Transdutores e Sensores

Transdutores
n Sistema de Aquisição

n Transdutor
n Sistema de Comunicação

Input Energy Output Energy

Transducer
(Signal)
Exemplo - radiofonia

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Transdutores e Sensores
n Transdutores
¨ Dispositivoscapazes de transformar uma energia
noutra (Actuadores / Sensores)
¨ Activos – Fonte externa energia
¨ Passivos (self-generating) – Fonte interna
n Sensor
¨ Geram um sinal elétrico proporcional a uma dada
grandeza física que se pretende medir
¨ Por alteração de uma grandeza característica dum
circuito eléctrico (R; L, C, Q, I, V);
¨ Através da fonte de excitação, produz uma variação
proporcional ao estímulo
Famílias de Sensores
Fonte energia Exemplo Comentário

Mecânica Flow-meter Pulso por unidade de volume

Acústica Microfone Converte som num sinal elétrico

Térmica Termopar Tensão depende diferença duas junções

Electromagnética Antena Converte energia eléctrica em

electromagnética
Óptica Foto díodo

Magnética Sensor de Hall Tensão derivada do efeito de hall

Química Sensor de pH Medida concentração dum ião

Nuclear Camâra de ionização Geração de corrente por ionização do

Critério de Seleção de Sensores
n Escala: Pontos limites (Worst Case)
¨ Equacionar múltiplos sensores
n Limiar (threshold)
¨ Menor variação detectável
n Comportamento
¨ Resposta temporal
¨ Resposta dinâmica
¨ Exactidão e resolução
¨ Fadiga (consistência)
¨ Reprodutibilidade e histerese
n Preço!!!
Condicionantes à operação de sensores
n Meio ambiente
¨ Sujidade
¨ Poluição
¨ Radiação
¨ Temperaturas extremas
¨ Presença de água e humidade
¨ Corrosão: solventes, ácidos e bases
¨ Protecção ambiental
¨ Susceptibilidade eléctrica/explosão/choque
Condicionantes à operação de sensores

n Utilização humana e/ou biomédica

¨ Radiação
¨ Corrosão/Manipulação P. Químicos
¨ Imersão
¨ Abrasão/Vibrações
¨ Explosão
¨ Interferênciaeléctrica (alta impedância,
baixas correntes)
Operação de sensores
n Potência
¨ Carga do circuito (fotocélula)
¨ Fonte de excitação (ruído)

n Condicionamento de sinal
n Dimensão Física
Calibração
n Objectivo: Erro de
confrontação com um
padrão menor que a
resolução do sensor
n Tabela de calibração –
Curva de calibração
¨ Modelo físico
¨ Calibração estática e
dinâmica
¨ Banda passante
¨ Resposta transitórios
Sensores – Princípios de transdução
n Resistiva
¨ Straingauges: células de força
¨ Temperatura: RTDs, termistores
¨ Luz: células fotoeléctricas
¨ Deslocamento: divisores potenciométricos

n Piezo-eléctrica
¨ Produzem uma tensão quando sujeitos a uma força
(V = k Fd/A), k ~2-100 V/N/m
¨ Podem também funcionar
como actuador
Sensores – Princípios de transdução

n Capacitiva
¨ Movimento
n Constantes
dieléctricas
n Forma geométrica

¨ Pressão
n Deformação do
dielétrico
Sensores – Princípios de transdução

n Indutiva
¨ LVDT – Transformador
diferencial
¨ Efeito de Hall
¨ Motores como
geradores
Sensores de temperatura
n Uma termo-junção é formada por dois metais
diferentes soldados criando uma diferença de
potencial quando aquecida (Seebeck effect).

¨ E=a t + b T2
¨ “Cold” Junction:

Tipos:
¨ Type K (chromel —alumel) Gen. Purpose
¨ Type E (chromel–constantan) Suited to cryogenic use.
¨ J, N , Platinum types (B, R, and S), T, C , M ….

n RTD, platinum “PRTD “ -> 100Ohm @ 0ºC

¨ Semicondutores: Rt = Rn (1 + αT) , NTC, PTC
n Termistors 1/T = a + b (ln(R)) + c (ln(R))3
n Semicondutores, Integrados (LM135)
Fotosensores (Luz)
n Fotodetectores
¨ Fotomultiplicadores (fotocátodo)
¨ Fotodíodos e fototransistores
n Junção directa e inversamente polarizadas
¨ Imagem: CCD, CMOS
Complementary metal–oxide–semiconductor

Charge Coupled-Device active-pixel sensor (APS)

 Foto-diode

Reverse
bias

Spectral Response of
a silicon photo diode

Solar
Panel
Region -5V
Sondas para vácuo
n Pirani n Sonda de Ionização
¨ 10-5 a 1 mBar n 10-13 a 10-3 mBar

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Microelectromechanical Systems (MEMS)
n Feitos de componentes de tamanho de 1 a 100 μm
n Componentes elétricos e mecânicos no mesmo chip
(Nanotecnologia)
n Actuadores/ Sensores
¨ Acelerómetros, “Touchscreens”
n Dispositivos Electrónica de Consumo
¨ game controllers (Nintendo Wii), “smart” phones (iPhone, Android)
n Airbags, Proteção de discos duros
n “Billions” de dispositivos pelo mundo fora, JÁ LIGADOS À
INTERNET!
¨ Gyroscópios
¨ Sensores de pressão
¨ Temperatura
¨ e-Bussolas
¨ Módulos Inerciais
¨ Sensores Médicos descartáveis
n Mercado enorme à vista!!!