Sistema de deteção de obstáculos e aviso sonoro e visual

Ana Gomes (92957), João Marques (93065), Rita Moreira (93375)

Departamento de Física, Universidade de Aveiro

Auto-avaliação: Ana Gomes - 33,33(3)%; João Marques - 33,33(3)%; Rita Moreira - 33,33(3)%;

1. RESUMO

O presente trabalho prático tem como objetivos montar um sistema de sensores ultrassonoros
(conforme o seu manual de instruções), testar as suas características de funcionamento e comparar
com as especificações. O sistema de sensores utilizado deteta obstáculos e serve de apoio ao
estacionamento de um automóvel. Foi realizada uma pesquisa bibliográfica acerca deste tipo de
sensores e uma análise dos seus componentes. Também se fez a observação e caracterização do
sinal elétrico enviado pelo controlador aos sensores, com auxílio do osciloscópio.

2. INTRODUÇÃO
A transmissão e receção da energia das ondas ultrassonoras é a base de muitos medidores
de alcance e profundidade, sensores de proximidade e medidores de velocidade. As ondas
ultrassonoras são ondas mecânico-acústicas com frequências bastante elevadas. Portanto, o ouvido
humano não consegue detetar, uma vez que está limitado a captar frequências até 20 kHz. Por outro
lado, alguns animais conseguem detetá-las e outros, como os golfinhos, usam-nas como forma de se
guiarem. Para criar qualquer onda mecânica é necessário movimentar uma superfície de forma a
perturbar o meio e criar zonas de compressão e rarefação num gás, sólido ou líquido. Estas ondas são
extremamente interessantes para a construção de sensores, já que quando incidem num objeto, uma
grande parte da energia é refletida. Por vezes, a energia é refletida de uma forma difusa, ou seja, viaja
com um ângulo amplo podendo chegar perto dos 180º [1].

Fig. 1:Arranjo básico de uma medição de proximidade utilizando ondas ultrassonoras [1].

A distância 𝐿0 pode ser calculada pela equação 1:

𝑣 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐿0 = (1)
2

onde 𝑡 representa o tempo que a onda demora a ir e a regressar e 𝑣 a velocidade da onda. Se a fonte
e o detetor estiverem muito perto pode-se considerar que o cosseno é 1 [1]. De notar que se divide por
2 porque o sinal vai do sensor até ao objeto e volta. Por outro lado, o comprimento de onda e frequência
do sinal permitem determinar as dimensões mínimas do objeto que pode ser detetado. Na verdade, a
deteção só é possível quando o objeto tem dimensões que se aproximam do comprimento de onda do
sinal ou superiores [2].
Aplicações muito interessantes destes sensores são, por exemplo, sensores ultrassonoros
incorporados nos ecrãs dos smartphones para reconhecimento da impressão digital e consequente
desbloqueio do telemóvel com os dados biofísicos. Outro exemplo são os sensores de proximidade,
como os utilizados neste trabalho que são incorporados num carro para auxiliar o seu estacionamento.

3. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
Na primeira parte do trabalho, seguindo as instruções do manual realizou-se a montagem
apresentada na figura 2. O sistema de sensores utilizado considera como área segura uma distância
de 1-2 m (luz verde), área de perigo dos 0,6-0,99 m (luz amarela) e área insegura a menos de 0,59 m
(luz vermelha). O diâmetro dos sensores é de 18,5 mm [3].

Fig. 2: Montagem experimental. Legenda: 1 - Controlador; 2 - Sensores; 3 - Altifalante; 4 - Botão on/off do sinal
sonoro; 5 - Ecrã; 6 - Fio preto; 7 - Fio vermelho; 8 - Reverse light circuit. [3]

Identificou-se a função de cada componente e testou-se as características de funcionamento,

de modo a verificar se correspondiam às especificações descritas no manual. De seguida visualizou-
se o sinal elétrico (enviado pelo controlador aos sensores) com o osciloscópio. Na segunda parte deste
trabalho, utilizou-se a montagem descrita na figura 3, de modo a visualizar no osciloscópio dois pulsos
enviados pelo sensor 1 e recebidos pelo sensor 2.

Fig. 3: Fotografia da montagem experimental da parte 2, sendo que o sensor 1 está ligado ao controlador e o
sensor 2 está ligado ao osciloscópio.

4. RESULTADOS OBTIDOS
Inicialmente, identificou-se a função de cada componente. O controlador envia um sinal elétrico
aos sensores que posteriormente emitem pulsos acústicos. Quando existe algum objeto dentro da área
de deteção do sensor, o pulso é refletido e recebido pelo mesmo. Em seguida, o controlador mede o
intervalo de tempo que o sinal demora a ser refletido e calcula a distância efetiva associada a esse
intervalo de tempo. O sistema avisa através de sinais sonoros (emitidos pelo altifalante) e indica a
distância a que se encontra do objeto no ecrã.
Em seguida, testou-se o sistema apenas com um dos sensores ligado e comparou-se com as
especificações do manual. Para tal fez-se mover um objeto (o alvo) em várias direções e distâncias
em relação ao sensor. Relativamente ao alcance, foi-se afastando o alvo (perpendicularmente ao
sensor) e observando a distância lida no ecrã. Além disso, visualizou-se os sinais luminosos
correspondentes às diferentes zonas de segurança e verificou-se que este o alvo é detetado até 2,20
m. Esta distância supera a referida no manual de instruções, que informa que o sensor tem alcance
entre os 0,3 e 2 m. Por outro lado, o sensor apenas detetou o alvo até uma altura de 45 cm, enquanto
o manual refere que este tem uma deteção vertical de 90 cm. Também se movimentou o alvo noutras
direções, verificando-se que este é possível ser detetado lateralmente ao sensor. Contudo apenas até
uma distância de 30 cm, menor que a deteção horizontal referida nas especificações (90 cm). Nesta
situação, a distância registada no ecrã corresponde à distância a que o sensor mais próximo está do
objeto. Observou-se ainda que os sensores têm uma sensibilidade baixa, pois por vezes o alvo não é
detetado. Apenas deteta quando se realiza movimentos mais bruscos.
De seguida, com todos os sensores ligados ao controlador, registou-se o sinal elétrico
observado com o osciloscópio e analisou-se o mesmo. Este sinal é apresentado na figura 4. Com o
osciloscópio mediu-se a frequência do sinal sonoro enviado, sendo esta de 40 kHz. Através da
frequência, 𝑓, medida pode-se calcular o período, 𝑇, da mesma através da equação (2):
1
𝑇=𝑓 (2)
obtendo-se assim 𝑇 = 25μs. Considerando a velocidade do som (v) igual 343 m/s, para uma
temperatura ambiente de cerca de 20 ℃, pode-se calcular o comprimento de onda do sinal enviado (𝜆)
através da equação (3).
𝜆
𝑣 = 𝑇 ⇔𝜆 =𝑣×𝑇 (3)

O valor obtido é de 8,5mm. Isto significa que o sensor só deteta objetos com dimensões maiores ou
próximas de 8,5 mm [2]. Concluindo, objetos menores que 8,5 mm não serão detetados.

Na segunda parte, com a montagem descrita na figura 3, obteve-se o sinal apresentado na

figura 5. A frequência (𝑓) com que o sinal se repete é de 25,51 Hz, medida com o osciloscópio. Com
esta frequência é possível calcular o intervalo de tempo entre os dois pulsos, dado pela equação (2),
sendo de aproximadamente 39,2 ms. Através do intervalo de tempo e da velocidade do som calculou-
se a distância de trabalho do sensor (𝐿) dada pela equação (1), considerando cos𝜃 = 1pois a fonte e
o detetor estão bastante próximos. Obteve-se uma distância de trabalho de 6,72 m. Ou seja,
teoricamente o objeto pode estar no máximo a 6,72 m do sensor.

Fig. 4: Sinal elétrico (enviado pela unidade de Fig. 5: Pulsos enviados pelo sensor que está
controlo aos sensores) observado com o ligado à unidade de controlo e recebidos pelo
osciloscópio. sensor ligado ao osciloscópio.

5. CONCLUSÃO
Os objetivos deste trabalho foram cumpridos. Verificou-se que o sistema de sensores é pouco
sensível e algumas das especificações referidas no manual não coincidiram com os resultados obtidos.
Além disso, a distância de trabalho do sensor calculada não corresponde à realidade.
Os sensores ultrassonoros tem várias aplicações. No entanto, como observado neste trabalho,
existem alguns parâmetros a ter em conta quando se escolhe o sensor. Nomeadamente, a sua
sensibilidade, área de deteção, tipo/dimensão dos objetos que se pretende detetar, entre outros.

REFERÊNCIAS
[1] F. Jacob, Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications, 5ª ed. Springer,
2016.
[2] “Como funcionam os sensores ultrassônicos (ART691)”, Instituto NCB, 2012. Disponível em:
https://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-funciona/5273-art691 (acedido a
15/11/2021).
[3] Manual de instruções do sensor de estacionamento traseiro com display PY0104, Peiying.