Ficha 7 Física Geral I Ano Letivo 2022/2023

FICHA 7
Dinâmica do corpo rígido.
Exercícios para a aula prática.
1. Numa junta estão aplicadas as três forças indicadas.
Reduza o sistema de três forças a um sistema força-
binário equivalente relativamente ao ponto P, de
coordenadas xP = 60 mm e yP = 40 mm.

Solução: 𝐹⃗𝑅 = 20 𝑖̂ + 40𝑗̂ + 40𝑘̂ (𝑁) ⇒ |𝐹⃗𝑅 | = 60𝑁;

⃗⃗⃗𝑃𝑅 = −0,8 𝑖̂ − 1,6𝑗̂ − 1,6𝑘̂(𝑁 𝑚) ⇒ |𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑃𝑅 | = 2,4𝑁 𝑚

2. A figura mostra uma peça composta pela

junção de uma esfera, uma barra fina e um
cilindro homogéneos e com as dimensões
figuradas. Determine:

a) a posição do centro de gravidade G da

peça composta;
b) os momentos de inércia da peça
relativamente aos eixos figurados, IOX, IOy,
IOz;

c) o raio de giração equivalente para cada um dos eixos, kx, ky, kz.
Solução: a) xG = 0 cm, yG = 8,25 cm, zG = 0 cm; b) IOx = 0,986 kg m2, IOy = 0,097 kg m2,
IOz = 0,920 kg m2; c) kx = 24,8 cm, ky = 7,8 cm, kz = 23,4 cm.

3. Duas placas quadradas de massa 6 kg, estão

encaixadas nas extremidades A e B de uma barra
fina homogénea de massa 4 kg, conforme figurado.
Com as placas colocadas inicialmente na posição
 = 0º, o conjunto gira em torno do eixo vertical que
passa por O com uma velocidade angular 12 rad/s.
Determine o momento angular e a velocidade
angular do conjunto se as placas rodarem para a
posição  = 90º.

Solução: 11,5 rad/s, 100,4 kg m2/s.

DF – LEM – ISEL 1
 Ficha 7 Física Geral I Ano Letivo 2022/2023

4. A figura representa um motociclista e sua

mota, de massa conjunta 250 kg e com a
posição do centro de gravidade G
figurada. Determine:

a) A aceleração mínima necessária para a

mota fazer um “cavalinho” e o
correspondente valor mínimo do
coeficiente de atrito estático, se as
rodas rolarem sem escorregamento (rolamento perfeito);
b) A força de travagem máxima no caso de travagem com bloqueio da roda dianteira,
sem elevar a roda traseira.

Solução: a) aG = 9,2 m/s2, e=0,94; b) Ftravagem = Fac = 3062,5 N.

5. Um carrinho de mão é utilizado para F

transportar gravilha. No instante figurado a
massa total do carrinho carregado é de
190 kg, com o centro de gravidade G
localizado na posição representada.
Assumindo rolamento perfeito da roda B e
ignorando qualquer atrito no eixo da roda,
determine a força F necessária aplicar para
deslocar o carrinho e o ângulo  se o carrinho possui uma aceleração a = 1,5 m/s2.

Solução:  = 66,9º; F = 726,4 N.

6. O volante da figura possui uma massa de

 = 1200 r.p.m.
150 kg e raio de giração k = 250 mm. Se no
r.p.m.
instante figurado girar no sentido anti-
horário com uma velocidade angular de
1200 r.p.m. e a força de tensão aplicada na
correia de transmissão em A for
TA = 2000 N, determine a aceleração
angular do volante e a tensão na correia no
ponto B, TB, de forma a parar o volante ao
fim de 50 rotações completas.

Solução: α = 8 rad/s2; TB = 1214,6 N.

DF – LEM – ISEL 2
Ficha 7 Física Geral I Ano Letivo 2022/2023

7. O pneu da figura possui a massa de 4,5 kg, o diâmetro de 90 cm

e raio de giração de 25 cm. Os coeficientes de atrito estático e
cinético entre o pneu e o plano 0,16 e 0,12, respetivamente, e
o plano tem a inclinação  = 30º.

a) Verifique se nessas condições é possível que o rolamento do

pneu se efetue sem escorregamento, determinando o valor
da força de atrito estático necessária;
b) Determine o valor da aceleração angular e da aceleração do
centro de gravidade se o pneu rolar com escorregamento.

Solução: a) Sim, com 𝐹𝑎𝑒 = 5,2 N < 𝐹𝑎𝑚𝑎𝑥

𝑒
N
;
2 2
b) 𝛼 = 7,3 rad/s ; 𝑎𝐺 = 3,9 m/s .

8. Um tambor, de massa 70 kg e raio de giração 400 mm,

possui um cabo enrolado conforme figurado. Se o tambor for
libertado do repouso da posição figurada, sendo o coeficiente
de atrito cinético entre o tambor e o plano 0,2, determine a
tensão no cabo, a aceleração angular do tambor e a
aceleração do seu centro de gravidade.
Solução: 𝛼 = 6,7 rad/s 2 ; 𝑎𝐺 = 2,0 m/s 2 ; 𝑇 = 385,6 N

9. A figura mostra um pêndulo composto por duas

barras homogéneas idênticas, de massas 2 kg e
comprimento L = 1,0 m. Se o pêndulo for libertado
do repouso da posição  = 30º, determine:

a) a aceleração angular do pêndulo e a reação no

apoio A para o instante figurado;
b) a velocidade angular do pêndulo quando este
passar pela posição vertical ( = 90º).

Solução: a) 9,0 rad/s2; horizontal: 13,5 N,

vertical: 15,8 N; b) 3,2 rad/s.

DF – LEM – ISEL 3
Ficha 7 Física Geral I Ano Letivo 2022/2023

10. Um motor transmite um momento 0,05 N m a

roda dentada central A, que está conectada a três
rodas dentadas B. As massas e respetivos raios de
giração das rodas dentadas são mA = 0,8 kg,
mB = 0,3 kg, kA = 31 mm e kB = 15 mm. O sistema é
colocado em funcionamento, e para o instante
t = 2,0 s, determine:

a) As velocidades angulares de cada roda;

b) A potência transmitida pelo motor à roda A;
c) A intensidade do binário aplicado às rodas B.

Solução: a) A = 63,3 rad/s, B = 126,7 rad/s;

b) 3,165 W; c) 0,04 N.m.

DF – LEM – ISEL 4