UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE - UFRN

Centro de Ciências Exatas e da Terra - CCET

Departamento de Física Teórica e Experimental - DFTE
Caixa Postal 1524 - Campus Universitário Lagoa Nova
CEP 59072-970 Natal - RN - Brasil

Mecânica Clássica
Prof. Bruno Leonardo Canto Martins (brunocanto@fisica.ufrn.br)

Capítulo 11 – CINEMÁTICA
ROTACIONAL

Translacionais

Gerais
Rotacionais

11.1. MOVIMENTO ROTACIONAL:

Exemplo de rotação pura de um corpo rígido (Roda dianteira de uma bicicleta

ergométrica)

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 1

Definição:

– Um corpo rígido move-se em rotação pura se todos os seus pontos descrevem

uma trajetoria circular. Os centros desses circulos encontram-se
necessariamente sobre uma linha reta comum, chamada de eixo de rotação.
– Um corpo rígido move-se em rotação pura se uma linha de referencia
perpendicular ao eixo descreve o mesmo angulo que qualquer outra linha de
referencia perpendicular ao eixo, em um dado intervalo de tempo.

Logo:

RaioAB → ∆Φ em ∆t
RaioAC → ∆Φ em ∆t

Ex:
Movimento para a
Bicicleta Rotação da roda
frente da bicicleta
em movimento (Rotacional)
(Translacional)

Referenciais Ciclista Fixo no Solo

Ponto P na roda da Circulo Outro tipo de movimento
bicicleta

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 2

11.2. AS VARIÁVEIS ROTACIONAIS:

onde:

Φ→ posição angular de AB

Φ↑ → rotação anti-horária
Φ↓ → rotação horária

✵ Unidade de Φ:

Por definição:

{ } (Eq. 1)

Dado em radianos, e s é o comprimento do arco!

Sabemos que a circunferência de um círculo é dada por:

{ } (Eq. 2)

logo, para s = 2πr:

{ } (Eq. 3)

Portanto,
{ } (Eq. 4)

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 3

Deslocamento angular:

{ }
{ }

Velocidade angular média (ω):

{ } (Eq. 5)
Velocidade angular instantânea (ω):

{ } (Eq. 6)
∆t
Φ1 = Φ2 = Φ3 = Φ
ω mesma para todos os pontos do
corpo. (Caracteristica do corpo)

✵ Unidade de ω:
rad/s ou rev/s

Caso ωp não seja constante, teremos:

ω 1 → t1
ω 2 → t2

Aceleração angular média ( α ):

{ }(Eq. 7)
Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 4
Aceleração angular instantânea ( α ):

{ }(Eq. 8)
✵ Unidade de α:
rad/s2 ou rev/s2

Rotação Translação
Φ x
ω v
α a

EXERCÍCIOS:

1) Nosso Sol encontra-se a 2,3x104 anos-luz do centro de nossa Galáxia e está se

movendo em um círculo ao redor do centro à velocidade de 250 km/s.
a) Quanto tempo o Sol gasta para fazer uma revolução sobre o centro da
Galáxia?
b) Quantas revoluções o Sol já completou desde que foi formado, há
aproximadamente 4,5x109 anos atrás?

2) Qual é a velocidade angular:

a) Do ponteiro dos segundos?
b) Do ponteiro de minutos?
c) Do ponteiro de horas de um um relógio?

3) Uma roda de 30 cm de raio possui oito raios. Ela está montada em um eixo
fixo e gira à razão de 2,5 rev/s. Você deseja atirar uma flecha de 24 cm de
comprimento através da roda, paralelamente a seu eixo, sem tocar seus raios.
Admita que tanto a flecha como os raios são muitos finos.
a) Qual é a velocidade mínima que a flecha pode ter?
b) é importante o ponto, entre o eixo e a borda da roda, que você mira? Em
caso afirmativo, qual sua melhor localização?

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 5

 4) A posição angular de um ponto localizado na borda de uma roda girante é
descrita por Φ = 4.0 t – 3.0 t2 + t3 onde Φ é dado em radianos e t em segundos.
a) Qual a velocidade angular em t = 2.0 s e em t = 4.0 s?
b) Qual a aceleração angular m´dia para este intervalo de tempo?
c) Qual a aceleração angular instantânea no início e no final desse intervalo de
tempo?

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 6

11.3. ROTAÇÃO COM ACELERAÇÃO ANGULAR CONSTANTE:

Translação Rotação
Movimento a = 0 (MRU) α = 0 (MCU)
mais simples a = cte ( a ≠ 0 ) α = cte ( α ≠ 0)
Equações x, v, a e t Φ, ω, α e t

Temos então:

EXERCÍCIOS:

5) Encontre as outras 4 expressões básicas da cinemática rotacional com

aceleração angular constante listadas abaixo:
a) Φ2= Φ0 2+ ω0t + ½αt2;
b) ω = ω + 2α(Φ-Φ );
0 0
c) Φ = Φ0 + (ω0 + ω)t/2;
d) Φ = Φ0 + ωt - ½αt2.

6) Um esmeril que parte do repouso no instante t = 0 possui uma aceleração

angular constante α de 3,2 rad/s2. Em t = 0, a linha de referência AB da figura
abaixo está posicionada na horizontal. Encontre:
a) O deslocamento angular da linha AB;
b) A velocidade angular do esmeril 2,7 s depois.

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 7

 7) Suponha que o motor que movimenta o esmeril do exercicio anterior é
desligado quando a roda está girando com a velocidade angular de 8,6 rad/s.
Uma pequena força de atrito nos mancais que sustentam o esmeril causa uma
desaceleração e a roda pára de girar no intervalo de tempo de 192 s. Encontre:
a) A aceleração angular;
b) Ângulo total descrito durante o movimento de frenagem.

8) A velocidade angular do motor de um automóvel é aumentada de 1170 rev/min

para 2880 rev/min em 12,6 s.
a) Encontre a aceleração angular em rev/min2;
b) Quantas revoluções o motor realiza durante esse intervalo de tempo?

9) Como parte de uma inspeção de manutenção, a turbina de um motor a jato é

posta para girar de acordo com o gráfico mostrado abaixo. Quantas revoluções
esta turbina realizou durante o teste?

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 8

11.4. GRANDEZAS ROTACIONAIS COMO VETORES:

Φ → Não é grandeza vetorial!!!

(Não obedece a lei de adição de vetores)

Mas dΦ (SIM)!!!

Ex: Rotação de um livro

Φ1 = 90o
Φ2 = 45o
Φ3 = 20o

ω → É grandeza vetorial!!!

{ } (Eq. 9)

Regra da mão direita!!!

α → É grandeza vetorial!!!

{ } (Eq. 10)

11.5. RELAÇÕES ENTRE VARIÁVEIS LINEARES E ANGULARES:

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 9

EXERCÍCIOS:

10) Se o raio do esmeril do exercício 6 é 0,24 m, calcule:

a) O módulo de sua velocidade linear ou tangencial em um ponto de sua borda;
b) A aceleração tangencial de um ponto na borda;
c) A aceleração radial de um ponto na borda, no final dos primeiros 2,7 s;
d) Repita os cálculos para um ponto a meio caminho da borda.

11) Um pino rosqueado com 12,0 voltas/cm e diâmetro 1,18 cm é montado

horizontalmente. Uma barra com um furo rosqueado de forma a se ajustar ao
pino é aparafusada nele. A barra gira a 237 rev/min. Quanto tempo (em
segundos) levará para a barra se mover 1,50 cm ao longo do pino?

Capítulo 11 – Cinemática Rotacional 10