Roteiro Aula Prática - Sensores em Arduino

Universidade Federal do Rio Grande EQA Curso de Engenharia Qumica
Disciplina de Instrumentao e Controle de Processos Qumicos 2014 - Prof. Renato Dutra Pereira Filho
Aula Prtica: Introduo ao uso de Sensores e Sistemas de Aquisio de Dados por sistemas Microcontrolados
Objetivo: familiarizar os estudantes com o uso do Hardware Livre Arduino para a aquisio de dados em medies atravs de
diversos sensores: sensor de distncia ultrasnico digital HC-SR04, sensor analgico de temperatura LM35, sensor digital de
temperatura e umidade DHT11, sensor digital de temperatura e umidade RHT03, sensor de analgico de luminosidade LDR,
Sensor Ultrasnico de Distncia
O sensor HC-SR04 um sensor digital. O sinal de retorno captado, permitindo-se deduzir a distncia do objeto ao sensor
tomando o tempo de trnsito do sinal.
A velocidade do sinal ultrasnico de aproximadamente 340 m/s, assim, se o sensor estiver a uma distncia d do objeto, o sinal
percorrer uma distncia equivalente a 2d para sair e retornar ao sensor.
O sensor composto por 4 pinos, sendo eles: 1.VCC, 2.trig(T), 3.echo(R), 4.GND
Figura 1 Esquema de ligao do sensor ultrasnico

//Cdigo para Aplicao em Arduino - Incio
#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define ledRed 8
#define ledBlue 7
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledRed, OUTPUT);
pinMode(ledBlue, OUTPUT);
void loop() {
float duration, distance; //http://arduino.cc/en/Reference/Long
digitalWrite(trigPin, LOW); //seta o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0
delayMicroseconds(2); // delay de 2 microssegundos
digitalWrite(trigPin, HIGH); //seta o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1
delayMicroseconds(10); //delay de 10 microssegundos
digitalWrite(trigPin, LOW); //seta o pino 12 com pulso baixo novamente
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //pulseIn l o tempo entre a chamada e o pino entrar em high
//Esse calculo baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado
//porque o tempo de ida e volta do ultrassom
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance >= 200 || distance <= 0){
Serial.println("Nada ao alcance!");
digitalWrite(ledRed, HIGH);
digitalWrite(ledBlue, LOW);
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
digitalWrite(ledRed, LOW);
digitalWrite(ledBlue, HIGH);
delay(500);
//Cdigo para Aplicao em Arduino Fim
Procedimento:
1 Instale a Interface de Desenvolvimento e Programao para o Arduino;
2 Abra o software e verifique se funciona;
3 Escolha a porta USB do notebook e plugue o cabo USB com o Arduino Nano;
4 No permita que o S.O. defina o driver. Aponte a localizao do Driver sob a estrutura hierrquica de pastas do Arduino em
.../arduino.../drivers (so 2 drivers na realidade um da placa em si e outro da interface serial FTDI).
5- Carregue o exemplo BLINK, da aba Exemplos, compile e carregue o programa para o Arduino. Verifique o funcionamento.
6- Monte o circuito mostrado na Figura 1. Verifique as ligaes. Em hiptese alguma use a alimentao (5V ou +) em pino errado
(se isso ocorrer, o sensor queima).
7- Carregue o programa do sensor, cujo cdigo est neste material;
8 Compile e Carregue o programa.
Questes para Homework
a) Quais as limitaes do sensor que utilizastes ? De onde advm essas limitaes?

b) Quais as dificuldades que encontrastes em realizar este experimento?
c) Em que tipo de aplicao industrial esse sensor poderia ser usado? Haveria a necessidade de alguma proteo ao sensor,
na aplicao que imaginastes?
d) Como poderia ser melhorada a qualidade (exatido e preciso) das medidas que foram realizadas com aplicao que
construstes ?
temperatura e umidade DHT11, sensor digital de temperatura e umidade RHT03, sensor de analgico de luminosidade LDR,
Sensor Analgico de Temperatura LM35
Este sensor, o LM35, utiliza uma tcnica de estado slido para determinar a temperatura. Ou seja, ele no usa mercrio ou
lcool (como termmetros de bulbo de lquido), ou pares bimetlicas (como em alguns termmetros caseiros ou foges), nem
usam termstores (resistores sensveis temperatura). Em vez disso, eles usam o fato de quando a temperatura aumenta, a
tenso atravs de um dodo aumenta a uma taxa conhecida. (Tecnicamente , isto , na verdade, a queda de tenso entre a base
e o emissor - VBE - de um transstor). Usando a amplificao desse sinal de variao de tenso, fcil de gerar um sinal
analgico que diretamente proporcional temperatura.
O sensor analgico LM35 na realidade um circuito integrado completo.
Olhando de frente para a escrita do CI, ou a parte plana dele, temos os 3 pinos, da esquerda para direita:
1 - Alimentao (Entre 2.7 e 5.5 volts)
2 - Sada analgica (Valor analgico a ser interpretado pelo Arduino)
3 - Terra (0v)
Figura 2 Esquema de ligao do sensor analgico de temperatura LM35

int temperaturePin = 6; //o pino analgico que est sendo usado com o LM35
float soma=0;
int i=1;
float temp=0;
void setup()
Serial.begin(9600);
void loop()
soma=0;
for (int i=1; i <= 1001; i++){
float temperature = getVoltage(temperaturePin);
temperature = (temperature) * 100;
soma+=temperature;
temp=soma/1000;
Serial.println(temp); //printing the result
delay(1000); //waiting a second
/*
* getVoltage() - funcao que retorna a voltagem da entrada analgica
*/
float getVoltage(int pin){
return (analogRead(pin) * .004882814);

Procedimento:

construstes ?
temperatura e umidade DHT11, sensor digital de temperatura e umidade RHT03, sensor de analgico luminosidade LDR,
Sensor DIGITAL de Temperatura e Umidade DHT11
O sensor DHT11 um sensor de temperatura e umidade que permite medir temperaturas de 0 a 50 Celsius, e umidade na faixa
de 20 a 90 %. No um sensor extremamente rpido e preciso, por isso no recomendada a utilizao em ambientes de alto
risco. Sua faixa de preciso para temperatura de 2 graus, e de umidade, 5%.
Figura 3 Esquema de ligao do sensor digital DHT11

Como o sensor DHT11 um sensor digital, necessita de um conjunto de procedimentos de ativao e leitura, descritos em uma
Library para Arduino.
Library setup: baixe o arquivo https://dl.dropboxusercontent.com/u/43815669/DHT11.zip, extraia o

arquivo para a pasta arduino/home/libraries/DHT11 (se no existe, crie).
#include <DHT11.h>
int pin=4;
DHT11 dht11(pin);
void setup()
Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
void loop()
int err;
float temp, humi;
if((err=dht11.read(humi, temp))==0)
Serial.print("temperature:");
Serial.print(temp);
Serial.print(" humidity:");
Serial.print(humi);
Serial.println();
else
Serial.println();
Serial.print("Error No :");
Serial.print(err);
Serial.println();
delay(DHT11_RETRY_DELAY); //delay for reread

Procedimento:

construstes ?
temperatura e umidade DHT11, sensor digital de temperatura e umidade RHT03, sensor de analgico luminosidade LDR,
Sensor DIGITAL de Temperatura e Umidade RHT03
O sensor RHT03 um sensor de temperatura e umidade que permite medir temperaturas de 0 a 50 Celsius, e umidade na faixa
de 20 a 90 %. No um sensor extremamente rpido e preciso, por isso no recomendada a utilizao em ambientes de alto
risco. Sua faixa de preciso para temperatura de 2 graus, e de umidade, 5%.
Figura 4 Esquema de ligao do sensor digital RHT03
Como o sensor RHT03 um sensor digital, necessita de um conjunto de procedimentos de ativao e leitura, descritos em uma
Library para Arduino.
Library setup: baixe o arquivo https://dl.dropboxusercontent.com/u/43815669/dht.rar extraia o
arquivo para a pasta arduino/home/libraries/DHT (se no existe, crie).
#include <dht.h>
dht DHT;
#define DHT22_PIN 5
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");
Serial.print("LIBRARY VERSION: ");
Serial.println(DHT_LIB_VERSION);
Serial.println();
Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");
}
void loop()
{
// READ DATA
Serial.print("DHT22, \t");
int chk = DHT.read22(DHT22_PIN);
switch (chk)
{
case DHTLIB_OK:
Serial.print("OK,\t");
break;
case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:
Serial.print("Checksum error,\t");
break;
case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:
Serial.print("Time out error,\t");
break;
default:
Serial.print("Unknown error,\t");
break;
}
// DISPLAY DATA
Serial.print(DHT.humidity, 1);
Serial.print(",\t");
Serial.println(DHT.temperature, 1);
delay(1000);
}
Procedimento:

construstes ?
temperatura e umidade DHT11, sensor digital de temperatura e umidade RHT03, sensor de analgico, de uminosidade LDR,
Sensor de Luminosidade LDR
LDR (Light Dependent Resistor, ou Resistor Dependente de Luz:
O LDR, como o prprio nome diz, um resistor cuja resistncia varia em funo da luminosidade que incide sobre ele, devido ao
material fotossensvel que cobre o componente.
Ao iluminarmos um LDR, a sua resistncia apresenta valores muito baixos. Ao cortarmos a iluminao, a resistncia sobe.
Figura 5 Esquema de ligao do sensor ultrasnico

//Programa : LDR - Sensor de Iluminao
int portaLed = 10; //Porta a ser utilizada para ligar o led

int portaLDR = A5; //Porta analgica utilizada pelo LDR
void setup()
{
pinMode(portaLed, OUTPUT); //Define a porta do Led como sada
}
void loop()
{
int estado = analogRead(portaLDR); //L o valor fornecido pelo LDR
//Caso o valor lido na porta analgica seja maior do que 800, acende o LED
//Ajuste o valor abaixo de acordo com o seu circuito
if (estado > 800)
{
digitalWrite(portaLed, HIGH);
}
else //Caso contrrio, apaga o led
{
digitalWrite(portaLed, LOW);
}
}
Procedimento:

construstes ?
Referncias para Consulta
Sensor Ultrasnico:
http://www.dx.com/pt/p/hy-srf05-ultrasonic-distance-measuring-sensor-module-for-arduino-147397#.U1-Kt_kVank
http://arduinobasics.blogspot.com.br/2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html
http://blog.repeatdomiau.com.br/miadas/arduino-com-ultrassom-hcsr04
http://www.instructables.com/id/Simple-Arduino-and-HC-SR04-Example/?lang=pt
Sensor LM35
http://www.webtronico.com/lm35-sensor-de-temperatura.html
http://www.ajudino.com/2013/06/11-lendo-temperatura-com-lm35.html
http://ricardo-sequeira.com/arduino-lm35/

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Sensor Ultrasnico de Distncia

Figura 1 Esquema de ligao do sensor ultrasnico

float duration, distance; //http://arduino.cc/en/Reference/Long

delayMicroseconds(2); // delay de 2 microssegundos

delayMicroseconds(10); //delay de 10 microssegundos

digitalWrite(trigPin, LOW); //seta o pino 12 com pulso baixo novamente

//Esse calculo baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado

//porque o tempo de ida e volta do ultrassom

distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance >= 200 || distance <= 0){

//Cdigo para Aplicao em Arduino Fim

1 Instale a Interface de Desenvolvimento e Programao para o Arduino;

2 Abra o software e verifique se funciona;

.../arduino.../drivers (so 2 drivers na realidade um da placa em si e outro da interface serial FTDI).

7- Carregue o programa do sensor, cujo cdigo est neste material;

8 Compile e Carregue o programa.

Questes para Homework

a) Quais as limitaes do sensor que utilizastes ? De onde advm essas limitaes?

Sensor Analgico de Temperatura LM35

O sensor analgico LM35 na realidade um circuito integrado completo.

1 - Alimentao (Entre 2.7 e 5.5 volts)

2 - Sada analgica (Valor analgico a ser interpretado pelo Arduino)

Figura 2 Esquema de ligao do sensor analgico de temperatura LM35

for (int i=1; i <= 1001; i++){

float temperature = getVoltage(temperaturePin);

temperature = (temperature) * 100;

Serial.println(temp); //printing the result

delay(1000); //waiting a second

* getVoltage() - funcao que retorna a voltagem da entrada analgica

float getVoltage(int pin){

return (analogRead(pin) * .004882814);

//Cdigo para Aplicao em Arduino Fim

1 Instale a Interface de Desenvolvimento e Programao para o Arduino;

2 Abra o software e verifique se funciona;

.../arduino.../drivers (so 2 drivers na realidade um da placa em si e outro da interface serial FTDI).

7- Carregue o programa do sensor, cujo cdigo est neste material;

8 Compile e Carregue o programa.

Questes para Homework

a) Quais as limitaes do sensor que utilizastes ? De onde advm essas limitaes?

Sensor DIGITAL de Temperatura e Umidade DHT11

Figura 3 Esquema de ligao do sensor digital DHT11

Library setup: baixe o arquivo https://dl.dropboxusercontent.com/u/43815669/DHT11.zip, extraia o

//Cdigo para Aplicao em Arduino - Incio

; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only

float temp, humi;

delay(DHT11_RETRY_DELAY); //delay for reread

//Cdigo para Aplicao em Arduino Fim

1 Instale a Interface de Desenvolvimento e Programao para o Arduino;

2 Abra o software e verifique se funciona;

.../arduino.../drivers (so 2 drivers na realidade um da placa em si e outro da interface serial FTDI).

7- Carregue o programa do sensor, cujo cdigo est neste material;

8 Compile e Carregue o programa.

Questes para Homework

a) Quais as limitaes do sensor que utilizastes ? De onde advm essas limitaes?

Sensor DIGITAL de Temperatura e Umidade RHT03

Figura 4 Esquema de ligao do sensor digital RHT03

//Cdigo para Aplicao em Arduino - Incio

1 Instale a Interface de Desenvolvimento e Programao para o Arduino;

2 Abra o software e verifique se funciona;

.../arduino.../drivers (so 2 drivers na realidade um da placa em si e outro da interface serial FTDI).

7- Carregue o programa do sensor, cujo cdigo est neste material;

8 Compile e Carregue o programa.