O equilíbrio do corpo extenso é um conceito fundamental na física, que descreve as condições

necessárias para que um objeto esteja em equilíbrio estático. Entender esse princípio é essencial
para compreender o funcionamento de estruturas e mecanismos.

O que é equilíbrio estático?

O equilíbrio estático ocorre quando a resultante das forças e momentos que atuam em um objeto
é igual a zero. Isso significa que o objeto está em repouso ou em movimento constante.

Como identificar o equilíbrio?

Para identificar se um objeto está em equilíbrio, é necessário analisar as forças e momentos que
atuam nele. Se as forças resultantes forem nulas e os momentos resultantes forem nulos, o
objeto está em equilíbrio.

Fatores que influenciam o equilíbrio

Alguns fatores que podem influenciar o equilíbrio de um corpo extenso são a distribuição de
massa, a posição do centro de gravidade e as forças externas aplicadas.

Alavancas e suas aplicações

As alavancas são dispositivos simples que permitem amplificar a força aplicada em um objeto.
Elas são amplamente utilizadas em diversas áreas e possuem diferentes classes. Compreender o
funcionamento das alavancas é essencial para entender os mecanismos de muitos dispositivos e
máquinas.

Funcionamento das alavancas

Uma alavanca é composta por uma barra rígida que gira em torno de um ponto chamado de
ponto de apoio. A força de entrada é aplicada em um ponto da barra, e a força de saída é obtida
em outro ponto.

Classes de alavancas

Existem três classes de alavancas, dependendo da posição das forças de entrada, saída e ponto
de apoio. São elas: alavancas de primeira classe, alavancas de segunda classe e alavancas de
terceira classe.
Aplicações das alavancas

As alavancas estão presentes em diversas situações do dia a dia, como tesouras, alicates,
gangorras e até mesmo o movimento do corpo humano.

Rotação e seus conceitos básicos

A rotação é o movimento de um objeto em torno de um eixo fixo. Ela desempenha um papel

fundamental em diversos fenômenos naturais e em muitas aplicações práticas. Entender os
conceitos básicos da rotação é essencial para compreender o funcionamento de sistemas
mecânicos e do próprio universo.

O que é um eixo de rotação?

Um eixo de rotação é uma linha imaginária em torno da qual um objeto gira. É como se fosse uma
haste ou um ponto onde o objeto pode girar livremente.

Velocidade angular

A velocidade angular é a velocidade com que um objeto gira em torno de um eixo de rotação. Ela
é medida em radianos por segundo e representa a taxa de variação do ângulo em relação ao
tempo.

Aceleração angular

A aceleração angular é a taxa de variação da velocidade angular de um objeto ao longo do

tempo. Ela indica como a velocidade angular está mudando.

Momento de inércia e torção

O momento de inércia e a torção são conceitos relacionados ao movimento de rotação de um

objeto. Eles desempenham um papel importante na descrição do comportamento de objetos em
rotação e são fundamentais para a compreensão de sistemas mecânicos.

O que é o momento de inércia?

O momento de inércia é uma medida da distribuição de massa de um objeto em relação ao seu

eixo de rotação. Ele determina a resistência do objeto a mudar sua velocidade angular.

O que é a torção?
A torção é uma força que é aplicada em um objeto rígido, causando o seu giro em torno de um
eixo. Ela é responsável por deformações e movimentos de elementos estruturais, como vigas e
hastes.

Aplicações do momento de inércia e torção

O conhecimento desses conceitos é fundamental em áreas como a engenharia mecânica, onde

são utilizados para projetar estruturas resistentes e otimizar a eficiência de sistemas mecânicos.

Translação e suas características

A translação é o movimento de um objeto em linha reta, sem qualquer rotação. É um conceito

fundamental na física e está presente em muitos fenômenos naturais e situações do dia a dia.

Características da translação:

A translação ocorre quando um objeto se move de um ponto para outro em linha reta, mantendo
a mesma orientação. Ela envolve o deslocamento de um objeto do ponto final ao inicial.

Alavancas e sua aplicação no corpo humano

Tipo de alavanca no corpo humano

Interfixa: A articulação temporomandibular

Interresistente: O cotovelo

Interpotente: A articulação do joelho

Exemplos de alavancas no corpo humano

1ª Classe

Flexão plantar do pé durante a corrida.

Corpo Extenso → Força e torque resultantes devem ser nulos.

Na figura, percebemos que no corpo, agem duas forças de mesmo módulo F, mesma direção e
sentidos opostos.
Observe que a força resultante sobre a barra é nula, porém, devido à posição de aplicação das
forças no corpo extenso uma rotação é gerada, essa rotação é provocada pelo torque das forças,
grandeza que estudaremos nesse módulo.

O momento de uma força (também chamada de torque) é a grandeza vetorial cujo módulo indica
a eficiência de uma força em produzir rotação em um corpo em torno de um ponto de referência.

O corpo extenso, por sua vez, possibilita a análise tanto do movimento de translação como o de
rotação. Por esse motivo, o equilíbrio do corpo extenso acontece quando duas condições são
satisfeitas: uma referente à translação (força resultante ser nula) e outra referente à rotação
(torque resultante ser nulo).

M = F · sen(θ) · r ou M = F · r · sen(θ)

Apenas a componente perpendicular ao braço produz rotação, toda força cuja direção passa
pelo ponto de rotação não gera torque. Observe algumas aplicações, considerando o sentido de
rotação anti-horário como positivo.
O módulo do torque da força F é calculado da seguinte maneira
M = F · sen(θ) · r
A distância “r” foi representada nesse caso pela letra “d”. Como o sen(90°) = 1 podemos
escrever simplesmente:
M=F·d
M = 20 · 2
M = 40 N·m

Nesse caso as forças de módulos F e F’ passam pelo ponto fixo, quando isso acontece elas não
geram torque.
Realizando uma análise matemática temos que:
Para a força F, temos que θ= 180° e sen(180°) = 0, por isso:
M = F · sen(θ) · r
M = 0 N·m
Para a força F’, temos que r = 0 metros, por isso:
M’ = F · sen(θ) · r
M’ = 0 N·m
É importante que o aluno reconheça esses casos, em que o torque é nulo, sem que seja
necessário a substituição nas fórmulas.

Exercícios:

01. Observe o exemplo com uma chave fixa, conhecida como “chave de boca” sob ação de
forças.
Considerando o sentido anti-horário como positivo. Calcule o momento de cada uma das forças
em relação ao ponto de apoio O.
Resolução:
Torque/Momento da força F¹:
M¹ = 0 N . m (observe que a distância r = 0 metros).t
Torque/Momento da força F²:
M² = -4 . 0,1 = -0,4 N . m (Lembrando que r = 10 cm = 0,1 m; o sinal negativo é devido a força F²
gerar uma rotação no sentido horário).
Torque/Momento da força F³:
M³ = 0 N·m (sen(180°) = 0).
Torque/Momento da força F⁴:
M⁴ = +2 · 0,2 = 0,4 N·m (Lembrando que r = 20 cm = 0,2 m; o sinal positivo é devido a força F⁴
gerar uma rotação no sentido anti-horário).
→ Repare que a força F¹ que está no ponto de apoio e a força F³ que tem seu prolongamento
passando pelo ponto de apoio não geram torque.
Torque/Momento resultante:
Mᴿ = M¹+ M²+ M³+ M⁴ Mᴿ = 0 – 0,4 + 0 + 0,4 Mᴿ = 0 N·m
• Momento é a grandeza responsável pela rotação. Além de depender da força aplicada, o
momento depende da distância entre a força e o eixo de rotação (braço de alavanca).
• O eixo escolhido é arbitrário, podemos escolher o mais conveniente em cada caso.
• Momento é uma grandeza vetorial, mas no nosso nível nos importaremos apenas com seu
módulo.
• A unidade SI de Momento é newton.metro (N.m).
• É comum usar a seguinte convenção de sinais: se a força provoca rotação no sentido anti-
horário o momento leva o sinal positivo, caso contrário leva o sinal negativo, porém nada impede
que você convencione o contrário.