhas. diagnsticos.

A Siemens oferece a seus clientes treinamentos feitos sob medida, com programas definidos em conjunto com o cliente, de forma a atender suas necessidades quanto operao e manuteno dos sistemas de excitao.

Conhea mais sobre as solues da Siemens na rea de sistemas de excitao e regulao de tenso de mquinas sncronas acessando www.siemens.com.br/excitacao.

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Caractersticas gerais do sistema de excitao digital THYRIPOL D

Normas e prescries Prescries do Submdulo 3.6 do ONS Prescries da srie IEEE Std421 Normas aplicveis do IEC, VDE, DIN e ABNT Corrente de excitao nominal do gerador Mxima tenso de teto Tenso de comando Tenso auxiliar para escorvamento At 3000 A DC (Veja Nota 1)

At 1200 V DC

(Veja Nota 1)

110, 125 ou 220 V DC Servios auxiliares da usina, em corrente contnua (baterias) ou alternada. Tipicamente so necessrios cerca de 15% da corrente de excitao a vazio, por no mximo 10 segundos.

Ligao a transformadores de potencial

3 x TPs (fases L1, L2 e L3) com secundrio de 110, 115 ou 120 V ( possvel a ligao V com 2 x TP); consumo de 10 VA por fase. 2 x TCs (fases L1 e L3) com secundrio de 5 ou 1 A; consumo de 10 VA por fase. Totalmente digital, configurado como dois canais de controle: Automtico (Regulador Automtico de Tenso) e Manual (Regulador da Corrente de Excitao). Execuo opcional com duplo canal automtico. Rpido da corrente de excitao (Field Forcing Limiter), de ao instantnea Sobreexcitao, com caracterstica de tempo inverso Subexcitao Corrente estatrica, com caracterstica de tempo inverso Tenso/Freqncia (V/Hz)

Ligao a transformadores de corrente Regulador

Limitadores

Alimentao da eletrnica

Ocorre sempre de forma redundante: a partir do transformador de excitao e das baterias da usina.

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Faixa tpica de ajuste dos valores de referncia (Setpoints)

Tenso do gerador: 90% ... 110% Corrente de Excitao: 10% ... 110% (o limite mnimo estende-se a 0% quando a alimentao do sistema independente dos terminais do gerador) Trifsico totalmente controlado (B6C), com tiristores tipo disco.Refrigerao forada atravs de ventiladores heavy-duty incorporados a cada ponte. Configurao redundante (1+1) opcional.

Retificador

Consumo aproximado das baterias da usina Dimenses totais tpicas dos painis, numa execuo com redundncia N+1 no retificador Peso aproximado da execuo acima Grau de proteo padronizado Cor final do acabamento

Circuitos de interface e comando: 500 W (permanente) / 1500 W (mx. 5 s) 2400 x 1000 x 2300 mm (L x P x A)

1500 kg

IP 41 (ou conforme especificao do cliente) Cinza padro Munsel N6.5 (ou conforme especificao do cliente) Redundncia (1+1) no retificador Comunicao atravs de fibra tica Outros protocolos de comunicao diferentes do padro (PROFIBUS DP) como, p.ex., Modbus ou TCP/IP.

Execues especiais tpicas

Formas de comunicao com o comando e controle no equipamento padro

Convencional, atravs de contatos livres de potencial Serial, com protocolo Profibus DP (RS485 ou fibra tica) Corrente de campo Setpoint de tenso Setpoint de corrente Tenso do gerador

Sinais analgicos padronizados de sada para indicao remota (4...20 mA) (Veja Nota 2)

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Funes e caractersticas adicionais sempre integradas no equipamento

PSS de potncia acelerante, conforme IEEE Std421.5. Proteo de sobretenses atravs de Sicrowbar (o nvel de atuao da proteo definido durante o projeto de detalhamento e depende dos dados do sistema e gerador sncrono). Regulador de potncia reativa (ou fator de potncia). Transportabilidade de parmetros.

Acesso a todos os parmetros de ajuste , para visualizao e alterao, diretamente atravs do teclado da unidade de parametrizao incorporada ao regulador, sem necessidade de PC. Software Drive Monitor fornecido junto com o equipamento, para comissionamento, testes e diagnsticos. Inclui o recurso de oscilografia para registro de sinais. IHM touch screen colorida integrada na porta do cubculo. Opcionalmente, uma outra idntica poder ser fornecida para ser instalada na sala de operaes.
Nota 1: Para geradores com corrente de excitao superior a 3000 A ou nos casos em que a tenso de teto seja superior a 1200 VDC, emprega-se o sistema THYRIPOL D executado com retificadores SITOR. Nota 2: Como padro, o sistema dispe de 4 sadas analgicas para as grandezas indicadas. Ao invs destas grandezas, o cliente poder especificar quaisquer outras. Adicionalmente, podero ser acrescentadas outras sadas, conforme a necessidade ou especificao.

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Em funo dos constantes avanos tecnolgicos, reservamo-nos no direito de introduzir alteraes nas caractersticas do equipamento, a qualquer momento, sem aviso prvio.

Maiores informaes, por favor, contate: Siemens Ltda. Av. Mutinga, 3800 05110-901 So Paulo, SP Tel.: (11) 3908-1888 / 3908-1876 FAX: (11) 3908-1811 Internet: www.siemens.com.br/excitacao
Edio: Novembro 2009

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