Física A - 1o. Sem.

2019
Lista de exercícios 6 - Rotações

Profs. Celso Villas-Boas/Fábio Zabotto/Marcio Godoy

17 de Junho de 2019

Nota: Onde necessário, ~ex , ~ey e ~ez são vetores unitários nas direções x, y e z , respectivamente.

Exercício 1.

Um bom lançador de beisebol pode arremessar uma bola a 140 km/h com uma rotação de 1800
rpm (revoluções por minuto, onde uma revolução é uma volta completa). Quantas revoluções a
bola realiza até chegar à base principal, a 18 m do ponto de lançamento?
Exercício 2.

A posição angular de um ponto de uma roda é dada por θ(t) = 2, 0 + 4, 0t2 + 2, 0t3 , onde θ está
em radianos e t em segundos. Em t = 0, qual é (a) a posição e (b) a velocidade angular do ponto?
(c) Qual é a velocidade angular em t = 4, 0 s? (d) Calcule a aceleração angular em t = 2, 0 s . (e)
A aceleração angular da roda é constante?
Exercício 3.

Uma roda executa 40 revoluções enquanto desacelera a partir de uma velocidade angular de
1, 5 rad/s até parar. (a) Supondo que a aceleração angular seja constante, determine o tempo
em que a roda leva para parar. (b) Qual é a aceleração angular da roda? (c) Quanto tempo é
necessário para que a roda complete as 20 primeiras revoluções?
Exercício 4.

Um carrossel gira a partir do repouso com uma aceleração angular de 1, 50 rad/s2 . Quanto tempo
leva para executar (a) as primeiras 2,00 revoluções e (b) as 2,00 revoluções seguintes?
Exercício 5.

Quatro massas m estão xas nas extremidades de quatro hastes, que formam entre elas um re-
tângulo de lados 2a e 2b; cada massa está, assim, em um dos vértices do retângulo. A massa das
hastes é desprezível. O sistema gira ao redor de um eixo paralelo ao lado de comprimento 2a,
passando pelo centro do retângulo. (a) Determine o momento de inércia em torno deste eixo e a
energia cinética de rotação, dada a velocidade angular ω . (b) Determine o momento de inércia do
mesmo sistema, agora em relação a um eixo paralelo ao primeiro só que passando sobre duas das
massas.
Exercício 6.

O prato de um toca-discos está girando a 33 1/3 rev/min. Uma semente de melancia está sobre o
prato a 6, 0 cm de distância do eixo de rotação. (a) Calcule a aceleração da semente, supondo que
ela não escorrega. (b) Qual é o valor mínimo do coeciente de atrito estático entre a semente e o
prato para que a semente não escorregue? (c) Suponha que o prato atinge a velocidade angular
nal em 0, 25 s, partindo do repouso com aceleração constante. Calcule o menor coeciente de
atrito estático necessário para que a semente não escorregue durante o período de aceleração.
Exercício 7.

Na Fig. 1, uma roda A de raio rA = 10 cm está acoplada por uma correia a uma roda B de
raio rB = 25 cm. A velocidade angular da roda A é aumentada a partir do repouso a uma taxa
constante de 1, 6 rad/s2 . Determine o tempo necessário para que a roda B atinja uma velocidade
angular de 100 rpm, supondo que a correia não desliza (Sugestão: se a correia não desliza, as
velocidades lineares das bordas dos discos são iguais).

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Exercício 8.

(a) Calcule o momento de inércia de uma régua de um metro, com uma massa de 0, 56 kg, em
relação a um eixo perpendicular à régua que a atravessa na marca 20 cm (trate a régua como uma
barra na). (b) Se a régua gira com velocidade angular ω = 4 rad/s em torno deste eixo, calcule
sua energia cinética total.
Exercício 9.

Na Fig. 2, duas partículas supostas pontuais, ambas de massa m = 0, 85 kg, estão ligadas uma
à outra, e a um eixo de rotação no ponto O, por duas barras nas, ambas de comprimento
d = 5, 6 cm e massa M = 1, 2 kg. O conjunto gira em torno do eixo de rotação com velocidade
angular ω = 0, 30 rad/s. Determine (a) o momento de inércia do conjunto em relação ao ponto O
e (b) a energia cinética do conjunto.
Exercício 10.

Um disco uniforme que pode girar sem atrito em torno de um eixo xo que passa pelo seu centro
tem uma corda enrolada em sua borda. Quando a corda é puxada com força F = 10 Newtons,
supondo que o disco inicialmente está em repouso, responda: (a) Qual a sua velocidade angular
depois de 5 s? (b) Qual o momento angular depois de 5 s? Dado: Mdisco = 3 kg; Rdisco = 0, 25 m
; I em relação ao eixo: 9, 4 × 10−2 kg.m2 .
Exercício 11.

A Fig. 5 mostra as partículas 1 e 2, ambas de massa m, presas às extremidades de uma barra

rígida de massa desprezível e comprimento L1 + L2 , com L1 = 20 cm e L2 = 80 cm. A barra é
mantida horizontalmente no fulcro até ser liberada. Qual é o módulo da aceleração inicial (a) da
partícula 1 e (b) da partícula 2?
Exercício 12.

Na Fig. 3, um cilindro com uma massa de 2, 0 kg pode girar em torno do eixo central, que passa
pelo ponto O. As forças mostradas têm os seguintes módulos: F1 = 6, 0 N, F2 = 4, 0 N, F3 = 2, 0 N
e F4 = 5, 0 N. As distâncias radiais são r = 5, 0 cm e R = 12 cm. Determine (a) o módulo e (b)
a orientação da aceleração angular do cilindro (Durante a rotação, as forças mantêm os mesmos
ângulos em relação ao cilindro).
Exercício 13.

Uma polia, com um momento de inércia de 1, 0.10−3 kg.m2 em relação ao eixo e um raio de 10 cm,
é submetida a uma força aplicada tangencialmente à borda. O módulo da força varia no tempo
de acordo com a equação F = 0, 50t + 0, 30t2 , com F em newtons e t em segundos. A polia está
inicialmente em repouso. Qual é (a) a aceleração angular e (b) a velocidade angular da polia no
instante t = 3, 0 s?
Exercício 14.

Na Fig. 4, o bloco 1 tem massa m1 = 460 g, o bloco 2 tem massa m2 = 500 g, e a polia, que
está montada em um eixo horizontal com atrito desprezível, tem um raio R = 5, 00 cm. Quando
o sistema é liberado a partir do repouso, o bloco 2 cai 75, 0 cm em 5, 00 s sem que a corda deslize
na borda da polia. (a) Qual é o módulo da aceleração dos blocos? Qual é o valor (b) da tensão T2
e (c) da tensão T1 ? (d) Qual é o módulo da aceleração angular da polia? (e) Qual é o momento
de inércia da polia?
Exercício 15.

Uma roda cilíndrica homogênea, de raio R e massa M , rola sem deslizar por um plano horizontal,
deslocando-se com velocidade v , e sobe sobre um plano inclinado de inclinação θ, continuando a
rolar sem deslizamento (Fig. 9). Até que altura h o centro da roda subirá sobre o plano inclinado?
Se precisar, use o fato de que o momento de inércia de uma roda homogênea em relação ao seu
centro de massa é igual a M R2 /2.
Exercício 16.

Um aro no de raio 1, 20 m e massa 32, 0 kg está girando a 280 rpm. A roda precisa ser parada
em 15, 0 s . (a) Qual é o trabalho necessário para fazê-la parar? (b) Qual é a potência média
necessária?
Exercício 17.

Um carro de 1000 kg tem quatro rodas de 10 kg cada. Quando o carro está em movimento,
que fração da energia cinética total se deve à rotação das rodas em torno dos respectivos eixos?

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Suponha que as rodas têm o mesmo momento de inércia que discos homogêneos de mesma massa
e tamanho. Por que não é preciso conhecer o raio das rodas?
Exercício 18.

A força F~ = (2, 0 ~ex − 3, 0 ~ez ) N age sobre uma pedra cujo vetor posição é ~r = (0, 50 ~ey − 2, 0 ~ez ) m
em relação à origem. Em termos dos vetores unitários, qual é o torque resultante a que a pedra
está submetida (a) em relação à origem e (b) em relação ao ponto (2, 0 m; 0; −3, 0 m)?
Exercício 19.

Na Fig. 6, um cilindro maciço com 10 cm de raio e uma massa de 12 kg parte do repouso e rola
para baixo uma distância L = 6, 0 m, sem deslizar, em um telhado com uma inclinação θ = 30◦ .
(a) Qual é a velocidade angular do cilindro em relação ao eixo central ao deixar o telhado? (b) A
borda do telhado está a uma altura H = 5, 0 m. A que distância horizontal da borda do telhado
o cilindro atinge o chão?
Exercício 20.

Um disco com um momento de inércia de 7, 00 kg.m2 gira sob o efeito de um torque variável dado
por T = (5, 00 + 2, 00t) N.m, com t em segundos. No instante t = 1, 00 s, o momento angular do
disco é de 5, 00 kg.m2 /s. Qual é o momento angular do disco no instante t = 3, 00 s?
Exercício 21.

Em um certo instante, a força F~ = 4, 0~ey N age sobre um objeto de 0, 25 kg cujo vetor posição é
~r = (2, 0~ex − 2, 0~ez ) m e cujo vetor velocidade é ~v = (−5, 0~ex + 5, 0~ez ) m/s. Em relação à origem
e em termos dos vetores unitários, qual é (a) o momento angular do objeto e (b) o torque que age
sobre o objeto?
Exercício 22.

No instante t, o vetor ~r = 4, 0t2~ex − (2, 0t + 6, 0t2 )~ey fornece a posição de uma partícula de 3, 0 kg
em relação à origem de um sistema de coordenadas xy (~r está em metros e t em segundos). (a)
Escreva uma expressão para o torque em relação à origem que age sobre a partícula. (b) O módulo
do momento angular da partícula em relação à origem está aumentando, diminuindo ou permanece
o mesmo?
Exercício 23.

Uma haste metálica delghada e homogênea, de comprimento d e massa M , pode girar livremente
em torno de um eixo horizontal, que a atravessa perpendicularmente, à distância d/4 de uma
extremidade (vide g. 8). A haste é solta a partir do repouso na posição horizontal. (a) Calcule o
momento de inércia I da haste, com respeito ao eixo em torno do qual ela gira. Use, para tanto, o
fato de que o momento angular da barra em torno de um eixo horizontal que passe pelo seu centro
é igual a I = M d2 /12. (b) Calcule a velocidade angular ω atingida pela haste após ter caído de
um ângulo θ. (c) Calcule sua aceleração angular α como função de θ.
Exercício 24.

Um homem está em pé em uma plataforma que gira (sem atrito) com uma velocidade angular de
1, 2 rev/s; seus braços estão abertos e ele segura um tijolo em cada mão. O momento de inércia
do sistema formado por homem, os tijolos e a plataforma em relação ao eixo vertical central da
plataforma é de 6, 0 kg.m2 . Se, ao mover os braços, o homem reduz o momento de inércia do
sistema para 2, 0 kg.m2 , determine (a) a nova velocidade angular da plataforma e (b) a razão
entre a nova energia cinética do sistema e a energia cinética inicial. (c) De onde vem a energia
cinética adicional?
Exercício 25.

Uma barra homogênea (de 0, 60 m de comprimento e 1, 0 kg de massa) gira em torno de um eixo

perpendicular ao eixo da barra que passa por uma de suas extremidades, com um momento de
inércia de 0, 12 kg.m2 . Em um dado momento, a barra colide com uma bola de massa de modelar
de 0, 20 kg, que ca grudada na extremidade da barra oposta à extremidade pela qual passa o eixo
de rotação. Se a velocidade angular da barra imediatamente antes da colisão é 2, 4 rad/s, qual é
a velocidade angular do sistema barra-massa de modelar imediatamente após a colisão?
Exercício 26.

Uma barra na homogênea com 0, 500 m de comprimento e 4, 00 kg de massa pode girar em
um plano horizontal em torno de um eixo vertical que passa pelo centro da barra. A barra está
em repouso quando uma bala de 3, 0 g é disparada, no plano de rotação, em direção a uma das
extremidades. Vista de cima, a trajetória da bala faz um ângulo θ = 60, 0◦ com a barra (Fig.

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7). Se a bala se aloja na barra e a velocidade angular da barra é 10 rad/s imediatamente após a
colisão, qual é a velocidade da bala imediatamente antes do impacto?
Exercício 27.

Calcule a magnitude da força F~ horizontal inicial que é preciso aplicar, em direção ao eixo O, para
conseguir que um tambor cilíndrico, de massa M e raio R, comece a subir um degrau de altura
d < R (vide g. 10).

B
A R

F1

F4
Figura 1 T1
R
O T2
m r
d Eixo de
F2
rotação
m1
m
m2
d F3

Figura 4
Figura 3
O
Figura 2

L Eixo
L1 L2

1 2

Figura 5 H

Figura 7

Figura 6

Figura 8 Figura 9 Figura 10