Torque

Unidade de Torque
Torque
O torque é o agente
dinâmico da rotação.
Quando um torque
resultante não nulo age
sobre um corpo, esse
corpo passa a
rotacionar.
Torque, ou momento de uma força, é a
tendência que uma força tem de
rotacionar um corpo sobre o qual ela é
aplicada. O torque é um vetor
 perpendicular ao plano formado pelos
vetores força e raio de rotação. O vetor
torque pode ser calculado por meio do
produto vetorial entre força e distância.
Sempre que uma força for
aplicada a alguma distância do
eixo de rotação de um corpo,
esse corpo estará sujeito à
rotação. Se esse corpo não está
rotacionando ou rotaciona
com 
velocidade angular constante,
dizemos que ele se encontra
em equilíbrio rotacional.
 Unidade de torque

A unidade do torque, de
acordo com o 
Sistema Internacional, é
o Newton vezes metro (N.m).
Por definição, quando um
corpo é rotacionado
no sentido horário, seu torque
é negativo; no caso contrário,
o torque aplicado sobre ele
tem módulo positivo.
O torque pode ser determinado fechando a mão em direção à
força (F). Ele é determinado pela direção do dedão.
Fórmula
O módulo do torque pode ser calculado pelo
produto da força, distância e pelo seno do
ângulo que é formado entre essas duas
grandezas:

τ – torque
r – raio
F – força
θ – ângulo entre r e F
Na fórmula acima, θ é o ângulo
formado entre o raio de rotação
(r) e a força (F). No caso em que a
força é aplicada com um ângulo
de 90º em relação ao raio (r), o
seno do ângulo é igual a 1. O raio
(r) é determinado pela distância
do ponto de aplicação até o eixo
de rotação do corpo e também é
conhecido como braço de
alavanca. Quanto maior for o
braço de alavanca de um corpo,
mais fácil será rotacioná-lo.
 Torque

Um exemplo muito comum de

torque é quando se aplica uma
força perpendicular ao cabo de
uma chave, fazendo-a girar um
parafuso em torno de um ponto
fixo, conforme na figura 02.
Onde τ é o torque;
r é a distância da força aplicada até o ponto fixo;
F é a força aplicada;
senθ é o seno do ângulo entre a força e o braço de alavanca d.

Quando θ é 90º senθ = 1 então a equação se reduz a:

τ = F.r

Se considerarmos um braço de alavanca d com comprimento r, teremos:

τ = F.d em N.m (no SI)

observe que é a mesma dimensão de energia, porém a unidade de energia é o

joule e é simbolizada por J, no SI
 Torque e momento angular

O torque é
o agente dinâmico da rotação.
Quando aplicamos um torque
sobre algum corpo, esse corpo
pode
ganhar velocidade angular, pa
ssando a descrever um
movimento de rotação.
Dizemos que, quando um
corpo está em rotação, ele
apresenta momento angular.
O momento angular é
o análogo rotacional
do momento linear, também
conhecido
como quantidade de movimento, por
isso, podemos entender que o
momento angular é a quantidade de
movimento rotacional de um corpo ou
sistema.
Quando o torque resultante sobre um corpo é nulo, o
seu momento angular permanece constante, caso
contrário, o momento angular seria alterado.

De forma similar à força, que pode ser

escrita como a variação temporal da
quantidade de movimento, o torque
pode ser entendido como a variação da
quantidade de movimento angular em
relação ao tempo.
 Momento angular

O Momento Angular (L) é a

forma de expressar a
Quantidade de Movimento
(Q) de um corpo quando este
estiver em um movimento de
rotação. 
Esta é uma grandeza vetorial,
possuindo módulo, direção e
sentido.
Além disso, ela se relaciona
com o deslocamento angular
do corpo e com a sua
velocidade escalar. 
 O que é Quantidade de Movimento?

Quantidade de Movimento é uma grandeza

vetorial que é resultado da multiplicação da Neste princípio, considera-
massa do corpo (kg – quilogramas) pela sua se que, na ausência de
velocidade escalar (m/s – metros por forças dissipativas, a
segundo).  Essa grandeza por ser expressa Quantidade de Movimento
pela seguinte fórmula: inicial de um ou mais
Q=m.v corpos, deve ser igual à
Quantidade de Movimento
final. 
 Como calcular o Momento Angular?

O primeiro passo para calcular o momento

angular de um objeto é analisar o ângulo
formado pela Quantidade de Movimento e
o raio do eixo de rotação. Este é o primeiro
passo pois caso o ângulo formado seja
perpendicular ao eixo, formando 90º
graus, a conta será simplificada.
 O momento angular FORMULA

L – momento angular (kg.m²/s)

r – raio da trajetória (m)
Q – quantidade de movimento
(kg.m/s)
θ – ângulo entre r e Q
 Como calcular o Momento Angular?

Caso o Ângulo formado seja de 90°, podemos

substituir a fórmula acima por:
L = r . m . v 
Isso acontece porque o seno do ângulo de 90° é igual
a 1.
Além disso, outra substituição pode ser feita.
Considerando que a velocidade escalar (v) é igual a
multiplicação da velocidade angular com o raio de
rotação, temos:
L = r . m (𝛚 . r)
L = m𝛚r2
 Quando ocorre conservação do Momento Angular?
Uma bailarina girando em
torno do seu próprio eixo.
Ao abrir os braços ela
diminui a sua velocidade
de rotação e quando ela
fecha os braços,
aproximando-os do seu
corpo (eixo de rotação)
ela ganha velocidade.
L = 𝛚 . i
Essa alteração da posição dos
braços altera o momento de inércia
e, dessa maneira, altera também a
velocidade angular. Como o
Momento Angular também pode
ser expresso pela relação da
velocidade angular (𝛚) com o
momento de inércia ( i ), temos
que:
Praticando cálculos
 Um corpo de massa 3 kg move-se a uma velocidade escalar
constante de 4 m/s sobre um círculo de raio 5 m. Após
algumas revoluções sobre o círculo, o corpo escapa e se
movimenta em linha reta, mantendo o mesmo valor de
velocidade e a mesma direção do instante de escape. O
momento angular do corpo antes de escapar e o momento
angular do corpo após o escape, calculados em relação ao
centro do círculo são (em kg m2 /s), respectivamente, de: 
a) 12 e 0 
b) 12 e 12
c) 60 e 60
d) 60 e 12
e) 60 e 0 
Questão 2-
 
Uma criança senta-se num banco giratório com os braços encostados ao corpo e pede que façam
girar o banco em torno de um eixo vertical que passa pelo centro do sistema criança banco. Num
dado instante, com o sistema criança banco a girar solidariamente, a criança abre os braços e volta a
encostá-los ao corpo. Considere desprezível o efeito do atrito entre o banco e o eixo vertical.
Selecione a afirmação verdadeira.
 
a) Quando a criança abre os braços, o momento de inércia do sistema, em relação ao eixo de rotação,
diminui. 
 
b) Quando a criança abre os braços, o módulo da velocidade angular do sistema diminui.
 
c) Quando a criança fecha os braços, o momento de inércia do banco, em relação ao seu centro de
massa, diminui. 
 
d) Quer a criança abra ou feche os braços, o módulo da velocidade angular do sistema mantém-se.
 e) Quer a criança abra ou feche os braços, o momento angular do banco, em relação ao eixo de rotação,
mantém-se.
 Exercícios resolvidos sobre torque

1) Uma força de 50 N é aplicada com ângulo de 45º em

relação a um braço de alavanca de 0,25 m, fazendo uma
manivela girar no sentido anti-horário.

Dados: sen 45º = √2/2

a) Determine a direção e o sentido do torque exercido
sobre a manivela.
b) Calcule o torque realizado sobre a manivela.
 Exercícios resolvidos sobre torque

2) Um torque de 100 N.m é aplicado a uma distância de 25 cm do

eixo de rotação de um corpo. Determine a intensidade da força
perpendicular ao plano de rotação desse corpo e calcule a variação
de momento angular sofrida por esse corpo em um intervalo de
tempo de 3 s.
 Exercícios resolvidos sobre torque

Uma cancela manual é constituída de uma barra homogênea AB

de comprimento L = 2,40 m e massa M = 10,0 kg e está
articulada no ponto O, onde o atrito é desprezível. A força F tem
direção vertical e sentido descendente, como mostra a figura
acima. Considerando a aceleração da gravidade g = 10,0 m/s 2, a
intensidade da força mínima que se deve aplicar em A para
iniciar o movimento de subida da cancela é:
a) 150 N
b) 175 N
c) 200 N
d) 125 N
e) 100 N
Dilatação térmica
 Dilatação térmica

A dilatação térmica é estudada nas 3

dimensões. Cada uma delas relaciona o
comprimento (Lᵢ), a superfície (Sᵢ) ou o
volume (Vᵢ) com a variação da
temperatura (ΔT) a qual estão sujeitas e
uma constante, que depende do material
em questão, chamamos esta constante de
coeficiente de dilatação (α,β,γ). Veja como
calcular cada uma delas:
 
Dilatação linear: ΔL=Lᵢ.α.ΔT
Dilatação superficial: ΔS=Sᵢ.β.ΔT
Dilatação volumétrica: ΔV=Vᵢ.γ.ΔT
 
A dilatação térmica ocorre sempre
em três dimensões: na direção do
comprimento, da largura e da altura.

 essas três dimensões, ao mesmo tempo,

ela é chamada de dilatação volumétrica. Se
apenas duas dimensões são consideradas,
a dilatação é superficial. Quando apenas
uma das dimensões é considerada, ela é
chamada de linear