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Cap.IV - Dinâmica dos Corpos Rígidos

4.1 ) - Duas barras finas (ambas de massa de 0,20 kg ) estão unidas para formar um corpo rígido, como
mostra a figura. Uma das barras tem comprimento 𝐿1 = 0,40 m e a outra tem
comprimento 𝐿2 = 0,50 m. Qual é o momento de inércia desse corpo rígido em
relação:
a). A um eixo perpendicular ao plano do papel passando pelo centro da barra
menor;
b). A um eixo perpendicular ao plano do papel passando pelo centro da barra
maior?

R: a) 0.019 kg ∙ m2 ; b) 0.019 kg ∙ m2

4.2 ) - Duas partículas 𝐀 e 𝐁 de massas 300 g e 100 g estão ligados por uma haste de massa desprezável
e de 1.2 m de comprimento. O sistema roda em torno de um eixo colocado perpendicularmente à haste a
uma distância de 20 cm da partícula 𝐁. Calcule o momento de inércia do sistema.
A) 0.268 kg ∙ m2 B) 0.280 kg ∙ m2 C) 0.292 kg ∙ m2 D) 0.304 kg ∙ m2 E) 0.316 kg ∙ m2
4.3 ) - O momento de inércia do rotor de uma centrífuga é igual a 4.97 ∙ 10−2 kg ∙ m2. Que energia é
necessário fornece-lo para ele atingir, a partir de repouso, a frequência de 10500 rpm?
A ) 20 kJ B ) 25 kJ C ) 10 kJ D ) 15 kJ E ) 30 kJ F) Outro
4.4 ) - Um volante de um motor de carro tendo a frequência de rotação 350 rpm desenvolve o momento
de força igual a 240 N ∙ m. Qual é a potência do motor?
A ) 88 kw B ) 130 kw C ) 97 kw D ) 125 kw E ) 117 kw F) Outro
4.5 ) - Um cilíndro de raio 15 cm e de massa 8.1 kg rola pela superfície horizontal com a velocidade de
2.4 m⁄s. Qual é a sua energia cinética? (O momento de inércia do cilíndro é I = mR2 ⁄2 ).
A ) 23 kJ B ) 35 kJ C ) 30 kJ D ) 40 kJ E ) 18 kJ F) Outro
4.6 ) - Um aro de 140 kg rola em um piso horizontal de tal forma que seu centro de massa tem uma
velocidade de 0,15 m⁄s. Qual é o trabalho necessário para fazê-lo parar?
A ) −4,5 J B ) 2,31 J C ) −3,15 J D ) 6,24 J E ) −9,3 J F) Outro
4.7 ) - Um cilíndro de raio 10 cm rola pela superfície horizontal com a velocidade de 2.0 m⁄s tendo a
energia cinética igual a 18 J. Qual é a sua massa? (O momento de inércia do cilíndro é I = mR2 ⁄2 ).
A) 9.0 kg B) 6.0 kg C) 15 kg D) 12 kg E) 18 kg F) Outro
4.8 ) - A figura mostra um disco uniforme, de massa M = 2,5 Kg e raio R = 20 cm, montado em um eixo
horizontal fixo. Um bloco de massa 𝑚 = 1,2 kg está pendurado por uma corda de massa
desprezível que está enrolada na borda do disco. Sabendo que a corda não escorrega e
não existe atrito no eixo, determine:
a). A aceleração do bloco em queda;
b). A aceleração angular do disco e a tensão na corda.
R: a) − 4,8 m⁄s 2 ; b) − 24 rad⁄s2 ; 6,0 N

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4.9 ) - Um mecanismo em forma de ioiô, montado em um eixo horizontal sem atrito, é usado para levantar
uma caixa de 30 kg, como mostra a figura. O raio externo 𝐑 da roda é de
0,50 m e o raio 𝐫 do cubo da roda é 0,20 m. Quando uma força horizontal ⃗⃗⃗𝐅
constante de módulo igual a 140 N é aplicada a uma corda enrolada na roda
a caixa, que está pendurada por uma corda enrolada no cubo, tem uma
aceleração para cima de módulo igual a 0,80 m⁄s 2. Determine:
a). A tensão na corda enrolada ao cubo;
b). O momento de inércia do mecanismo em relação ao eixo de rotação.

R: a) 318 N; b) 1,6 kg ∙ m2

4.10 ) - Um ioiô possui um momento de inércia de 950 kg ∙ cm2 e uma massa de 120 g. O raio do seu eixo
é 3,2 mm e sua corda tem 120 cm de comprimento. O ioiô rola, a partir do repouso, até a extremidade
da corda. Determine:
a). O módulo da aceleração linear do ioiô; R: 12.5 cm⁄s 2
b). O tempo que ele leva para chegar à extremidade da corda; R: 4.4 s
Ao chegar à extremidade da corda, determine:
c). O módulo da velocidade linear; R: 54.8 cm⁄s
d). A energia cinética de translação; R: 1.8 ∙ 10−2 J
e). A energia cinética de rotação; R: 1.4 J
f). A velocidade angular. R: 27 rev⁄s
4.11) - Na figura, uma força horizontal ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Fap de módulo 10 N é aplicada a uma roda de massa 10 kg e raio
0,30 m. A roda rola suavemente na superfície horizontal, e o módulo da
aceleração do centro de massa é 0,60 m⁄s2 . Determine:
a). A força de atrito que age sobre a roda;
b). O momento de inércia da roda em relação ao eixo de rotação que passa
pelo centro de massa.
R: a) − 4 N; b) 0,60 kg ∙ m2
4.12 ) - A roldana representada na figura tem massa de 5.0 kg e raio de 0.50 m. Os corpos 1 e 2 têm
massas 𝒎𝟏 = 20. 0 kg e 𝒎𝟐 = 10.0 kg. Supondo que não existe atrito entre a
roldadna e o seu eixo de rotação, calcule:
a). A aceleração angular da roldana; R: 6.2 rad⁄s 2
b). As tensões 𝐓𝟏 e 𝐓𝟐 no fio; ; R: 138 N e 131 N
c). A energia cinética total do sistema ao fim de 5.0 s. R: 3.9 kJ

4.13 ) - Na figura, dois blocos de 6,20 kg estão ligados por uma corda de massa desprezível que passa
por uma polia de 2,40 cm de raio e momento de inércia 7,4 ∙ 10−4 kg ∙ m2 . A corda não escorrega na polia;
não se sabe se existe atrito entre a mesa e o bloco que escorrega; não há
atrito no eixo da polia. Quando este sistema é liberado a partir do
repouso, a polia gira de 1,30 rad em 91,0 𝑚s e a aceleração dos blocos
é constante. Determine:
a). O módulo da aceleração angular da polia; R: 314 rad⁄s 2
b). O módulo da aceleração de cada bloco; R: 7.54 m⁄s 2
c). As tensões 𝐓𝟏 e 𝐓𝟐 ; da corda. R: 14 N e 4.36 N

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4.14 ) - O sistema representado na figura é abandonado a partir de repouso. As massas de blocos

são 𝒎𝟏 = 100 g e 𝒎𝟐 = 200 g. O raio da roldana é de 10 cm e a sua massa é M = 500 g .
Determine a aceleração dos blocos. Considere que o momento de inércia da roldana seja
igual a I = MR2 ⁄2.

A) 1.58 m⁄s 2 B) 1.66 m⁄s 2 C) 1.74 m⁄s2

D) 1.82 m⁄s 2 E) 1.90 m⁄s 2 F) Outro

4.15 ) - Duas partículas de massa 𝒎𝟏 = 5,0 kg e 𝒎𝟐 = 7,0 kg são fixas numa barra de massa
desprezávela distância de 4,0 m uma da outra, calcule o momento de inércia desse sistema em relação a
um eixo perpendicular a recta que une as partículas se:
a). O eixo se encontra na metade da distâcia entre as partículas;
b). O eixo se encontra a esquerda relativamente a ambas as partículas a distância de 0,50 m da primeira
partícula.
a1 ) 64 kg ∙ m2 a2 ) 176 kg ∙ m2 a3 ) 48 kg ∙ m2 a4 ) 97 kg ∙ m2 a5 ) Outro
b1 ) 103 kg ∙ m2 b2 ) 143 kg ∙ m2 b3 ) 243 kg ∙ m2 b4 ) 183 kg ∙ m2 b5 ) Outro
4.16 ) - As rodas 𝐀 e 𝐁 representados na figura são conectadas por uma correia que não desliza. O raio
de 𝐁 é 3,00 vezes maior que o de 𝐀. Determine a razão 𝑰𝑨 ⁄𝑰𝑩 entre os
momentos de inércia das duas rodas se elas têm:
a). O mesmo momento angular em relação aos respectivos eixos
centrais;
b). A mesma energia cinética de rotação.

a1 ) 0.333 a2 ) 1.222 a3 ) 0.111 a4 ) 2.555 a5 ) Outro

b1 ) 2.555 b2 ) 0.111 b3 ) 1.222 b4 ) 0.333 b5 ) Outro
4.17 ) - Dois blocos de massas 𝒎𝟏 = 460 g e 𝒎𝟐 = 500 g estão unidos por meio de um fio inextensível
e pendurados através de uma roldana de raio R = 5,0 cm. Quando o sistema é liberado a partir do
repouso o bloco de massa 𝒎𝟐 cai 75,0 cm em 5,0 s sem que a corda deslize na borda da roldana.
Determine o momento de inércia da roldana.
A) 2,43 ∙ 10−3 kgm2 B) 3,12 ∙ 102 kgm2 C) 1,28 ∙ 10−3 kgm2 D) 2,43 ∙ 104 kgm2
E) 1,38 ∙ 10−2 kgm2 F) 3,12 ∙ 10−6 kgm2 G) 1,38 ∙ 103 kgm2 H) 1,28 ∙ 103 kgm2
4.18 ) - Os blocos 𝒎𝟏 = 3.0 kg e 𝒎𝟐 = 5.1 kg estão ligados por um fio inextensível e de massa
𝑴 desprezável que passa pela gola da roldana de massa 𝑴 = 5.0 kg
𝑦 e de reaio 𝐑 (veja a figura). O coeficiente de atrito do bloco 𝒎𝟏
com o plano inclinado é igual a 0.16. Determine a aceleração do
𝒎𝟏 do bloco 𝒎𝟐 se o plano inclinado forma o ângulo 𝛼 = 30° com
a horizontal. O momento de inércia da roldana é igual a
𝑥 𝒎𝟐 I = MR2 ⁄2.
𝛼

A) 0.35 m⁄s2 B) − 0.20 m⁄s 2 C) 0.25 m⁄s 2 D) −0.15 m⁄s 2

E) 0.40 m⁄s 2 F) − 0.30 m⁄s2 G) 0.20 m⁄s 2 H) Outro

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