Índice

1 Coletânea de exercícios da parte III 2

1.1 Determinação do momento de inércia: sistemas discretos

e contínuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Torque, aceleração angular e velocidade angular . . . . . 3
1.3 Momento angular, sua conservação e aplicações . . . . . 5
1.4 Rolamento sem escorregamento . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Questões de múltipla escolha . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Respostas dos exercícios da parte III 15

2.1 Determinação do centro de massa: sistemas discretos e

contínuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Torque, aceleração angular e velocidade angular . . . . . 15
2.3 Momento angular, sua conservação e aplicações . . . . . 16
2.4 Rolamento sem escorregamento . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Respostas das questões de múltipla escolha . . . . . . . 17

3 Tabela de momentos de inércia 18

1
1 | Coletânea de exercícios da parte III

1.1 Determinação do momento de inércia: sistemas discretos

e contínuos

1. Os corpos estão ligados por barras muito leves cujos momentos de

inércia podem ser desprezados. O sistema gira em torno do eixo y
com velocidade angular ω = (2 rad/s)⃗k .
(a) Considere que no instante t = 0 s, os corpos estejam nas posições
indicadas na gura. Determine o vetor velocidade de cada par-
tícula usando o produto vetorial ⃗v = ω ⃗ × ⃗r.
(b) Use a velocidade escalar de cada corpo para calcular a energia
cinética do sistema.
(c) Determine o momento de inércia do sistema em torno do eixo y e
2
calcule a energia cinética do sistema utilizando a relação E = Iω2 .

Figura 1.1: Massas girando em torno do eixo y do exercício 1.

2. Quatro esferas pequenas de massa m estão presas às extremidades

de uma estrutura de massa desprezível no plano xy .
(a) Se a rotação do sistema ocorre ao redor do eixo y com velocidade
angular ω , encontre o momento de inércia Iy ao redor do eixo y
e a energia cinética rotacional ao redor desse eixo.
2
 (b) Supondo que o sistema gire no plano xy ao redor de um eixo
passando por O (eixo z ), calcule o momento de inércia ao redor
do eixo z e a energia rotacional ao redor desse eixo.
y

a O a x
b

Figura 1.2: Esferas girando, do exercício 2.

3. Uma barra na, com uma distribuição de massa uniforme, tem

massa M e comprimento L. Calcule o seu momento de inércia em
relação a um eixo (z ) que passa pelo centro da barra e é perpendi-
cular ao plano xy . Usando o teorema dos eixos paralelos, determine
o momento de inércia em relação ao eixo z ′, que passa por O′ e é
paralelo ao eixo z .

Figura 1.3: Barra delgada do exercício 3.

4. Um cilindro maciço de raio R e massa M tem Iz = 21 M R2. Utili-

zando este resultado, calcule o momento de inércia de um cilindro
uniforme vazado de massa M , de raio interno R1 e externo R2, em
relação ao eixo z [veja a gura (1.4)].
1.2 Torque, aceleração angular e velocidade angular

5. Um cilindro de massa m = 2 kg gira em torno de um eixo que

passa pelo seu centro. Sobre ele são aplicadas as forças indicadas
na Figura 1.5 onde Ra = 5 cm e Rb = 12 cm.
IQ (2022) 3
 z z

Figura 1.4: Cilindro maciço e cilindro vazado do exercício 4.

(a) Qual é o torque exercido sobre o cilindro?

(b) Qual é o vetor aceleração angular do cilindro?
(c) Sabendo que a velocidade angular inicial do cilindro era
⃗ ◦ = (−4 rad/s)⃗k , determine ω
ω ⃗ (t).
(d) Qual é a sua energia cinética depois de 3 s?
(e) Determinar o ângulo total θ que o cilindro gira em 3 s. Verique
que o trabalho efetuado pelo torque W = τ θ é igual a energia
cinética.
y
F1 =10 N

a
O x
F =12 N
3
F2= 8 N
b

Figura 1.5: Cilindro sob a ação de forças do exercício 5.

6. Um disco uniforme de 100 kg e raio 0, 60 m está sobre uma superfície

de gelo lisa. Duas patinadoras gêmeas enrolam cordas em torno do
disco, num mesmo sentido. Depois cada qual puxa a sua corda e se
afasta do disco, exercendo sobre ele forças constantes F⃗1 = (60 N)⃗ı
e F⃗2 = −(40 N)⃗ı durante 5 s.
(a) Determine a aceleração, a velocidade e a posição do centro de
massa em função do tempo.
IQ (2022) 4
 (b) Quais são a aceleração angular e a velocidade angular em função
do tempo?
(c) Quantas voltas em torno de seu eixo o cilindro faz durante este
tempo?
(d) Calcule a energia cinética do cilindro quando t = 5 s.
Eixo sem
atrito

F2
CM

j
F1
w
i

Figura 1.6: Patinadoras puxando o cilindro do exercício 6.

7. Dois blocos estão ligados por um o de massa desprezível passando

sobre uma polia de raio 0, 25 m e momento de inércia I . O bloco
sobre o plano inclinado sem atrito está subindo com uma aceleração
constante de 2, 00 m/s2.
(a) Determine T1 e T2, as duas tensões nas duas partes do o.
(b) Encontre o momento de inércia da polia.

Figura 1.7: Esquema de massas e polia do exercício 7.

1.3 Momento angular, sua conservação e aplicações

8. Uma partícula de massa m move-se com velocidade constante em

uma trajetória retilínea, como mostra a gura (1.8).
(a) Qual é o momento angular dessa partícula em relação ao ponto
O? E em relação ao ponto O′?

IQ (2022) 5
 y
O’
v b’

b
x
O
Figura 1.8: Partícula em movimento retilíneo e uniforme do exercício 8.

9. Uma bolinha presa a um o de massa desprezível gira em torno de

um eixo vertical com velocidade escalar constante, mantendo-se a
uma distância d = 0, 5 m do eixo; o ângulo θ é igual a 30◦. O o
passa sem atrito através de um orifício O numa placa, e é puxado
lentamente para cima até que o ângulo θ passa a 60◦.
(a) Que comprimento do o foi puxado?
(b) Qual foi a variação da velocidade de rotação?

Figura 1.9: Pêndulo cônico do exercício 9.

10. Dois patinadores, cada um de massa m = 60 kg, deslizando so-

bre uma pista de gelo, com atrito desprezível, aproximam-se com
velocidades iguais e opostas de módulo v = 5 m/s, segundo retas
paralelas, as quais estão separadas por uma distância d = 1, 40 m.
(a) Calcule o vetor momento angular do sistema e mostre que é o
mesmo em relação a qualquer ponto e se conserva.
(b) Quando os dois patinadores chegam a uma distância d = 1, 40 m
um do outro, estendem os braços e dão-se as mãos, passando a
girar em torno do centro de massa do sistema. Calcule a veloci-
dade angular.
IQ (2022) 6
 (c) Calcule a energia cinética do sistema antes e depois dos patina-
dores se unirem. Explique o resultado.
11. Um disco com momento de inércia I1, está girando, com velocidade
angular inicial ω1 em torno de um eixo sem atrito. Num certo ins-
tante, este disco cai sobre outro disco, de momento de inércia I2,
que está inicialmente em repouso, no mesmo eixo. Em virtude do
atrito entre as superfícies, os dois discos terminam por atingir uma
velocidade angular comum a ambos ωf . Determine ωf . A energia
cinética do sistema se conserva?

Figura 1.10: Discos girando do exercício 11.

12. Uma porta de 15 kg e 70 cm de largura, suspensa por dobradiças bem

azeitadas, está aberta de 90◦, ou seja, com seu plano perpendicular
ao plano do batente. Ela leva um empurrão na beirada aberta, com
impacto equivalente ao de uma massa de 1 kg com velocidade de
2, 5 m/s. Quanto tempo ela leva para fechar-se?
13. Um haltere formado por dois discos 1 e 2 iguais de massa m unidos
por uma barra rígida de massa desprezível e comprimento L = 30 cm
repousa sobre uma mesa de ar horizontal. Um terceiro disco 3
de mesma massa m, desloca-se com atrito desprezível e velocidade
v◦ = 3 m/s sobre a mesa, perpendicularmente ao haltere, e colide
frontalmente com o disco 2, cando colado a ele.

IQ (2022) 7
 (a) Determine o vetor posição do centro
de massa em função do tempo. 1
(b) Determine o vetor velocidade do
L=30 cm
centro de massa.
(c) Determine a velocidade angular do v0
sistema depois da colisão. 3 2
(d) Determine a fração da energia me-
cânica inicial que é perdida no im-
pacto.
14. Uma mesa de coquetel tem um tampo giratório, que é uma tábua
circular de raio R e massa M , capaz de girar com atrito despre-
zível em torno de um eixo vertical da mesa. Uma bala de massa
m << M e velocidade v , disparada por um convidado, numa dire-
ção horizontal, vai encravar-se na periferia da tábua.
(a) Qual é a velocidade angular de rotação adquirida pela tábua?
(b) Que fração da energia cinética inicial é perdida no impacto?
15. Um alçapão quadrado de lado L e massa M está levantado verti-
calmente, em equilíbrio sobre as dobradiças, quando é levado a cair
por uma ligeira trepidação. Desprezando o atrito, que velocidade
angular terá adquirido ao bater no chão?
16. Um bloco de massa m1, que pode deslizar com atrito desprezível
sobre um plano inclinado de inclinação θ em relação à horizontal,
está ligado por um o, que passa sobre uma polia de raio R e massa
M , a uma massa suspensa m2 (m2 > m1). O sistema é solto em
repouso. Calcule, por conservação da energia, a velocidade v de m2
após cair de uma altura h.

1.4 Rolamento sem escorregamento

17. Um cilindro uniforme de raio R e massa M tem um o enrolado

sobre a sua superfície. O disco é solto do repouso com o o vertical

IQ (2022) 8
 m1
m2
q

Figura 1.11: Esquema de massas e polia do exercício 16.

Figura 1.12: Cilindro do exercício 17.

e com sua extremidade superior presa a uma barra xa.

(a) Qual é a tensão no o?

(b) Qual é o módulo da aceleração do centro de massa?
(c) Qual é a velocidade do centro de massa depois que o disco desce
uma distância vertical h?
(d) Verique a resposta anterior utilizando o enfoque da energia.
18. Uma roda cilíndrica de raio R e massa M , rola sem deslizar sobre
um plano horizontal, deslocando-se com velocidade v , e sobe sobre
um plano inclinado de inclinação θ, continuando a rolar sem desli-
zamento. Até que altura h o centro da roda subirá sobre o plano
inclinado?

IQ (2022) 9
 R
M

R
V
M q

Figura 1.13: Roda cilíndrica subindo a rampa do exercício 18.

19. Uma bola de boliche esférica de massa M e raio R é lançada com

velocidade horizontal v = 5 m/s e não tem qualquer rotação. O
coeciente de atrito cinético entre a bola e a pista é µc = 0, 3.
(a) Achar o tempo que a bola escorrega até atingir a condição de
rolamento sem deslizamento.
(b) A distância que a bola percorre antes de principiar a rolar sem
escorregar.
20. Uma bola de futebol, de massa m = 400 g e com diâmetro D =
24 cm, rola sem deslizar sobre um plano inclinado. Ela parte do
repouso e, depois de 5 s e tendo completado exatamente 10 rotações,
escapa pela borda do plano inclinado. Dado: ICM = 2/3M R2.
(a) Calcule o torque resultante sobre a bola relativo ao seu centro de
massa, enquanto ela rola sobre o plano inclinado.
(b) Calcule a energia de rotação da bola ao colidir com o solo.

Figura 1.14: Bola descendo o plano inclinado do exercício 20.

IQ (2022) 10
21. Uma bola homogênea de raio r rola sem deslizar, a partir do repouso,
desde o topo de um domo hemisférico de raio R.
(a) Depois de percorrer que ângulo θ em relação à vertical a bola
deixará a superfície?
(b) Com que velocidade v isso acontece?

R q

Figura 1.15: Bola rolando sobre um domo esférico do exercício 21.

22. Uma bola de bilhar de raio R e massa M , inicialmente em repouso,

recebe uma tacada seca. O impulso do taco é horizontal e aplicado
à distância 2R/3 abaixo da linha horizontal do centro. A velocidade
linear da bola é v◦.
(a) Qual a velocidade angular inicial ω◦?
(b) Qual a velocidade da bola uma vez iniciado o rolamento sem
escorregamento?
(c) Qual a energia cinética inicial da bola? Assuma M = 315 g e
v0 = 5 m/s.
(d) Qual o trabalho da força de atrito?

R
2R
3 y

Figura 1.16: Bola de bilhar com tacada baixa do exercício 22.

IQ (2022) 11
 1.5 Questões de múltipla escolha

23. Para um disco de massa M e raio R, que rola sem delizar, o que é
maior, sua energia cinética translacional ou sua energia cinética de
rotação em relação ao centro de massa?
(a) A energia cinética de rotação em relação ao centro de massa é
maior.
(b) A resposta depende da massa do disco.
(c) As duas energias são iguais
(d) A resposta depende do raio do disco.
(e) A energia cinética translacional é maior.
24. Um sistema formado por dois baldes e uma barra estão xados a
um eixo como indicado na gura. O sistema, que gira em torno
do eixo com uma certa velocidade angular, descreve um círculo no
plano perpendicular ao eixo. De repente começa a chover. Despreze
qualquer tipo de atrito e força de resistência. Pode-se armar que:

Figura 1.17: Figura do exercício 24.

(a) Os baldes continuam girando com a mesma velocidade angular

constante como conseqüência da conservação do momento angu-
lar do sistema baldes+barra+chuva.
(b) Os baldes giram com maior velocidade angular porque o mo-
mento angular do sistema baldes+barra é conservado.
(c) Os baldes giram com menor velocidade angular como conseqüên-
cia da conservação do momento angular e da energia mecânica
do sistema baldes+barra+chuva.
(d) Os baldes giram com menor velocidade angular porque o mo-
mento angular do sistema baldes+barra+chuva é conservado.
IQ (2022) 12
25. Um objeto quadrado de massa m (m = 4M ) é formado por quatro
varetas nas idênticas, todas de comprimento L e massa M , amar-
radas juntas. O objeto é xado a uma barra, podendo girar em
torno dela com velocidade angular ω ⃗ , como mostrado na gura. O
momento de inércia do objeto, em relação ao eixo de rotação (eixo
z ) na gura é:
(a) 7mL2/12. z
(b) M L2/12.
(c) 5mL2/6. L

(d) M L2/3.
L
(e) mL /12.
2

26. Duas barras idênticas, de mesma massa e comprimento, são usadas

para desenhar um objeto com a forma da letra T. Cada objeto pode
girar em torno do eixo indicado pela linha tracejada na gura. Para
os momentos de inércia Ia a Id, relacionados com a rotação em torno
ao eixo indicado, pode-se armar que:

Figura 1.18: Figuras do exercício 26.

(a) Ia > Id > Ib > Ic.

(b) Ia = Id e Ic = Id.
(c) Ia = Ic e Ib = Id.
(d) Id > Ic > Ib > Ia.
(e) Ia > Ib > Ic > Id.
27. Durante uma exibição, um patinador está girando em torno de um
eixo vertical com os braços estendidos horizontalmente. Em um
certo instante, quando ele aproxima os dois braço do estômago,
pode-se armar que :

IQ (2022) 13
 (a) O seu momento de inércia diminui, o seu momento angular per-
manece constante e sua energia mecânica aumenta.
(b) O seu momento de inércia, momento angular e energia cinética
diminuem.
(c) O seu momento angular permanece constante e sua energia ciné-
tica diminui.
(d) O seu momento de inércia aumenta, e seu momento angular e
energia mecânica permanecem constantes.
(e) O seu momento de inércia, momento angular e energia cinética
aumentam.

Figura 1.19: Patinador girando do exercício 27.

28. Um carretel é livre para girar em torno de um eixo xo, e um cordão

enrolado em torno do seu eixo faz com que ele gire no sentido anti-
horário como indicado na gura (a). No entanto, se o carretel é
colocado sobre uma mesa horizontal [gura (b)], com o ângulo entre
o o e a horizontal igual ao da gura (a), e se há forca de atrito
suciente entre ele e a mesa, podemos dizer que tal carretel:

Figura 1.20: Carretel do exercício 28.

(a) Gira no sentido horário e rola para a esquerda.

(b) Gira no sentido anti-horário e rola para a esquerda.
(c) Não rola.
(d) Gira no sentido anti-horário e rola para a direita.
(e) Gira no sentido horário e rola para a direita.
IQ (2022) 14
2 | Respostas dos exercícios da parte III

2.1 Determinação do centro de massa: sistemas discretos e

contínuos

1.(a) O módulo da velocidade das partículas nas posições x = ±0, 2 m

é v1 = 0, 4 m/s. O módulo da velocidade velocidade da partícula
nas posições x = ±0, 4 m é v2 = 0, 8 m/s.
(b) A energia cinética do sistema é Ec = 1, 12 J.
(c) I = 0, 56 kg.m2.
2.(a) Iy = 2ma2 e Ec = ma2ω 2.
(b) Iz = 2ma2 + 2mb2 e Ec = (ma2 + mb2)ω 2.
3. Iz = 1
12 M L
2
e Iz′ = 13 M L2
4. Iz = 1
2 M (R1
2
+ R22)

2.2 Torque, aceleração angular e velocidade angular

5.(a) ⃗τ = (−1, 56 kg · m2/s) ⃗k ;

(b) α⃗ = (−108, 3 rad/s2) ⃗k ;
(c) ω⃗ (t) = [(−4 − 108, 3t) rad/s] ⃗k .
(d) Ec = 779, 3 J (e) W = 779, 3 J.
6.(a) ⃗a = (+0, 2 m/s2)⃗ı;
⃗v (t) = (+0, 2t m/s)⃗ı;
⃗r(t) = (+0, 1t2 m)⃗ı.
(b) α⃗ = (+ 103 rad/s )k ;
2 ⃗

3 t rad/s)k ;
⃗ (t) = (+ 10
ω ⃗
⃗ = (+ 10 t2 rad)⃗k .
θ(t) 6

15
 (c) O cilindro dará 6,63 voltas.
(d) Ec = 2550 J.
7.(a) T1 = 120, 3 N e T2 = 160, 0 N.
(b) I = 1, 25 kg · m2.

2.3 Momento angular, sua conservação e aplicações

8.(a) L
⃗ = −mvb ⃗k ;
(b) L
⃗ = +mvb ⃗k ;
9.(a) δℓ = 0, 60 m.
(b) ωf /ωi = 2, 04.
10.(a) L
⃗ = 420 kg · m2/s.
(b) |⃗ω | = 7, 14 rad/s.
(c) Ec = 1500 J.
I1ω1
11.(a) ωf =
I1 + I2
I1
(b) A energia cinética do sistema diminui, Ef = Ei .
(I1 + I2)
12.(a) t = 2, 2 s.
13.(a) R
⃗ CM (t) = v0 t
3⃗ ı + 0, 1⃗ȷ (m).
(b) V⃗CM (t) = v0
3⃗ ı = (1 m/s)⃗ı.
(c) ω = 5 rad/s.
(d) 50% da energia inicial foi perdida na colisão .
14.(a) ω = 2mv
MR; (b) Ef /Ei = M.
2m
q
15.(a) ω = L.
3g

2gh(m2 −m1 sin θ)

16. v 2 = m1 +m2 +M/2

IQ (2022) 16
 2.4 Rolamento sem escorregamento

17.(a) T = M3g .
(b) a = 23 g .
1/2
(c) v = 34 gh


2
18. (a)h = R + 3v4g (b) Fat = M g sin θ
3

19.(a) t = 10
21 s.
(b) D = 2, 04 m.
20.(a) τ = 1, 93 × 10−2 N · m; (b) Erot = 1, 2 J.
21.(a) θ ≈ 54◦.
17 g(R + r).
(b) v 2 = 10
22.(a) ω0 = 5v3R .
0

(b) v = 5v210 .
(c) Ec = 19 2
18 mv0 = 8, 31 J. (d) W = −8, 0 J.

2.5 Respostas das questões de múltipla escolha

23. Resposta correta: alternativa (e).

24. Resposta correta: alternativa (d).
25. Resposta correta: alternativa (c).
26. Resposta correta: alternativa (a).
27. Resposta correta: alternativa (a).
28. Resposta correta: alternativa (e).

IQ (2022) 17
3 | Tabela de momentos de inércia

Momentos de inércia de corpos

homogêneos de várias formas

a) Cilindro oco com b) Cilindro oco

paredes finas I = M(R21 + R22 )
I = MR2 2

c) Cilindro maciço d) Placa retangular

2 I = M(a2 + b2)
I = MR
2 12

e) Barra delgada f) Barra delgada

I = ML 2 I = ML2
12 3

g) Esfera maciça
h) Casca esférica
I = 2MR 2 I = 2MR2
5 3

18