Aula 8

Sensoreamento em Automação
Industrial

Professor: ADILSON RODRIGUES

Email: adrigues991@gmail.com

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 1 Out.19

Objetivo

 Estudar os tipos de Sensores em Automação

Industrial

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 2 Out.19

Introdução

 Sensores são dispositivos amplamente utilizados

na automação industrial que transformam
variáveis físicas, como posição, velocidade,
temperatura, nível, pH etc., em variáveis
convenientes (unidades de engenharia)

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 3 Out.19

Introdução

 Sensores Discretos: sinal elétrico de saída são do tipo 0-

1, “on”-”off”, isto é binárias. São utilizados na detecção
de eventos, por exemplo, chegada de um objeto a uma
posição, um nível de um fluído a um valor etc.

 Sensores de medição ou transdutores: seu sinal

elétrico de saída reproduz a amplitude do seu sinal de
entrada. Seu sinal de saída pode ser analógico ou digital.
Utilizado em controle dinâmico de processos.

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 4 Out.19

 Tipos de Sensores Discretos

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Sensores Discretos – Contato Mecânico

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 6 Out.19

Sensores Discretos – Contato Mecânico

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Sensores Discretos – Proximidade

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Sensores Discretos – Proximidade

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 Sensores Discretos – Proximidade
Indutivo
Descrição
Os sensores indutivos apresentam um
núcleo aberto (entreferro) envoltos por
uma bobina e um circuito oscilador ,
dispostos normalmente em um mesmo
invólucro.

Princípio de Funcionamento
Ao circular uma corrente pela bobina,
um campo magnético é formado no
núcleo. Quando uma peça metálica é
aproximada do núcleo, o campo
magnético “aumenta”, gerando variação
da tensão.
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 Sensores Discretos – Proximidade
Indutivo

Os sensores de
proximidade indutivos são
capazes de detectar apenas
materiais metálicos, a uma
distância que oscila de 0 a 2
mm, dependendo também do
tamanho do material a ser
detectado e das características
especificadas pelos diferentes
fabricantes.

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 Sensores Discretos – Proximidade
Indutivo

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 12 Out.19

 Sensores Discretos – Proximidade
Indutivo

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 13 Out.19

 Sensores Discretos – Proximidade
Indutivo

Video 1 - http://www.youtube.com/watch?v=HCGXw45Cu90
Video 2 - http://www.youtube.com/watch?v=8T_PhPYYGgk&feature=related
Video 3 - http://www.youtube.com/watch?v=TTUbwBqyBUY&feature=related
Video 4 - http://www.youtube.com/watch?v=4ePSfuz7GQo&feature=related
Video 5 - http://www.youtube.com/watch?v=OrY5yhuyI2M&feature=related
Video 6 - http://www.youtube.com/watch?v=_yGNcn3QTFo&feature=related
Video 7 - http://www.youtube.com/watch?v=amnJK_zPeDE&NR=1
Video 8 - http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=MXELzFP4Roo

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 Sensores Discretos – Proximidade
Capacitivo
Descrição
Nos sensores capacitivos as
armaduras planas são colocadas
uma ao lado da outra e não uma
sobre a outra como nos capacitores.

Princípio de Funcionamento
O dielétrico é o ar. Quando algum
objeto é aproximado do sensor, há a
alteração da constante dielétrica,
havendo o aumento da capacitância.

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 Sensores Discretos – Proximidade
Capacitivo

• Baseados na medida da variação da capacitância

• Usados para detectar presença, medir distância, aceleração, umidade etc.

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 Sensores Discretos – Proximidade
Capacitivo

Os sensores de
proximidade capacitivos
registram a presença de
qualquer tipo de
material. A distância de
detecção varia de 0 a 20
mm, dependendo da
massa do material a ser
detectado e das
características
determinadas pelo
fabricante.
Eng. MScº. Adilson Rodrigues 17 Out.19
 Sensores Discretos – Proximidade
Capacitivo

Video 1 - http://www.youtube.com/watch?v=-xrWq59fNgE&feature=related
Video 2 - http://www.youtube.com/watch?v=tCgkTE0xzGA&feature=related
Video 3 - http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=EaX_lFiO_2g
Video 4 - http://www.youtube.com/watch?v=dJDZ07GVYY0&feature=related

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 18 Out.19

 Sensores Discretos – Proximidade
ÓTICOS
 Emitem um feixe de luz e detectam as alterações da intensidade
da luz recebida em consequência do movimento dos objetos
opacos.

 Possuem um emissor de impulsos rápidos de luz infravermelha e

um receptor.

 Podem detectar objetos à distâncias de 10 metros ou até apenas

1mm.

 Os tipos são:
• Ótico de Reflexão Difusa ou sensor Difuso
• Ótico de barreira
• Retrorreflexão ou Retrorreflexivo
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 Sensores Discretos – Proximidade
ÓTICOS

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 20 Out.19

 Sensores Discretos – Proximidade
ÓTICOS
Sensores Óticos de reflexão Difusa ou Sensor Difuso

 O receptor reage a um sinal luminoso refletido pela superfície do objeto a

detectar. A distância de detecção depende das qualidades reflexivas da sua
superfície. O emissor e o receptor estão na mesma peça.

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 Sensores Discretos – Proximidade
ÓTICOS
Sensores Óticos de Barreira

 O receptor e o emissor são montados separadamente. O objeto e a ser detectado

interrompe o feixe de luz enviado ao receptor. Esse tipo de sensor alcança
distâncias de até 10 metros.

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 22 Out.19

 Sensores Discretos – Proximidade
ÓTICOS
Sensores Óticos de Retrorreflexão ou Retrorreflexivo

 O receptor e o emissor são montados juntos, o que é uma vantagem na

instalação. O feixe de luz emitido é refletido de volta ao receptor, por uma
superfície refletora, enquanto não houver nenhum objeto. Uma interrompida a
reflexão pela presença do objeto a detectar, fecha-se ou abre-se um contato
elétrico.

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 23 Out.19

 Sensores Discretos – Proximidade
ÓTICOS

Video 1 - http://www.youtube.com/watch?v=T7IB4EJwcxE&feature=related
Video 2 - http://www.youtube.com/watch?v=c1jXLKf93A8&feature=related
Video 3 - http://www.youtube.com/watch?v=1VwYwcnDBCQ&feature=related
Video 4 - http://www.youtube.com/watch?v=L0t70yBQ66g&feature=related
Video 5 - http://www.youtube.com/watch?v=QWTliEtPliA&feature=related
Video 6 - http://www.youtube.com/watch?v=aTgtyY_NXq8&feature=related
Video 7 - http://www.youtube.com/watch?v=hEGPmz8uAIU&feature=related
Video 8 -http://www.youtube.com/watch?v=BOJ45L8EkJ4&feature=related
Video 9 - http://www.youtube.com/watch?v=hDSo4YH3aB4&feature=related

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 24 Out.19

Bibliografia

Eng. MScº. Adilson Rodrigues 25 Out.19