6071 Sent - Sensores e Transdutores

Sensores e Transdutores

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Autor do Trabalho:
Carlos Gonalves Turma: Efa Teac 0212

Destinatario:
Professor Ricardo Santos Disciplima 6071 Sent Sensores e Transdutores

ndice
1. Sensores.............................................................................................................................................. 3 2. Transdutores....................................................................................................................................... 3 3. Classificao dos Sensores e Transdutores ....................................................................................... 3 4. Caractersticas dos Sensores e Transdutores .................................................................................... 4 5. Tipos de Sensores ............................................................................................................................... 5 6. Relatrio do exerccio prtico.11 7.Concluso...14

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1. Sensores
So dispositivos usados para detectar, medir ou gravar fenmenos fsicos tais como calor, radiao entre outros e que responde transmitindo informao, iniciando mudanas ou operando controles.

2. Transdutores
Um transdutor um dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica em outra.

3. Classificao dos Sensores e Transdutores

Os sensores e transdutores podem ser classificados com base [3]: * Na aplicao a que se destinam; * Na quantidade fsica, propriedade ou condio que medida. * No princpio eltrico de funcionamento. Quanto s grandezas fsicas podem ser classificados em: * Mecnicos; * Trmicos; * pticos. Outro processo usual de classificao consiste na diviso em dois grandes grupos: * Passivos: precisam de uma fonte de alimentao externa; * Ativos: auto-alimentados geram na sada uma tenso ou corrente.

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Os sensores podem ser classificados tambm como analgico, quando mede vrios pontos assumidos de uma grandeza, ou digitais, quando existem apenas dois pontos possveis de serem atingidos.

4. Caractersticas dos Sensores e Transdutores

Algumas caractersticas importantes devem ser levadas em considerao para a escolha e utilizao de um sensor na aplicao de um projeto. Apesar de existirem inmeros tipos de sensores, h algumas caractersticas que servem em carter geral dos mesmos. So elas: 4.1 Faixa de trabalho So todos os nveis de amplitude da grandeza fsica medida nos quais o sensor opera dentro da exatido especificada. Caracteriza-se pelo espao compreendido entre um limite mnimo e um mximo de operao projetado. 4.2 Resoluo Define-se como a menor alterao do meio fsico que causa uma mudana no sinal de sada do sensor. 4.3 Sensibilidade a relao entre a grandeza fsica e sua representao no sinal de sada do sensor. 4.4 Linearidade Um sensor linear quando variaes iguais da grandeza fsica representam variaes iguais do sinal entregue, o seja, quando a sensibilidade do sensor a mesma para toda a sua faixa. 4.5 Histerese Quando o estmulo de entrada crescer at um ponto qualquer e este ponto entregar um sinal, e se, o estimulo de entrada vir de um ponto mais elevado e regredir at este mesmo ponto, e o sinal entregue for diferente do anterior, ocorreu um fenmeno denominado histerese. Este fenmeno pode ser causado por diversas variveis de processo, como por exemplo, a folga entre os dentes de uma engrenagem.
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4.6 Exatido ou Erro Dada uma grandeza fsica, exatido ou erro a diferena entre o valor do sinal entregue pelo sensor e o valor esperado para aquela grandeza. Esta exatido ou erro geralmente representado em termos percentuais. 4.7 Relao Sinal ou Rudo a relao entre a potencia de um sinal entregue pelo sensor e a potencia do sinal de rudo. Sinal de rudo o sinal de alimentao do sensor, que tem sua amplitude determinada.

5. Tipos de Sensores
5.1 Sensor de Proximidade Indutivo Utilizado para detectar a aproximao de um metal, que pode ser um elemento de mquina, ou uma pea qualquer. Este sensor funciona atravs de uma bobina que gera um campo eletromagntico de alta freqncia, que convertido em sinais senoidais. Quando um metal se aproxima, absorve parte da energia gerada neste campo, o que causa a diminuio da amplitude do sinal gerado, indicando assim a presena do mesmo. A distancia de acionamento deste sensor determinada pelo tamanho da bobina utilizada. A distancia de acionamento de um sensor menor do que a distancia do seu desacionamento, o que deve ser levado em considerao no projeto. O sensor indutivo pode ser do tipo embutido, quando o campo eletromagntico emerge apenas na face sensora, o que permite a instalao em superfcies metlicas, ou do tipo no embutido, onde o campo eletromagntico emerge tambm na lateral do sensor. 5.2 Sensor Capacitivo Utilizado para detectar a aproximao de materiais orgnicos, ps, lquidos, madeira, papeis, metais, etc. Este sensor funciona atravs de um campo eltrico formado por um oscilador controlado por um capacitor. Este capacitor formado por duas placas eletricamente carregadas com cargas opostas, montadas na face sensora, projetando o campo eltrico para fora. Quando um material se aproxima, o

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dieltrico do campo se altera, alterando a capacitncia, o que faz com que o oscilador tambm altere a amplitude de seu sinal. Como os dieltricos dos materiais so conhecidos, possvel identificar com este sensor, qual o tipo de material que se aproxima, ou, por exemplo, se h liquido dentro de uma garrafa, ou p dentro de uma caixa fechada. A distncia de acionamento deste sensor varia de acordo com o tipo de material que se aproxima, ou, melhor dizendo, com o coeficiente dieltrico deste material. Quanto menor for o dieltrico do material, menor distncia atuadora do sensor. 5.3 Sensores Fotoeltricos Utilizado para deteco de materiais em geral, devendo-se tomar algumas precaues para materiais transparentes ou brilhosos. Este sensor funciona atravs da emisso de luz infravermelha em pulsos, atravs de um transmissor, e da recepo desta luz, por um receptor. O sensor acusa toda a vez que um material interrompe o feixe de luz entre o transmissor e o receptor. A seguir sero apresentados os trs tipos mais comuns de sensores fotoeltricos. 5.4 Sistemas por difuso Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. O acionamento ocorre toda vez que o material entra na rea de sensibilidade e reflete a luz do transmissor para o receptor. A distncia de atuao varia de acordo com vrias variveis, como por exemplo, a cor, a rugosidade, etc. Para este sensor, h uma distncia, prxima a ele, que no acusa o material, denominada zona morta. Deve-se ao fato da distancia ser insuficiente para que o feixe de luz seja refletido para o receptor. Esta distncia corresponde aos primeiros 10% a 20% da distncia sensora total.

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5.5 Sensores Potencimetros Seu princpio de funcionamento baseia-se na variao de resistncia de um potencimetro conectado mecanicamente a um eixo para monitorar sua posio. Este sensor utilizado para monitorar movimentos de rotao de at quase 360. Para deslocamentos lineares, pode-se utilizar potencimetros rotativos ligados a uma polia. Outra possibilidade de monitorar movimentos lineares utilizando potencimetros lineares. O problema deste sensor o curso limitado, nunca maior que 25cm. 5.6 Encoders Trata-se de dispositivos de deteco de posio compostos por um disco perfurado e vrios sensores pticos. Estes dispositivos podem ser absolutos ou incrementais. Nos dispositivos absolutos, de acordo com a posio adotada pelo disco, forma uma configurao digital que interpretada como posio. Esta posio absoluta. Os dispositivos incrementais so compostos por apenas dois sensores pticos dispostos 90 um do outro, e por um disco perfurado. Estes dispositivos descrevem o deslocamento em um eixo cartesiano e a posio em relao ao ponto de onde originou o deslocamento. Este dispositivo mais preciso do que o absoluto. Quanto maior o nmero de perfuraes do disco, maior a preciso do dispositivo. Este dispositivo utilizado para medio de posies angulares, porm tambm podem realizar medies lineares. 5.7 Sensores de Ultra Som Trata-se de sensores formados por um emissor e um receptor de ultra-som. O emissor constitudo por um cristal piezoeltrico que emite pulsos de sinais acima de 20 KHz. Estes sinais migram na velocidade do som so refletidos pelo corpo identificado. O sensor recolhe os sinais emitidos analisando o tempo de transito e calcula a distancia do corpo.

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5.8 Sincros e Resolvers So sensores utilizados para medio de posies angulares de alta preciso. So compostos por dois jogos de bobinas, um rotor e um estator. A bobina do rotor excitada com uma tenso de referncia de 400 Hz. A medio da posio feita com base na medio da tenso induzida entre as bobinas. 5.9 Sensores de Fora Os sensores de fora so geralmente chamados de extensmetros ou strain gauges. Existem vrios tipos de extensmetros. O mais comum deles o resistivo, que so elementos cuja resistncia eltrica varia com a trao ou a compresso. Como a temperatura tambm influencia na resistividade do material, so adotados materiais com baixa sensibilidade a temperatura, que em geral o constantan. Faz-se necessrio a conexo com um circuito condicionador de sinal, devido extenso deste se muito pequena. Outra forma de se medir fora linear, com um potencimetro linear solidrio com uma mola. Como conhecida, a compresso de uma mola ideal depende da fora aplicada. 5.10 Sensores de velocidade A velocidade derivada da posio com respeito ao tempo, portanto, seria possvel utilizar um sensor de posio, como por exemplo, um encoder, e o controlador simplesmente deveriam efetuar a derivada para obter a velocidade. Acontece que nessa medio, sempre existe um rudo de baixa amplitude, mas alta freqncia. Ao derivar esse sinal, a amplitude do rudo ficar incrementada pela freqncia, devolvendo uma relao sinal rudo inaceitvel para a maioria dos fins prticos. por esse motivo que as leis de controle, em geral, no derivam os sinais lidos dos sensores. O sensor de velocidade mais utilizado o tacmetro. Este consiste simplesmente num dnamo que gera um sinal de corrente contnua de amplitude proporcional velocidade de rotao de seu eixo. Este sensor tem sua exatido reduzida a baixas revolues. Tambm so utilizados, em medies de alta preciso, dispositivos sensitivos baseados na deteco do sinal por efeito Doppler, ou alterao da freqncia de uma onda mecnica.

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5.11 Sensores de Luz Os sensores de intensidade de luz so baseados no efeito fotoeltrico, onde determinados materiais geram energia eltrica quando so iluminados. Uma pequena pista destes materiais disposta sobre uma placa de material inerte e ligados seus extremos a terminais eltricos. A mudana de resistncia da pista dependera da intensidade da luz que incide sobre ela. 5.12 Sensores de Presso A presso nada mais , do que uma fora aplicada a uma rea. So dois, os mtodos mais comuns para se medir a presso. O primeiro um sensor capacitivo que tem um diafragma de rea conhecida o qual submetido presso a ser medida. No diafragma h um eletrodo, o qual se aproxima de um outro rgido. Isto varia sua capacitncia tornando possvel a medio da presso. O segundo, trata-se de alguns materiais que geram uma tenso proporcional presso a que so submetidos. Estes materiais so colocados entre dois eletrodos conectados a dois terminais. Quando sobre um deles exercida uma presso, ou uma fora, entre os terminais aparecer uma tenso eltrica proporcional. 5.13 Sensores de Som O sensor de som consiste em traduzir uma onda mecnica que se propaga pelo ar num sinal eltrico equivalente 5.14 Sensores de Gases O princpio destes sensores est baseado na combusto do gs num pequeno recinto dentro de um dispositivo em comunicao com o ambiente. O gs no ambiente penetra neste dispositivo que est preenchido por um volume poroso de xido de alumnio cristalizado. Este material fundido em torno de um filamento. No interior depositado um elemento catalisador por meio de um processo qumico. Assim, ao aquecer o filamento, por meio da circula; ao de uma corrente eltrica, existir uma grande superfcie do catalisador numa temperatura que propicia a reao do gs com o ar. Este entra em combusto e aquece o ambiente, e a temperatura medida por um filamento de platina. A temperatura do filamento de platina ser proporcional concentrao de gs no ambiente. 5.15 Sensores de Temperatura

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5.15.1 Par Bimetlico Consiste em duas faixas compridas soldadas uma na outra. Estas faixas so de materiais diferentes, portanto tem coeficientes de dilatao diferentes. Quando a temperatura aumenta, o par bimetlico curva-se fechando o contato da chave instalada na extremidade do mesmo. Este sensor no serve para medir temperaturas, mas sim para alarmar, quando a temperatura atinge um determinado patamar. A temperatura de acionamento pode ser ajustada alterando o comprimento das faixas metlicas 5.15.2 Sensor de Resistncia Eltrica Este tipo de sensor desfruta do fato de a resistividade de um material variar com a temperatura. H uma formula para a determinao da temperatura pela resistividade do material que faz uso de duas constantes. Estas constantes tornam a medio desta forma, no linear. Por isso, o material mais adequado para fabricao destas "termoresistncias" a platina, que apresenta as constantes mais baixas dos outros materiais, fazendo com que a medio da temperatura torne-se quase linear. 5.15.3 Termistores Tambm aproveitando o fato da variao da resistividade dos materiais com a temperatura, estes sensores so formados por resistores que tem altos coeficientes de variao, portanto, uma transferncia altamente no linear. Existem vrios tipos de termistores e cada um deles se aplica a uma faixa de temperatura e apresentam uma curva de variao de resistncia em funo da temperatura caracterstica, o que faz com cada um seja adequado para uma aplicao especfica. 5.15.4 Termopares Consiste em dois metais diferentes colocados em contato eltrico, o que gera uma diferena de potencial entre ambos em funo da temperatura. Os materiais utilizados variam do acordo com as faixas de temperatura que se pretende medir, a linearidade necessria, entre outras especificaes. Estes sensores, por sua economia e exatido, so os mais utilizados na medio de temperaturas.

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6 Relatrio do exerccio prtico

Neste trabalho pratico foi nos pedido para verificar as caractiristicas e a calibrao de um sensor de posiao angular, utilizando um potenciometro linear e outro logaritmo, aqui em baixo deixo o circuito que utiliza-nos para o exercico:

VCC 15V VCC 5V R9 120k R2 5.6k R1 p1 10k 2.2k R7 47k R10 2.2k p3 50k R8 47k R5 27k R6 27k 50k p2 R3 27k R4 27k

-15V VDD

Inicialmente neste projecto tivemos que realizar alguns calculos entre eles o Vin para 0 e o Vin para os 300:

Calculo Utilizado para Vin 0 :

Calculo Utilizado para Vin 300:

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Em seguida procedemos h montagem do circuito e respectiva calibrao dos Potenciometros e respetivas resistencias variaveis. Feito isto procedemos a recolha de dados dos respectivos potenciometros, o linear e o logaritmo.

Nesta proxima tabela esto o valores obtidos com o potenciometro Logaritmo onde tambem poderemos observar o grafico relativo ao mesmo.

Potencimetro Logartimo Vin Vout Posio 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 0,048 0,076 0,201 0,34 0,401 0,41 0,422 0,432 0,447 0,45 0,45 1 1,277 2,52
Vout

Potencimetros Logartimos
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 VIn 7 8 9 10 11 Vin Vout

3,88 4,48 4,58 4,7 4,8 4,94 5 5

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Nesta proxima tabela e grafico podemos observar os dados obtidos por um potenciometro Linear e seu respectivo grafico.

Potencimetro Linear Vin Vout Posio 0,048 0,998 0 0,063 1,151 30 0,123 1,876 60 0,195 2,407 90 0,228 2,895 120 0,263 3,259 150 0,303 3,68 180 0,34 4,05 210 0,395 4,62 240 0,43 5,01 270 0,435 5,05 300

Potencimetro Linear
6 5 4 Vout 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 VIn 7 8 9 10 11 Vin Vout

Neste proximo grafico esta a comparar os 2 grafico, onde podemos observar a diferena entre um potenciometro linear e um logaritmo:

Grfico Comparativo
6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Vin Logr 9 10 Vout Logr 11 Vin Linear Vout Linear

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7 Concluso: A minha concluso na parte de montagem e calibraao do circuito foi que, as caractieristicas e calibraoes dos respectivos componentes tanto Potenciometros e resistencias variaveis variam muito entre umas e outras, mesmo que tenham a mesma capacitate ohmica. A minha concluso final apos ter retirado os dados e feitos os respectivos calculos acerca do circuito foi que, com o potenciometro linear os dados relativos ao angulo so mais faceis de extrair, isto porque os valores do potenciometro em relao ao Vout so quase lineares, ao contrario do potenciometro Logaritmo que os valores de Vout osilam de forma logaritma sendo assim mais dificil extrair o angulo ( consegue-se, mas no com o potenciometro Linear e mais simples).

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