ALEXANDRE CHAVES RESENDE

GABRIEL SOUZA DE OLIVEIRA

LUIZA CARVALHO

Prática 7 - Medição de presença.

LAVRAS

Junho de 2023
 ● Experimento 1
1. Quais sensores são ópticos?
Sensores ópticos: barreira com elemento reflexivo, difuso e barreira com emissor e
receptor. São esses o retroreflective, diffuse e o through. Ambos estao relacionado com
feixes de luz.
2. Quais sensores ópticos são do tipo “barreira” (detecção de objeto via
interrupção da luz incidente no receptor)?
O sensor do tipo barreira é o Through, onde um emite um sinal e o outro capta,
quando o sinal do feixe de luz nao chega no receptor ele é aionado.
3. Quais sensores são adequados para detectar a presença de objetos
metálicos?
O sensor mais indicado para a detecção da presença de objetos metálicos é
o indutivo e capacitivo, uma vez que ele é capaz de identificar apenas objetos metálicos. Os
outros podem sofrer alteração de acordo com o feixe de luz emitida pelo sensor. Tendo que
ser colocado perpendicular ao feixe de luz de um superfiie plana metalica.

4. Quais sensores são adequados para detectar a presença de objetosnão-

metálicos?
Apenas o sensor indutivo não é recomendado para objetos não metalicos. Pelo
fato dos sensores indutiveis captarem materiais metalicos.

● Experimento 2
1. A distância de ativação, a distância de desativação e a histerese dosensor
indutivo.
Distância de ativação:5mm
Distância de desativação:6mm
HISTERESE DO INDUTIVO : 1mm
2. A distância de ativação, a distância de desativação e a histerese dosensor
capacitivo.
Distância de ativação:13mm
Distância de desativação:21mm
HISTERESE DO CAPACITIVO : 8mm
Especificações dos sensores de presença.

Sensor Alimentação Consumo Distância

Barreira com elemento 10 a 30 VCC < 30 mA 0,035mm a 3,5m
reflexivo
Difuso 10 a 30 VCC < 30 mA ajustável entre 10mm e
250mm
Barreira com emissor e 10 a 30 VCC < 30 mA 0,035mm a 3,5m
receptor
Indutivo 10 a 30 VCC < 10 mA 12mm
Capacitivo 10 a 36 VCC < 13 mA ajustável entre 0 e
12mm
 1. A distância de ativação do sensor indutivo está compatível com sua
especificação?
A distancia está compativel com as informaçoes especificado dos objetos, pois fala
na especificação 12 mm e calculamos que a de tivação é de 5mm e desativação de 6mm.

2. A distância de ativação do sensor capacitivo está compatível com sua

especificação?
A distancia de ativação não esta entre a faixa de ativação que é entra 0
mm e 12 mm, o motivo dessa variação se deve pelo material que foi feito o
experimento o que pode alterar a capacitância.

● Experimento 3

Raio do disco: 0,025 m

Perimetro do disco: 0,157 m
Pulsos: 18840
1 rotação tem 24 furos
18840
Rotações: 24 = 785 voltas
Deslocamento: 785 * 0,157 = 123,245 m
123,245 𝑚
Velocidade: 10 = 12,3245 𝑠

Com 10 segundos, obtivemos 18840 pulsos, resultando em deslocamento de

123,245 metros e uma velocidade de 12,3245 m/s.
● Experimento 4

Frequência: 2089,73
𝜔 = 2 ∗ π ∗ 2089,73 = 13130,16 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 𝒎
V = 𝜔 ∗ 0,025 = 328,254 = 𝟓, 𝟒𝟕𝟎𝟗
𝑚𝑖𝑛 𝒔