MOVIMENTO CIRCULAR

Um Movimento circular é aquele em que um objeto ou ponto material se desloca numa trajetória
circular de raio constante

Introdução ao Movimento circular

O movimento circular ocorre quando uma força de módulo constante é aplicada em uma direção
perpendicular a velocidade de um móvel de forma que o módulo dessa velocidade de um móvel , de
forma que o módulo dessa velocidade mantenha se constante alterando se somente a sua direção e
seu sentido. A força aplicada nesse caso é denominada força centrípeta .Esta força é responsável
pela chamada aceleração centrípeta ,orientada para o centro da circunferência trajetória que
obviamente deve ser compensada por um incremento na intensidade da aceleração centrípeta a fim
de que a trajetória não deixe de ser circular.
Para que seja melhor intendido , o movimento circular é dividido a parte angular e a parte espacial.
Enquanto o móvel desloca-se no espaço o ângulo formado em relação ao seu eixo de rotação
também varia.por isso,ao tratarmos do movimento circular falamos de conceitos como
deslocamento angular ,velocidade angular e aceleração angular.

Grandezas Angulares

As grandezas até agora utilizadas de deslocamento/espaço (s, h, x, y), de

velocidade (v) e de aceleração (a), eram úteis quando o objetivo era descrever
movimentos lineares. 

Na análise de movimentos circulares, devemos introduzir novas grandezas, que são

chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. São elas:

 deslocamento/espaço angular: φ (phi)

 velocidade angular: ω (ômega)
 aceleração angular: α (alpha)

Deslocamento angular

Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se

calcularmos a diferença entre a posição angular final e a posição angular inicial:

Sendo:

Por convenção:
No sentido anti-horário o deslocamento angular é positivo.

No sentido horário o deslocamento angular é negativo.

Velocidade Angular

Análogo à velocidade linear, podemos definir a velocidade angular média, como a

razão entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional é: rad/s

Sendo também encontradas: rpm, rev/min, rev/s.

Também é possível definir a velocidade angular instantânea como o limite da

velocidade angular média quando o intervalo de tempo tender a zero:

Aceleração Angular (α)

Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular,

definimos aceleração angular média como:

Algumas relações importantes

Através da definição de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:

derivando esta igualdade em ambos os lados em função do tempo obteremos:

mas a derivada da Posição em função do tempo é igual a velocidade linear e a
derivada da Posição Angular em função do tempo é igual a velocidade angular,
logo:

onde podemos novamente derivar a igualdade em função do tempo e obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em função do tempo é igual a aceleração

linear, que no movimento circular é tangente à trajetória, e a derivada da velocidade
angular em função do tempo é igual a aceleração angular, então:
 No movimento circular, a velocidade escalar (v) é perpendicular ao raio da trajetória
(R) e é tangente ao deslocamento (ΔS).

No movimento circular, a velocidade escalar (v) é perpendicular ao raio da trajetória

(R) e é tangente ao deslocamento (ΔS).

O Movimento circular é classificado, de acordo com a ausência ou presença de aceleração

tangencial em movimento circular uniforme e movimento circular uniformemente variado

Movimento Circular Uniforme

Um corpo está em Movimento Circular Uniforme, se sua trajetória for descrita por
um círculo com um "eixo de rotação" a uma distância R, e sua velocidade for
constante, ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.

No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante, um

carrossel ou as pás de um ventilador girando.

Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudança de direção e sentido,
logo existe uma aceleração, mas como esta aceleração não influencia no módulo da
velocidade, chamamos de Aceleração Centrípeta.

Esta aceleração é relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que  e que  , pode-se converter a função horária do
espaço linear para o espaço angular:

então:
No movimento circular uniforme, a partícula percorre uma trajetória de raio
constante

Uma vez que a trajetória percorrida no movimento circular uniforme é circular ,o

espaço percorrido pela partícula pode ser calculado a partir de um arco de
circunferência de modo que uma volta completa tenha comprimento igual a 2πR

Movimento circular uniformemente variado

movimento circular uniformemente variado, ou simplesmente MCUV, é um

movimento acelerado em que uma partícula se move ao longo de uma trajetória
circular de raio constante. Diferentemente do movimento circular uniforme, no
MCUV, há, além da aceleração centrípeta , uma aceleração angular, responsável
por uma variação na velocidade em que o ângulo é percorrido.

O movimento circular uniformemente variado pode ser compreendido mais facilmente

se conhecemos as equações horárias do MUVuma vez que as equações do MCUV são
similares a elas, mas são aplicadas a grandezas angulares

Teoria do MCUV
Como dissemos, o MCUV é aquele em que uma partícula desenvolve uma trajetória
circular de raio constante. Além da aceleração centrípeta, responsável por mudar
constantemente a direção da velocidade tangencial da partícula, há também
uma aceleração angular, medida em rad/s². Essa aceleração mede
a variação da velocidade angular e, por se tratar de um movimento uniformemente
variado, apresenta módulo constante.

As equações do MCUV são similares às equações do movimento uniformemente

variado (MUV), no entanto, em vez de usarmos equações horárias de posição e de
velocidade, utilizamos as equaçõeshorárias angulares.

MCUV
As fórmulas do MCUV são fáceis de entender, se você já compreende o movimento
uniformemente variado. Para cada uma das fórmulas do MUV, há uma correspondente
no MCUV. Observe:
vF e v0 – velocidades final e inicial (m/s)

ωF e ω0 – velocidades angulares final e inicial (rad/s)

a – aceleração (m/s²)

α – aceleração angular (rad/s²)

t – instante de tempo (s)

Acima mostramos as funções horárias da velocidade, respectivamente, relacionadas ao

MUV e ao MCUV. A seguir observamos a função horária da posição para cada um
desses casos.

SF e S0 – posições final e inicial (m)

ΘF e Θ0 – posição angular final e inicial (rad)

Além das duas equações fundamentais, mostradas anteriormente, há também a

equação de Torricelli para o MCUV. Veja:

ΔS – deslocamento espacial (m)

ΔΘ – deslocamento angular (rad)

Há ainda uma fórmula que é utilizada para calcular explicitamente a aceleração

angular do movimento, a saber: