Controlador Lógico

Programável - CLP

Fundamentos sobre CLP

Exemplo de Processo

Industria Alimentícia
Modelo de Referência ISA 95
 I. Controladores Digitais

 Podem-se dividir os controladores digitais em dois tipos:

a)Controladores digitais dedicados;

b)Controladores lógicos programáveis, também conhecidos

como CLPs.
 1.1 Controladores digitais dedicados :

 Os controladores digitais dedicados são basicamente

aplicações de microcontroladores em tarefas de controle cujo
propósito específico é executar um algoritmo de controle
gravado em sua memória FLASH EEPROM, e em geral
comunicar-se com dispositivos externos para troca de
informações e atuação neles.
1.1 Controladores digitais dedicados :

 Como, por exemplo, medição e controle de temperatura, ligar

/desligar motores, ler um teclado em sua entrada, etc.

 Programa-se a FLASH EEPROM com códigos de máquina,

linguagem Assembler ou linguagem C.

O projetista deve conhecer bem o conjunto de instruções do

microcontrolador utilizado, seu hardware e a tarefa de controle
a ser realizada.
1.1 Controladores digitais dedicados :

 Arquitetura Basica

RAM

EEPROM
Exemplos de Controladores Digitais Dedicados

a) Controlador Digital Multi-Loop Smar CD 600

•O CD600 é um poderoso controlador digital, microprocessado, de

processos, capaz de controlar simultaneamente até 4 malhas de
controle, com até 8 blocos PID e mais de 120 blocos de controle
avançado.
b) Controladores de Temperatura
b.1) Controladores de Temperatura
c) Controlador de Energia Elétrica

Características Principais:

 Processador industrial de alta performance;

1 entrada para medição de energia elétrica
(compatível com medidores eletrônicos seriais
da concessionária ou transdutores de energia
saída pulso);
1 entrada para medição de água (hidrômetro
saída pulso);
 5 entradas para monitoração de status /
alarmes (contato seco) ;
 8 saídas à relé para controle de cargas
(3A/250VAC) ;
 II. Controlador Lógico Programável - CLP

 Os controladores lógicos programáveis (CLPs) oferecem

uma grande flexibilidade para o usuário final;

 Para um mesmo hardware existe uma infinidade de

aplicações especificadas em software e passíveis de
alterações pelo usuário final.
 II. Controlador Lógico Programável - CLP
 O Controlador Lógico Programável, ou simplesmente PLC
(Programmable Logic Controller), pode ser definido como um
dispositivo de estado sólido - um Computador Industrial;

 Capaz de armazenar instruções para implementação de

funções de controle (sequencia lógica, temporização e
contagem, por exemplo);

 Além de realizar operações lógicas e aritméticas,

manipulação de dados e comunicação em rede, sendo
utilizado no controle de Sistemas Automatizados.
 II. Controlador Lógico Programável - CLP
 Historicamente os CLPs podem ser classificados nas
seguintes categorias:

1ª GERAÇÃO: Programação em Assembly. Era necessário

conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a eletrônica do
projeto do CLP.

2ª GERAÇÃO: Apareceram as linguagens de programação em

linguagem Ladder. Foi desenvolvido o “Programa monitor” que
transformava para linguagem de máquina o programa inserido
pelo usuário.
 II. Controlador Lógico Programável - CLP

3ª GERAÇÃO: Os CLPs passaram a ter uma entrada de

programação que era feita através de um teclado, ou
programador portátil, conectado ao mesmo.

4ª GERAÇÃO: É introduzida uma entrada para comunicação

serial, e a programação passa a ser feita através de
microcomputadores. Com este advento surgiu a possibilidade
de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao
modulo do CLP, propriamente dito.
 II. Controlador Lógico Programável - CLP

5ª GERAÇÃO (atual): Os CLPs de quinta geração vem com

padrões de protocolo de comunicação para facilitar a interface
com equipamentos de outros fabricantes, e também com
Sistemas Supervisórios e Redes Internas de comunicação.
.
II. Controlador Lógico Programável - CLP
 Arquitetura Basica
Arquitetura Interna de um CLP

Isolamento Óptico
Isolamento Óptico
VCC
Fonte de
Alimentação
X0 Y0
E
Unidade Central S
N
de A Y1
X1 T
P
Processamento Í
R
D Y2
A
(CPU) A
D
X2 S
A
S
GND
Sistema de
Elementos de Saída
Elementos de Entrada Memória
 2.1 CLPs Industriais

Cada CLP contém um microprocessador dedicado

para controlar os terminais de saída de uma maneira
especificada, com base nos valores dos terminais de
entrada.

 A seguir serão apresentados alguns modelos de

CLPs disponíveis no mercado nacional para
aplicações industriais.
Família 90-30 da GE Fanuc

http://www.ge-ip.com/products/family/series-90-30
 Família ControlLogix

http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/slc-500
 Família SLC
  Família SIMATIC S7-300

http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/brochure/en/brochure_simatic-
controller_en.pdf
  Família S5

http://www.automation.siemens.com/salesmaterial-as/brochure/en/brochure_simatic-
controller_en.pdf
 Família SIMATIC
 CLP Schneider
 CLP Schneider
  CLP EATON

Familia XC 100/ 200

Referencia

http://professorcesarcosta.com.br/upload/imagens_upload/Manual%20CLP
s%20GE%20FANUC.pdf