nota = 10

Movimento Rotacional
Alessandra Martins – 2016016758
Ana Carolina Gonçalves – 2016005119
Andreza Cristina Faustino – 2016004695
Luana Fabrete – 2016000248

Resumo. Para se analisar o movimento de corpos reais é necessária à consideração do

movimento de rotação, visto que a energia de movimento linear pode se transferir para
rotação e vice-versa. Para mostrar esse fato, um experimento foi executado com o
objetivo de analisar o movimento rotacional de uma estrutura. Para isso, medidas de
período, velocidade e aceleração angular, momento de inércia e energia rotacional foram
realizadas. Assim, dados foram obtidos com o auxílio de métodos digitais com o software
“CIDEPLABV1”, e posteriormente tabelados e utilizados para construção de gráficos
que relacionam grandezas angulares. A partir desse processo, e considerando os erros
ocorridos durante a experiência, percebe-se que os resultados finais são condizentes com
a teoria sobre o movimento rotacional.

certos intervalos de tempo. Dessa maneira

1. INTRODUÇÃO
temos a velocidade angular média pela
fórmula (2):
Quando se observa os tipos de
movimentos que acontecem na realidade, 𝜃𝑓−𝜃𝑖
𝜔𝑚 = (2)
têm-se situações em que um corpo gira 𝑡𝑓−𝑡𝑖

sobre seu eixo e, portanto, está em Se a velocidade angular em um dado

movimento de rotação. Perante esse instante do corpo também varia em um
cenário, e na tentativa de representar tal intervalo de tempo, tem-se a aceleração
fenômeno, a Mecânica considera para angular média (3):
analise um corpo rígido que não é
deformável e possui a posição relativa de
todas suas partículas constantes

(SERWAY; JEWETT; JOHN, 2011). Há uma grandeza importante na

Sendo assim, o deslocamento do
objeto de estudo a uma distância fixa 𝑟 da
origem passa a ser dado em radiano e é
definido por, onde 𝑠 é o comprimento do
arco relacionado ao ângulo 𝜃 como
mostra (1):
𝑠
𝜃 = (1)
𝑟
A taxa em que o deslocamento
angular do corpo se dá pode variar em
rotação que está relacionada a essa
aceleração chamada Momento de Inércia
do corpo, que é a medida de quanto o
objeto resiste aceleração de rotação em
torno de um eixo, sendo análogo à massa.
Ela é a somatória do produto da massa de
cada partícula pela sua distância em
relação ao eixo de rotação do corpo e é
dada por (4):
𝐼 ≡ ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 (4)

1
 A presença dessa aceleração indica
que há, no caso da rotação, forças,
denominadas torque (𝜏), que são
exercidas sobre um corpo rígido
alavancado sobre seu eixo e o fazem girar
sobre tal eixo. De maneira análoga a
Segunda Lei de Newton para translação, a
resultante dessas forças é dada pela
multiplicação do momento de inércia do
corpo pela sua velocidade angular
assim como na equação (5):
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼 (5)
Como também no movimento de
translação, um corpo em rotação possui
energia cinética, pois suas partículas
seguem trajetórias circulares se movendo.
Logo, se o momento de inércia é análogo
à massa, temos que a energia cinética de
rotação relaciona essa grandeza com a
velocidade angular do objeto em estudo,
como em (6):
𝐾𝑅 = 2
𝐼𝜔2 (6)
1
Dessa maneira, partindo desses
princípios, este relatório procura abordar
os aspectos cinemáticos e mecânicos do
movimento rotacional e relaciona-los com
o movimento de translação. Para tanto,
esse trabalho é composto por: Materiais e
Métodos, categoria que descreve os
instrumentos utilizados para execução do
experimento e a metodologia adotada na
realização das medidas, respectivamente;
Discussão do Método e dos Resultados,
momento em que há análise de tópicos
importantes ao tema tratado; Conclusões,
parte no qual se encontra discorrido os
resultados da experiência; e as
Referências.
2. MATERIAIS E MÉTODOS
2.1 Materiais
Para realização da experiência
foram necessários:
-Disco metálico com eixo
cilíndrico segmentado onde um fio seria
fixado e conectado a uma roldana que por
sua vez o ligava ao porta-massas. Tal
disco era acompanhado de estrutura de
apoio
-Massa de prova de 10g;
-Sensor de passagem por corte de
luz e seu suporte de apoio para marcação e
auxílio na contagem do período de rotação
do disco metálico;
-Trena milimétrica com faixa
nominal de 0 a 2000 mm, com precisão de
1 mm e erro de 0,5 mm;
-Paquímetro com unidade em
milímetros de marca Digmers com faixa
nominal de 0 a 150 mm, com precisão de
0,05 mm e erro de 0,025 mm;
-Micrômetro com unidade
também em milímetros de marca
Mitutongo com faixa nominal de 0 a 25
mm, com precisão de 0,01 mm e erro de
0,005 mm;
-Balança Digital com unidade em
gramas para medição das massas
envolvidas no experimento. Sua faixa
nominal é de 0 g a 5100 g, tem precisão de
1 g e erro de 0,5 g.
Além disso, foram utilizados os
seguintes softwares: Cidepe LabV1 para
obtenção dos dados das grandezas
rotacionais, como o período de rotação do
2
disco e SciDAVis para a interpretação a base do porta massas ficasse à 20 cm da
desses dados. roldana. Então, segurou-se o disco para
que este ficasse travado, sem girar.
Depois, posicionou-se o sensor
Modelo Metodológico óptico de maneira que o feixe de luz
passasse pelo pedaço de papel colocado no
disco. Então, com a trena, mediu-se a
Primeiramente, houve a altura (h) da base do porta massas em
caracterização dos instrumentos relação ao chão.
envolvidos na coleta dos dados, sendo
Voltou-se para o computador e
eles: a trena, o paquímetro, o micrômetro
acionou-se o programa “CIDEPLABV1”.
e a balança.
Arrumou-se o programa para que ele
Depois, com cuidado, tirou-se o fizesse o desejado e soltou-se o disco.
disco metálico e o eixo de rotação da
estrutura de suporte. Para isso, subiu-se o Aguardou-se as 50 marcações, ou
seja, as 50 voltas do disco terminarem.
apoio superior do eixo e, para separar o
Após isso, formou-se a Tabela dos
disco do eixo, afrouxou-se o parafuso
períodos, a qual foi organizada e salva no
contido embaixo do disco.
computador e no pen drive.
Posteriormente, tarou-se a balança,
Por fim, analisou-se o movimento
mediu-se a massa do disco (MD) e a massa
realizado pelo disco utilizando-se o
do porta massas, juntamente com o lastro
programa SciDAVis.
de 10g, encontrando-se “m”.
Então, mediu-se o diâmetro do
disco (D), utilizando-se a trena. E, com o
paquímetro mediu-se os diâmetros
externos (de) e internos (di), e a altura (a)
do cilindro pertencente ao disco. Então,
através do micrômetro mediu-se a
espessura do disco (eD) e a espessura do
eixo (eE). Esta última é onde o fio estava
enrolado.
Após todas as medidas terem sido
realizadas, recolocou-se o eixo de rotação
no disco, apertando-se bem o parafuso. Fonte: foto obtida no Laboratório
Então, recolocou-se os dois instrumentos de Física 1 da Universidade Federal de
juntos na estrutura de apoio. Arrumou-se o Itajubá- UNIFEI
disco de modo que este ficava na
horizontal e girava de maneira livre.
2.2 Obtenção dos Dados
Depois, ligou-se o computador que
estava na bancada e a interface LAB100 da
Cidepe. Desenrolou-se completamente o
fio do eixo e colocou-se o porta massas O presente experimento foi realizado às
com 10g na outra extremidade do fio. E 13h30, no dia 24 de novembro de 2016, no
arrumou-se o fio de modo que este Laboratório de Física I da Universidade Federal
passasse pela roldana. de Itajubá.

Posteriormente, aos poucos e com Primeiramente, utilizando-se a

balança digital fez-se a medição da massa
cuidado, enrolou-se o fio bem esticado até
do disco (MD) e o valor encontrado foi
(175,30 ± 0,05) gramas. Depois, mediu-se
3
o porta massas, juntamente com o lastro de
10 gramas e o valor encontrado foi m =
(20,20 ± 0,05) gramas.
Posteriormente, mediu-se o
diâmetro do disco (D), utilizando-se a
trena, encontrando-se (20,3 ± 0,2) cm.
Então, utilizando-se o paquímetro,
encontrou-se os valores do diâmetro
externo (de) e interno (di), encontrando-se
(10,100 ± 0,025) mm e (7,000 ± 0,025)
mm, respectivamente. Ainda utilizando-se
o paquímetro, encontrou-se o valor da
altura (a) do cilindro pertencente ao disco,
encontrando-se (16,700 ± 0,025) mm.
Depois, através do micrômetro,
mediu-se a espessura do disco (eD) e a
espessura do eixo (eE), encontrando-se
(1,090 ± 0,005) mm e (6,390 ± 0,005) mm,
respectivamente.
Por último, utilizando-se a trena,
mediu-se a altura (h) da base do porta
massas em relação ao chão, encontrando-
se (79,4 ± 0,3) mm.
Então, após tudo estar preparado,
soltou-se o disco, para que o movimento
realizado pelo mesmo fosse capturado
pelo sensor óptico e analisado pelo
programa “CIDEPLABV1” no
computador. Esperou-se as 50 voltas do
disco.
Através do programa, encontrou-se
os períodos das rotações realizadas, os
quais são dados primários. E, então,
utilizando-se os períodos, encontrou-se os
dados secundários: a soma e o tempo
médio dos períodos, e a velocidade
angular média de cada rotação. Obteve-se,
então, a Tabela 1:

4
Voltas (Período ± 0,0005) s (Tsoma ± 0,0007) s (Tmed ± 0,0007) s (Wmed ± erro) rad/s
1 2,5750 2,5750 1,2875 2,4401 ± 0,0005
2 1,5900 4,1650 3,3700 3,952 ± 0,001
3 1,2690 5,4340 4,7995 4,951 ± 0,002
4 1,0870 6,5210 5,9775 5,780 ± 0,003
5 0,9620 7,4830 7,0020 6,531 ± 0,003
6 0,8740 8,3570 7,9200 7,189 ± 0,004
7 0,8080 9,1650 8,7610 7,776 ± 0,005
8 0,7520 9,9170 9,5410 8,355 ± 0,006
9 0,7100 10,6270 10,2720 8,850 ± 0,006
10 0,6720 11,2990 10,9630 9,350 ± 0,008
11 0,6390 11,9380 11,6185 9,833 ± 0,008
12 0,6130 12,5510 12,2445 10,250 ± 0,008
13 0,5880 13,1390 12,8450 10,69 ± 0,01
14 0,5660 13,7050 13,4220 11,10 ± 0,01
15 0,5480 14,2530 13,9790 11,47 ± 0,01
16 0,5300 14,7830 14,5180 11,85 ± 0,01
17 0,5160 15,2990 15,0410 12,18 ± 0,01
18 0,5010 15,8000 15,5495 12,54 ± 0,01
19 0,4910 16,2910 16,0455 12,80 ± 0,01
20 0,4790 16,7700 16,5305 13,12± 0,01
21 0,4700 17,2400 17,0050 13,37 ± 0,01
22 0,4610 17,7010 17,4705 13,63 ± 0,01
23 0,4510 18,1520 17,9265 13,93 ± 0,02
24 0,4420 18,5940 18,3730 14,21 ± 0,02
25 0,4350 19,0290 18,8115 14,44 ± 0,02
26 0,4250 19,4540 19,2415 14,78 ± 0,02
27 0,4210 19,8750 19,6645 14,92 ± 0,02
28 0,4130 20,2880 20,0815 15,21 ± 0,02
29 0,4070 20,6950 20,4915 15,44 ± 0,02
30 0,4010 21,0960 20,8955 15,67 ± 0,02
31 0,3950 21,4910 21,2935 15,91 ± 0,02
32 0,3900 21,8810 21,6860 16,11 ± 0,02
33 0,3840 22,2650 22,0730 16,36 ± 0,02
34 0,3800 22,6450 22,4550 16,53 ± 0,02
35 0,3750 23,0200 22,8325 16,75 ± 0,02
36 0,3700 23,3900 23,2050 16,98 ± 0,02
37 0,3660 23,7560 23,5730 17,17 ± 0,02
38 0,3620 24,1180 23,9370 17,36 ± 0,02
39 0,3630 24,4810 24,2995 17,31 ± 0,02
40 0,3650 24,8460 24,6635 17,21 ± 0,02
41 0,3660 25,2120 25,0290 17,17 ± 0,02
42 0,3680 25,5800 25,3960 17,07 ± 0,02
43 0,3700 25,9500 25,7650 16,98 ± 0,02
44 0,3720 26,3220 26,1360 16,89 ± 0,02
45 0,3720 26,6940 26,5080 16,89 ± 0,02
46 0,3750 27,0690 26,8815 16,75 ± 0,02
47 0,3760 27,4450 27,2570 16,71 ± 0,02
48 0,3790 27,8240 27,6345 16,58 ± 0,02
49 0,3800 28,2040 28,0140 16,53 ± 0,02
50 0,3820 28,5860 28,3950 16,45 ± 0,02
Fonte: Programa SciDAVis e Excel

5

Através do programa SciDavis e
utilizando-se a variação da velocidade
angular média e o tempo médio, formou-
se o Gráfico 1. Através do gráfico foi
Gráfico 1
Através do gráfico, encontrou-se os
coeficientes obtidos antes e após o porta
massas tocar o chão.
Antes de o porta massas tocar o chão,
encontrou-se o coeficiente angular
possível ver claramente o movimento
antes e após o porta massas tocar o chão.
Fonte: Programa SciDavis
𝐴1= (0,655 ± 0,006) e o
coeficiente linear 𝐵1= (2,06 ±
0,09).
Após o porta massas tocar o chão,
encontrou-se o coeficiente angular
𝐴2= (-0,209 ± 0,005) e o
coeficiente linear 𝐵2= (22,4 ± 0,2).
6
7
8
O erro foi obtido através da fórmula:
1. DISCUSSÃO DO MÉTODO E
DOS RESULTADOS
Durante a descida do porta –
massas, se compararmos a aceleração
experimental, obtida através do gráfico,
(0,655 ± 0,006) rad⁄s2 e a aceleração
teórica (0,71 ± 0,03) rad⁄s2 , percebe-se
que há uma diferença quantitativa entre
ambas, mesmo considerando as margens
de erro. Isso ocorre por que no cálculo da
aceleração teórica considera-se uma
rotação ideal: sem atrito entre a corda e a
roldana, sem resistência do ar, corda
ideal, ou seja, com capacidade de
transmitir toda força a ela aplicada.
Comparando-se as velocidades
angulares teórica (18,8 ± 0,8) rad/s e
experimental (17,5 ± 0,2) rad/s, percebe-
se que, mesmo considerando as margens
de erro, os valores se diferenciam. Isso
ocorre por que ao se calcular a
velocidade média angular teórica
considerou-se que a energia mecânica se
conservava. No entanto, sabe-se que o
sistema não é isolado e portanto há perda
de energia em forma de calor. Pode
ainda, considerar algum erro que possa
ter ocorrido durante a obtenção de dados
ou montagem do experimento.
2. CONCLUSÕES
No experimento realizado,
percebeu-se que a força responsável por
fazer o disco girar foi a força peso do
porta massa. A medida que o porta massa
ganhava velocidade, por ação da força de
gravidade, ele acelerava o disco, que por
sua vez ganhava velocidade angular.
Além disso, percebeu-se que o
tipo de energia do sistema passou de
potencial para energia cinética de
rotação (disco) e cinética linear (porta-
massa). Ainda, a análise das velocidades
angular experimental e teórica permitiu
concluir que a energia mecânica não se
conservava, pois o sistema não era
isolado, logo houve troca de calor com o
meio.
Então, pode-se concluir que o
experimento comprovou as Leis de
Rotação, visto que os dados obtidos
experimentalmente se aproximaram dos
dados calculados através da teoria.
3. REFERÊNCIAS
RESNICK, R.; HALLIDAY, D.;
KRANE, K., S. Física 1.5.ed. Rio de
Janeiro: LTC, 2003.