Instrumentação GAT130

Prof: Danilo Alves Lima

Lavras, 2023
 1. Objetivo

Análise de diversos sensores de presença, encoder utilizando diversos

objetos para analisar funcionalidades dos sensores.

2. Procedimentos Experimentais

O procedimento adotado envolveu a utilização de quatro tipos diferentes de

objetos, com testes individuais para avaliar a sensibilidade de cada sensor. Testes
separados foram realizados para cada sensor com os objetos selecionados,
permitindo a identificação da sensibilidade de cada sensor em análise.

3. Equipamentos Utilizados
● Kit Didático XC200/XC201 (Figura 1)
● Osciloscópio TDS1012B (Figura 2)

Figura 1 - Kit Didático XC200/XC201

 Figura 2 - Osciloscópio TDS1012B

4. Experimento 1

No experimento 1, foram utilizados diferentes objetos para testar os quatro

sensores presentes no Kit Didático XC200/XC201. Os objetos utilizados foram um
objeto metálico (Figura 3), um objeto cerâmico (Figura 4), um objeto translúcido
(Figura 5) e um objeto espelhado (Figura 6). Os resultados obtidos com esses testes
foram registrados e usados para criar a Tabela 1.

Figura 3 - Objeto metálico

Figura 4 - Objeto cerâmico

Figura 5 - Objeto translúcido

 Figura 6 - Objeto espelhado
Tabela 1 - Dados do primeiro experimento foram descritos abaixo.

sensor / Objeto Chaveiro Chaveiro Régua Celular

Metálico Cerâmico Translúcido espelhado

Retro-reflexivo on on off on

Difuso on on on on

Emissor on on off on
Receptor

Indutor on on on on

Capacitivo on on on on

Com base nos resultados obtidos, é possível responder às questões

presentes no roteiro da prática.

Quais sensores são ópticos?

R: Os sensores ópticos são dispositivos eletrônicos que utilizam princípios

ópticos para detectar e medir a luz em diferentes formas e faixas do espectro
eletromagnético. Eles convertem informações de luz em sinais elétricos.
No caso do sensor 1 (Retro-reflexivo), é um sensor óptico onde o objeto
interrompe o sinal emitido pelo sensor. Quando o objeto está presente, ele bloqueia
o sinal de luz que é refletido diretamente de volta para o sensor. Isso resulta em
uma detecção de interrupção do sinal.
O sensor 2 (Difuso) também é um sensor óptico, mas seu princípio de
funcionamento difere do sensor 1. Ele é composto por um emissor de luz e um
receptor de luz posicionados próximos um do outro. Quando um objeto é colocado
na frente do sensor, a luz emitida pelo emissor atinge o objeto e é refletida em
várias direções. Parte dessa luz refletida é detectada pelo receptor do sensor, o que
resulta na detecção do objeto. No entanto, quando um objeto espelhado é colocado
em um ângulo específico em relação ao sensor (Figura 7), o sinal de luz é refletido
para longe do sensor, não sendo detectado pelo receptor. Isso ocorre devido à
propriedade de reflexão especular do objeto espelhado.
O sensor 3, também conhecido como sensor Emissor/Receptor, é um tipo de
sensor óptico. Ele possui um emissor de luz e um receptor de luz posicionados
separadamente, ao contrário do sensor difuso (sensor 2) em que o emissor e o
receptor estão próximos um do outro.
No sensor 3, o emissor emite um feixe de luz que é direcionado em direção
ao receptor. Quando não há objetos entre o emissor e o receptor, o receptor recebe
o sinal de luz sem interrupções. No entanto, quando um objeto é colocado entre o
emissor e o receptor, o objeto bloqueia o feixe de luz, interrompendo o sinal. Essa
interrupção é detectada pelo receptor, indicando a presença de um objeto entre os
sensores.
 Figura 7 - Objeto espelhado inclinado

Quais sensores ópticos são do tipo “barreira” (detecção de objeto via

interrupção da luz incidente no receptor)?

O sensor 3 é um sensor do tipo barreira. Onde o mesmo detectou o objeto 1

(metálico), 2 (cerâmico) e 4 (espelhado).
 Figura 8 - Sensor tipo barreira. Objeto metálico

Figura 9 - Sensor tipo barreira. Objeto Cerâmico

Quais sensores são adequados para detectar a presença de objetos

metálicos?
 Tanto o sensor indutivo quanto o sensor capacitivo. Onde, o sensor indutivo
utiliza o princípio da indução eletromagnética para detectar objetos metálicos. Ele
emite um campo eletromagnético de alta frequência e quando um objeto metálico
entra na área de detecção, ocorre uma alteração no campo magnético que é
detectada pelo sensor, acionando a saída correspondente.
Já o sensor capacitivo detecta objetos metálicos com base na mudança da
capacitância. Ele consiste em um oscilador que gera um campo elétrico de alta
frequência entre o sensor e o objeto. Quando um objeto metálico se aproxima do
sensor, ocorre uma alteração na capacitância do campo elétrico, o que é detectado
pelo sensor, indicando a presença do objeto metálico.

Quais sensores são adequados para detectar a presença de objetos

não-metálicos?

O sensor capacitivo, onde o mesmo embora seja projetado principalmente

para detectar objetos metálicos, eles podem detectar alguns objetos não metálicos,
desde que tenham uma constante dielétrica suficientemente alta para causar uma
alteração na capacitância. Materiais como plástico, vidro e cerâmicos com uma
constante dielétrica adequada podem ser detectados pelos sensores capacitivos.

5. Experimento 2

A distância de ativação,à distância de desativação e a histerese do sensor

indutivo?
Ativação: 8mm
Desativação:10mm
Histerese:10-8= 2mm

A distância de ativação,à distância de desativação e a histerese do sensor

capacitivo?
Ativação: 17mm
Desativação: 21mm
Histerese: 21-17= 4mm

A distância de ativação do sensor indutivo está compatível com sua

especificação?
Os valores estão compatíveis.

A distância de ativação do sensor capacitivo está compatível com sua

especificação?
Também está compatível com sua especificação.

Experimento 3

Pulsos medidos: 25684 pulsos

Para 1 rotação: 24 pulsos e deslocamento de 0,1570 m

Assim, pode-se determinar o deslocamento.

24 pulsos — 0,1570 m
25684 pulsos — x
x= 168,02 m

Logo, para 25684 pulsos, o deslocamento é de 168,02 metros, com isso:

𝐷𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
Velocidade= 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜

168,02
Velocidade= 10

Velocidade = 16,8 m/s

Experimento 4
 Figura 10 - Resultado no osciloscópio

Raio= 0,025 m
Frequência= 2073 KHz
Período= 482.4 μs

● Velocidade angular:

ω= 2.π.f
ω= 2.π.2073 = 13025,043 rad/s
rpm = 124380 rpm

● Velocidade linear:
V= ω.R
V= 124380.0,025
V= 3108,10 m/s