Automação industrial e controladores PLC

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INTRODUÇÃO
SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Automação :
A automação baseia-se na utilização de

equipamentos capazes de realizar controles e
auto-correções através de sensoriamento e ações
similares a do ser humano
Eletrônica:
A evolução da eletrônica possibilitou:

• Advento das telecomunicações
• Sistemas computacionais,
• Surgiram novas tecnologias
• Criação de equipamentos
Vantagens da Automação :
Repetibilidade - o processo torna-se uniforme e

as características dos produtos são mantidas;
Flexibilidade - alterações mais rápidas na forma

de produção.
Aumento da produção - através do melhor

aproveitamento do tempo e aumento da
velocidade de operação das máquinas e
processos;
Vantagens da Automação :
Valorização do trabalho humano
Substituição do elemento humano em:
• Trabalhos repetitivos
• Trabalhos insalubres
• Trabalhos periculosos
Sistema Genérico de Automação

CONTROLADORES
PROGRAMÁVEIS
CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
Definição
O CP é um aparelho ou equipamento
eletrônico digital que utiliza memória
programável para armazenar instruções
(software de controle).
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Este software de controle implementa funções tais

como:
• Temporização;
• Contagem;
• Lógica seqüencial
• Operações matemáticas,
Controlam através de módulos de entrada e saída

diversos tipos de máquinas ou processos.
LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Como surgiu o CLP?
• Nasceu na indústria automobilística americana

(Divisão Hidramática da General Motors)
Motivo:
• Dificuldade de mudar a lógica de controle de

painéis de comando a cada mudança na linha de
montagem.
• Altos gastos de tempo e dinheiro
1969 - A indústria começa o processo de Automatização
Vantagens de um CP
- Menor espaço ocupado;
- Menor Potência elétrica requerida
- Reutilizavél;
- Programável.
- Maior Confiabilidade
- Fácil Manutenção;
- Maior flexibilidade;
Vantagens de um CP
• O CLP tem funções integradas de diagnóstico

• Aplicações podem ser imediatamente
documentadas
• Aplicações podem ser duplicadas rapidamente e
com menos custo
• Permite interface com outros CPs e com
microcomputadores;
Aplicações típicas de um CP
- Máquinas industriais (operatrizes, injetoras de

plástico, têxteis, calçados, etc);
- Equipamentos industriais para processos

(siderurgia, papel e celulose, pneumáticos,
dosagem e pesagem, fornos, etc);
- Equipamentos para controle de energia

(demanda, fator de carga);
- Controle de processos com realização de

sinalização, intertravamento e laços PID;
- Aquisição de dados de supervisão em: fábricas,

prédios inteligentes, dispositivos que necessitem
de controle remoto, etc;
- Bancadas de teste automático de componentes

industriais.
Arquitetura Geral
Supervisão e
Comunicação
Comando
Remota
Sonorização
ambiente
C.F.T.V. Relatórios
Rede
Estações
Multimestre
de controle
Sensoreamento Painel sinótico Sensoreamento

Controle de Controle de
Sinalização
demanda acesso
Acionamentos Sinalização Acionamentos
INICIALIZAÇÃO
LEITURA DAS
ENTRADAS E
ATUALIZAÇÃO DA
Ciclo de MEMÓRIA IMAGEM
funcionamento
de um CP
PROGRAMA
DE
USUÁRIO
ATUALIZAÇÃO DAS
SAÍDAS REFERIDAS À
IMAGEM
OPERAÇÕES BÁSICAS DE UM CP
Podemos apresentar a estrutura de um CP

dividida em três partes:
• Módulo de entrada - Inputs

• Unidade central de processamento – CPU
• Módulos de saída – Outputs
TERMINOLOGIA
Sensor:
Dispositivo que converte uma condição física num
sinal elétrico para uso no CP.
Sensor:
Sensor:
Atuador :
Converte um sinal elétricos vindo do CP
numa condição física.
Atuador :
Entrada discreta - também chamada de entrada

digital, é um sinal que pode assumir somente duas
condições: ON ou OFF.
Entrada Analógica é um sinal de entrada contínuo,

podendo ser 0 a 20 mA, 4 a 20mA ou 0 a 10V.
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
Saída Discreta é uma saída que pode assumir a

condição ON ou OFF.
Saídas analógicas são sinais de saída contínuo,

podendo ser tão simples como um sinal de 0 a 10V
para um medidor analógico.
Saídas analógicas
CPU - central processor unit é o sistema
microprocessado que contem memória e que toma
as decisões no CP, monitorando as entradas e
definindo as saídas.
PLC Scan - O programa do CP é executado como

parte de um processo repetitivo e o tempo de um
ciclo de scan depende do tamanho do programa, do
número de entradas/saídas e do montante de dados
de comunicação requerida.
Software : É o programa usado pelo computador

pela elaborar configurar o CP.
Hardware :
Hardware :
Para criar ou mudar um programa, os itens
seguintes são necessários:
• Um CP
• Um equipamento para programação
(computador ou programador portátil)
• Um software de programação
• Um cabo de conexão
Modo de Operação RUN/PROGRAM
• Quando a chave do CP na posição RUN, a CPU

está no modo execução e roda o programa.
• Quando a chave estiver no modo STOP, a CPU

pára.
• Quando a chave estiver na posição TERM, o

dispositivo de programação pode selecionar o
modo de operação.
Endereçamento de um CP
Os fabricantes diferem muito entre si quanto a forma de

apresentar este mapeamento, assim como encontrar
fabricantes que utilizam diretamente o mapeamento de sua
memória RAM, para designar entrada, saídas, etc.
Entrada – INPUT - I
Saída – OUTPUT - O ou Q
Endereçamento de um CP
TÉCNICAS DE PROGRAMAÇÃO
A busca de uniformização de todos os aspectos

envolvidos nos CPs levou a “International
Electrotechnical Commission”- IEC, em 1992, a
desenvolver uma regulamentação denominada de
IEC 61131.
LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO:
Ladder Logic (LAD)
É uma linguagem que utiliza componentes que se

assemelham a elementos usados em esquemas de
comandos elétricos
Ladder Logic (LAD)

Ladder Logic (LAD)

Diagrama de blocos funcionais (Function Block

Diagrams-FBD ):
Cada função tem um nome para designar uma

tarefa especifica.
Entradas são apresentadas do lado esquerdo do

retângulo e as saídas são apresentadas no lado
direito do retângulo
Diagrama de blocos funcionais (Function Block

Diagrams-FBD ):
INSTRUÇÕES PADRÕES
Consistem em instruções que são encontradas na

maioria dos programas
Ex. temporizadores, contadores, instruções

matemáticas, lógicas, movimentação e blocos
funcionais.
SÍMBOLOS - que representam componentes de

controle e instruções (LADDER)
SÍMBOLO SÍMBOLO
LADDER ELÉTRICO
FUNÇÕES DE STATUS
Após o programa ter sido carregado e está rodando

no CLP, o status atual dos elementos do diagrama
Ladder podem ser monitorados pelo software de
configuração.
Fiação
Para executar uma tarefa, no exemplo didático de um botão
ligando um sinalizador, o botão é conectado na entrada o
CLP e o sinalizador na saída.

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A automação baseia-se na utilização de

A evolução da eletrônica possibilitou:

Repetibilidade - o processo torna-se uniforme e

Flexibilidade - alterações mais rápidas na forma

Aumento da produção - através do melhor

Valorização do trabalho humano

Substituição do elemento humano em:

Sistema Genérico de Automação

Este software de controle implementa funções tais

Controlam através de módulos de entrada e saída

Como surgiu o CLP?

• Nasceu na indústria automobilística americana

• Dificuldade de mudar a lógica de controle de

• O CLP tem funções integradas de diagnóstico

- Máquinas industriais (operatrizes, injetoras de

- Equipamentos industriais para processos

- Equipamentos para controle de energia

- Controle de processos com realização de

- Aquisição de dados de supervisão em: fábricas,

- Bancadas de teste automático de componentes

Sensoreamento Painel sinótico Sensoreamento

Podemos apresentar a estrutura de um CP

• Módulo de entrada - Inputs

Entrada discreta - também chamada de entrada

Entrada Analógica é um sinal de entrada contínuo,

Saída Discreta é uma saída que pode assumir a

Saídas analógicas são sinais de saída contínuo,

PLC Scan - O programa do CP é executado como

Software : É o programa usado pelo computador

Modo de Operação RUN/PROGRAM

• Quando a chave do CP na posição RUN, a CPU

• Quando a chave estiver no modo STOP, a CPU

• Quando a chave estiver na posição TERM, o

Os fabricantes diferem muito entre si quanto a forma de

A busca de uniformização de todos os aspectos

Ladder Logic (LAD)

É uma linguagem que utiliza componentes que se

Ladder Logic (LAD)

Ladder Logic (LAD)

Diagrama de blocos funcionais (Function Block

Cada função tem um nome para designar uma

Entradas são apresentadas do lado esquerdo do

Diagrama de blocos funcionais (Function Block

Consistem em instruções que são encontradas na

Ex. temporizadores, contadores, instruções

SÍMBOLOS - que representam componentes de

Após o programa ter sido carregado e está rodando

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