Lista de exercícios 6

Princípíos de Mecânica
Raul Celistrino Teixeira

20/05/2021

Nota: Onde necessário, ~ex , ~ey e ~ez são vetores unitários nas direções x, y e z , respectivamente.

Exercício 1.

Um bom lançador de beisebol pode arremessar uma bola a 140 km/h com uma rotação de 1800
rpm (revoluções por minuto, onde uma revolução é uma volta completa). Quantas revoluções a
bola realiza até chegar à base principal, a 18 m do ponto de lançamento?
Exercício 2.

A posição angular de um ponto de uma roda é dada por θ(t) = 2, 0 + 4, 0t2 + 2, 0t3 , onde θ está
em radianos e t em segundos. Em t = 0, qual é (a) a posição e (b) a velocidade angular do ponto?
(c) Qual é a velocidade angular em t = 4, 0 s? (d) Calcule a aceleração angular em t = 2, 0 s . (e)
A aceleração angular da roda é constante?
Exercício 3.

Uma roda executa 40 revoluções enquanto desacelera a partir de uma velocidade angular de
1, 5 rad/s até parar. (a) Supondo que a aceleração angular seja constante, determine o tempo
que a roda leva para parar. (b) Qual é a aceleração angular da roda? (c) Quanto tempo é
necessário para que a roda complete as 20 primeiras revoluções?
Exercício 4.

Um carrossel gira a partir do repouso com uma aceleração angular de 1, 50 rad/s2 . Quanto tempo
leva para executar (a) as primeiras 2,00 revoluções e (b) as 2,00 revoluções seguintes?
Exercício 5.

Na Fig. 1, uma roda A de raio rA = 10 cm está acoplada por uma correia a uma roda B de raio
rB = 25 cm, que não desliza na superfície das rodas. A velocidade angular da roda A é aumentada
a partir do repouso a uma taxa constante de 1, 6 rad/s2 . Determine o tempo necessário para que
a roda B atinja uma velocidade angular de 100 rpm, supondo que a correia não deslize.
Exercício 6.

No mesmo esquema da Fig. 1, suponha que a densidade (massa pela superfície) de cada um dos
discos seja constante. Qual a razão entre o momento angular de cada um dos discos, a qualquer
instante do movimento do exercício anterior?
Exercício 7.

A força F~ = (2, 0 ~ex − 3, 0 ~ez ) N age sobre uma pedra cujo vetor posição é ~r = (0, 50 ~ey − 2, 0 ~ez ) m
em relação à origem. Em termos dos vetores unitários, qual é o torque resultante a que a pedra
está submetida (a) em relação à origem e (b) em relação ao ponto (2, 0 m; 0; −3, 0 m)?
Exercício 8.

(a) Calcule o momento de inércia de uma régua de um metro, com uma massa de 0, 56 kg, em
relação a um eixo perpendicular à régua que a atravessa na marca 20 cm (trate a régua como uma
barra na). (b) Se a régua gira com velocidade angular ω = 4 rad/s em torno deste eixo, calcule
sua energia cinética total.
Exercício 9.

Na Fig. 2, duas partículas supostas pontuais, ambas de massa m = 0, 85 kg, estão ligadas uma
à outra, e a um eixo de rotação no ponto O, por duas barras nas, ambas de comprimento
d = 5, 6 cm e massa M = 1, 2 kg. O conjunto gira em torno do eixo de rotação com velocidade

1
angular ω = 0, 30 rad/s. Determine (a) o momento de inércia do conjunto em relação ao ponto O
e (b) a energia cinética do conjunto.
Exercício 10.

Uma pequena bola de massa 0, 75 kg está presa a uma das extremidades de uma barra de 1, 25 m
de comprimento e massa desprezível. A outra extremidade da barra está pendurada em um eixo.
Qual é o módulo do torque exercido pela força gravitacional em relação ao eixo quando o pêndulo
assim formado faz um ângulo de 30◦ com a vertical?
Exercício 11.

Na Fig. 3, um cilindro com uma massa de 2, 0 kg pode girar em torno do eixo central, que passa
pelo ponto O. As forças mostradas têm os seguintes módulos: F1 = 6, 0 N, F2 = 4, 0 N, F3 = 2, 0 N
e F4 = 5, 0 N. As distâncias radiais são r = 5, 0 cm e R = 12 cm. Determine (a) o módulo e (b)
a orientação da aceleração angular do cilindro (Durante a rotação, as forças mantêm os mesmos
ângulos em relação ao cilindro). Dado: momento de inércia de um cilindro de massa M e raio R:
I = M.R2 /2.

Exercício 12.

Uma polia, com um momento de inércia de 1, 0.10−3 kg.m2 em relação ao eixo e um raio de 10 cm,
é submetida a uma força aplicada tangencialmente à borda. O módulo da força varia no tempo
de acordo com a equação F = 0, 50t + 0, 30t2 , com F em newtons e t em segundos. A polia está
inicialmente em repouso. Qual é (a) a aceleração angular e (b) a velocidade angular da polia no
instante t = 3, 0 s?
Exercício 13.

Na Fig. 4, o bloco 1 tem massa m1 = 460 g, o bloco 2 tem massa m2 = 500 g, e a polia, que
está montada em um eixo horizontal com atrito desprezível, tem um raio R = 5, 00 cm. Quando
o sistema é liberado a partir do repouso, o bloco 2 cai 75, 0 cm em 5, 00 s sem que a corda deslize
na borda da polia. (a) Qual é o módulo da aceleração dos blocos? Qual é o valor (b) da tensão T2
e (c) da tensão T1 ? (d) Qual é o módulo da aceleração angular da polia? (e) Qual é o momento
de inércia da polia?
Exercício 14.

Um aro no de raio 1, 20 m e massa 32, 0 kg está girando a 280 rpm. A roda precisa ser parada
em 15,0 s . (a) Qual é o trabalho necessário para fazê-la parar? (b) Qual é a potência média
necessária?
Exercício 15.

Uma barra homogênea (de 0, 60 m de comprimento e 1, 0 kg de massa) gira em torno de um eixo,

perpendicular ao eixo da barra, que passa por uma de suas extremidades, com um momento de
inércia de 0, 12 kg.m2 . Em um dado momento, a barra colide com uma bola de massa de modelar de
0, 20 kg inicialmente em repouso, que ca grudada na extremidade da barra oposta à extremidade
pela qual passa o eixo de rotação. Se a velocidade angular da barra imediatamente antes da colisão
é 2, 4 rad/s, qual é a velocidade angular do sistema barra-massa de modelar imediatamente após
a colisão?
Exercício 16.

O momento de inércia de uma estrela que sofre uma contração enquanto gira em torno de si mesma
cai para 1/3 do valor inicial. Qual é a razão entre a nova energia cinética de rotação e a energia
antiga?
Exercício 17.

Você dispôe de um aro de espessura desprezível, um cilindro e uma esfera, todos os três de mesma
massa total e mesmo raio externo. Você solta os três em um plano inclinado de ângulo θ com
a horizontal, para rolarem sem derrapar até o nal do plano, a partir do repouso. Quem chega
primeiro? Calcule a razão entre o tempo de chegada dos objetos mais lentos com o tempo de
chegada do mais rápido.
Exercício 18.

Um alçapão quadrado, de lado L e massa M , está levantado verticalmente em equilíbro instável

sobre as dobradiças, quando um leve vento o faz cair, inicialmente a partir do repouso. Qual a
velocidade angular ω que ele tem logo antes de bater no chão?

Gabarito

2
 B
A R

F1

F4
Figura 1 T1
R
O T2
m r
d Eixo de
F2
rotação
m1
m
m2
d F3

Figura 4
Figura 3
O
Figura 2

Nota: Onde necessário, o módulo da aceleração da gravidade foi tomado igual a g = 9, 8 m/s2 .

Solução 1.

13, 9 revoluções.

Solução 2.

(a) 2 rad. (b) 0 rad/s. (c) 128 rad/s. (d) 32 rad/s. (e) não.
Solução 3.

(a) 340 s. (b) - 4, 5.10−3 rad/s2 . (c) 98 s.

Solução 4.

(a) 4, 09 s. (b) 1, 70 s.
Solução 5.

16, 4 s.

Solução 6.

LB /LA = 15, 6.

Solução 7.

(a) (−1, 5 ~ex − 4, 0 ~ey − 1, 0 ~ez ) N.m. (b) (−1, 5 ~ex − 4, 0 ~ey − 1, 0 ~ez ) N.m.
Solução 8.

(a) 0.097 kg.m2 . (b) 0.78 J.

Solução 9.

(a) 0.023 kg.m2 . (b) 1, 1 mJ.

Solução 10.

4, 6 N.m.

Solução 11.

(a) 9, 7 rad/s2 . (b) sentido anti-horário.

Solução 12.

(a) 420 rad/s2 . (b) 500 rad/s.

Solução 13.

(a) 6, 00 cm/s2 ; (b) 4, 87 N; (c) 4, 54 N; (d) 1, 20 rad/s2 ; (e) 0,0138 kg·m2

Solução 14.

(a) −19, 8 kJ. (b) 1, 32 kW.

Solução 15.

1, 5 rad/s.

3
Solução 16.

K2 /K1 = 3.

Solução 17.

A esfera chega mais rápido. ∆tcilindro /∆tesfera = 15/14 ' 1, 04, ∆taro /∆tesfera = 10/7 ' 1, 20.
p p

Solução 18.
q
L, com g o módulo da aceleração da gravidade.
3g
ω=