SENSORES E TRANSDUTORES

QUAL A
O QUE É? IMPORTÂNCIA?

SENSORES

CARACTERÍSITCAS?
SENSORES
Instrumentos utilizados para determinar uma
O QUE É? grandeza ou estado.

DE MEDIÇÃO OU
SENSORES DISCRETOS
TRANSDUTORES
• Controle dinâmico de • Comandar e observar
processos eventos
• Sinal elétrico reproduz sinal • Saídas 0-1 ou “on-off”
de entrada
• Pode ser analógico ou
digital
SENSORES

QUAL A
IMPORTÂNCIA?
Se não posso observar, não posso controlar

A possibilidade de medir diversas grandezas do

sistema e tomar decisões a partir delas
 SENSORES
SENSORES DISCRETOS
CARACTERÍSITCAS? DOIS TIPOS

SENSORES DE
CONTATO
PROXIMIDADE (OU
MECÂNICO
SEM CONTATO)
 SENSORES
SENSORES DISCRETOS
CARACTERÍSITCAS?

CONTATO MECÂNICO

•Chaves de contato elétrico

•Atuação por pressão
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE CONTATO
SENSORES DISCRETOS
CHAVES ELETROMECÂNICAS
• Sinal decorrente do fechamento de uma chave está sujeito a ruído → Vibração da parte mecânica (chatter)

CHAVES MANIPULADAS PELO OPERADOR

• Botoeira ou push-button
• Chaves seletoras
• Chaves de pé

CHAVES-LIMITE OU FIM DE CURSO

• Detectar posição de objeto ou material

CHAVES DE NÍVEL
• Monitorar nível de líquido em reservatório → BÓIA DE NÍVEL
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE CONTATO
SENSORES DISCRETOS
CHAVES DE FLUXO
• Vazão de fluido → ar, água, óleo ou gás
• Rotor se movimenta com a vazão do fluido e ativa um contato

CHAVES DE PRESSÃO
• Nível de pressão em recipiente
• Sistema de fole que aciona contatos elétricos → pressão do fole vence força elástica de uma mola
e o contato é ativado → PRESSOSTATO

CHAVES DE TEMPERATURA
• Dois tipos: bimetálico ou bulbo/capilar
• Quando temperatura ultrapassa valor especificado, um contato se movimenta → TERMOSTATO
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS?
Indutivo X Capacitivo
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES DISCRETOS
SENSORES INDUTIVOS
• Correntes induzidas por campos magnéticos para DETECTAR OBJETOS
• METÁLICOS
• Bobina (indutância) é a fonte geradora do campo magnético
SENSORES CAPACITIVOS
• Formado por duas placas paralelas, separada por um material dielétrico → CAMPO
ELETROSTÁTICO
• Detectam todo tipo de material
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES DISCRETOS
SENSORES REED
• Duas lâminas de contato elétrico no interior de uma ampola preenchida com
• gás inerte
• Quando atingidas por um campo magnético, as lâminas se unem, fechando o contato
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS?
Ultrassônico
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES DISCRETOS
ULTRASSÔNICOS
• Circuito eletrônico fornece pulsos para excitar transdutor piezoelétrico ou capacitivo, que
gera uma onda acústica que se propaga pelo ar até atingir o alvo ou objetivo
• Parte da energia acústica retorna para o transdutor em forma de eco após um intervalo de
tempo = possibilita medição de distância
• Difícil detectar materiais macios (tecido e espuma de borracha) no modo difuso
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS? Fotoelétrico
ou óptico
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS? Fotoelétrico
ou óptico DE BARREIRA
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS? Fotoelétrico
ou óptico DIFUSO
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS? Fotoelétrico
ou óptico REFLEXIVO
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES DISCRETOS
SENSORES ÓTICOS
• Sinais ópticos mais comuns: luz vermelha, laser e infravermelho
• luz vermelha
• laser
• infravermelho
• Podem ser de fibra ótica
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS? EFEITO
HALL
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES DISCRETOS
SENSORES EFEITO HALL
• Constituído de uma placa pequena de metal ou semicondutor de comprimento 𝑙, espessura 𝑡 e
largura 𝑤
• Quando uma corrente 𝐼𝑋 passa pela placa, estando sujeita a uma densidade de fluxo magnético
𝐵𝑍 , perpendicular ao plano da placa, uma tensão Hall aparecerá nos contatos laterais
 SENSORES DISCRETOS
DE PROXIMIDADE (OU SEM CONTATO)

CARACTERÍSITCAS?
ENCODERS
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES DISCRETOS
ENCODERS
• INCREMENTAIS
SENSORES DISCRETOS
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES DISCRETOS
ENCODERS
• ABSOLUTOS
 SENSORES DISCRETOS
INTERFACEAMENTO COM OS CLPs

CARACTERÍSITCAS?
NA NF
X
 SENSORES DISCRETOS
INTERFACEAMENTO COM OS CLPs

CARACTERÍSITCAS?
PNP NPN
X
 SENSORES DISCRETOS
INTERFACEAMENTO COM OS CLPs

CARACTERÍSITCAS? SINK SOURCE

X
 SENSORES DISCRETOS
INTERFACEAMENTO COM OS CLPs

CARACTERÍSITCAS?
PNP

NPN

NPN
 SENSORES

CARACTERÍSITCAS?
DIGITAIS ANALÓGICOS

•
Dois estados
Ligado/desligado
X Mais de 2 estados
• Medida de temperatura
• Presença/ausência • Medida de pressão
• Aberto/fechado
SENSORES
TRANSDUTORES OU SENSORES DE MEDIÇÃO

TRANSDUTORES DE POSIÇÃO
DIGITAIS
• Potenciômetros resistivos
ANALÓGICOS
• Com múltiplos resistores
• Transformadores diferenciais
Dois estados
• Potenciômetros síncronos e indutivos Mais de 2 estados
• Pickups de indutância e relutância variáveis
• Ligado/desligado • Medida de temperatura
• Pickups capacitivos
• Transdutor indutivo•de velocidade
Presença/ausência
linear • Medida de pressão
• velocidade
• Transdutor indutivo de Aberto/fechado
angular
• Tacogerador D-C
• Tacogerador A-C
• Transdutor por contagem de pulsos
• Transdutor estroboscópico
SENSORES
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

ERROS
•
•
Absolutos
Relativos
DIGITAIS ANALÓGICOS
• Sistemáticos
• Randômicos
Dois estados Mais de 2 estados
• Ligado/desligado • Medida de temperatura
• Presença/ausência • Medida de pressão
• Aberto/fechado
SENSORES
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

ESTATÍSTICA DE ERROS

PROPAGAÇÃO DE INCERTEZAS
DIGITAIS ANALÓGICOS
CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
• Sensibilidade
• Ganho
• Fundo de escala
• Resolução
Dois estados Mais de 2 estados
• Exatidão • Ligado/desligado • Medida de temperatura
• Precisão
• Linearidade • Presença/ausência • Medida de pressão
• Offset • Aberto/fechado
• Drift ou Deriva do zero
• Repetibilidade
• Reprodutibilidade
• Histerese
• Banda morta
• Banda de erro estática
SENSORES
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

CARACTERÍSTICAS DINÂMICAS
DIGITAIS
• Tempo de resposta
ANALÓGICOS
• Tempo de subida
• Tempo de acomodação
Dois estados Mais de 2 estados
•Ligado/desligado • Medida de temperatura
Confiabilidade
• Presença/ausência • Medida de pressão
• Aberto/fechado
• Redundância
• Redundância paralela
• Redundância stand-by