Instrumentação GAT130

Lavras, 2023
1. Objetivo
Análise de diversos sensores de presença, encoder interligado com uma
esteira

2. Equipamentos Utilizados
● Planta didática XC243 (Figura 1)
● Osciloscópio TDS1012B (Figura 2)
● Multímetro 34XR-A (Figura 3)
● Régua (Figura 4)

(Figura 1)
 (Figura 2)

(Figura 3)

(Figura 4)

Experimento 1
Para a determinação da velocidade máxima da esteira, do kit XC 243, foi
utilizado uma fonte de alimentação com 10V para que a esteira pudesse funcionar e
prosseguir com o experimento.
Para a determinação da velocidade máxima o primeiro passo é encontrar a
velocidade angular, sabendo que o número de pulsos da esteira é 360, podemos
substituir:

𝑛
ω= 2π( 60 )

360
ω= 2π( 60
)= 37,699 rad/s

Em seguida, para encontrar a velocidade linear:

V=ω.R
V=37,699*0,0022
V=0,0829 ± (0,005) m/s

Para comparar as velocidades foi coletado o tamanho da esteira juntamente com o

tempo que uma peça de metal demora para traçar todo o percurso. Após a coleta
obtivemos que a esteira mede cerca de 53,3 cm e o tempo que o objeto demora
para percorrer toda a esteira é de aproximadamente 7,9 segundos.

0,533
V= 7,9
=0,067 ± (0,005) m/s

Após a análise das duas velocidades podemos concluir que elas se aproximam
bastante, isto se deve ao fato de ambos os metodos serem muito precisos. a pouca
diferença que houve pode ser explicada, por algum erro de medição na hora do
experimento prático.
Experimento 2

O objetivo do experimento consistiu em realizar a contabilização, por meio do

display do módulo AMK430, do número de peças de teste metálicas que foram
transportadas pela esteira. Inicialmente, foi estabelecida uma conexão utilizando um
cabo entre o sensor de presença indutivo e a entrada do módulo AMK430. O sensor
desempenhou a função de detectar a presença de materiais metálicos na esteira
transportadora.
Na ligação dos cabos, a primeira coisa a ser feita é referenciar todos os
negativos (ou seja, o terra) no mesmo ponto na Planta Didática XC243. Dessa
forma, é possível obter um melhor desempenho e maior precisão nos resultados,
desde a conexão da esteira e das luzes até chegar ao osciloscópio.
 Figura x

Em seguida, a fim de obter um sinal luminoso vermelho quando três ou mais

peças de teste metálicas passarem pela esteira transportadora, foi realizada a
conexão entre o módulo de aviso visual e o módulo AMK430, seguindo o diagrama
apresentado na figura X.

Figura Y

Após a conclusão das devidas conexões, foi possível programar o módulo

AMK430. Inicialmente, o parâmetro CT01 foi configurado com o valor "ON", o que
habilitou a contagem na entrada N1. Em seguida, a função CT04 foi ativada com a
opção "Coun", que seleciona o que será exibido no display durante a contagem na
entrada IN1.

Para a segunda parte do experimento, foi programada a função CT03. Essa

função permite selecionar a quantidade máxima a ser produzida ou a quantidade de
vezes que a peça de teste metálico pode passar pelo sensor indutivo, no caso, três
vezes. Além disso, o CT16 foi programado para realizar um reset na saída,
utilizando a opção "Auto". Em conjunto, o CT13 foi configurado para definir o tempo
em que a saída permanece acionada.