Ficha 6 Física Geral I Ano Letivo 2022/2023

FICHA 6
Cinemática do corpo rígido.

Exercícios para a aula prática

1. No instante figurado, a manete OABC gira em

torno do eixo Oy com a velocidade angular
ω = 2,4 rad/s e aceleração angular α =7,2 rad/s2
figuradas. Determine, para o instante
representado, a velocidade e a aceleração da
extremidade C.

Solução:
𝑣⃗𝐶 = −0,72𝑖̂ − 0,96𝑘̂ (m/s) ⇒ |𝑣⃗𝐶 | =
1,20 m/s; 𝑎⃗𝐶 = +4,464𝑖̂ + 1,152𝑘̂ (m/s2 ) ⇒
|𝑎⃗𝐶 | = 4,61 m/s 2

2. A figura representa uma engrenagem de

pinhão, com duas cremalheiras paralelas movendo-
se em sentidos opostos com as velocidades
figuradas. Determine a velocidade angular com que a
engrenagem gira e a velocidade do seu centro C.

Solução:  = 5,83 rad/s no sentido horário;

vC = 0,075 m/s, sentido do movimento para a direita.

3. A barra AB rota no sentido horário com a

velocidade angular de 72 rad/s. No
instante em que o mecanismo se encontra
na configuração representada, com o lado
CD da placa na posição vertical, determine:
a) A velocidade do ponto B;
b) A velocidade angular da placa BCD e a
velocidade do ponto C;
c) a velocidade do canto D.

Solução: escolhendo o sistema de eixos: y

a) 𝑣⃗𝐵 = 20,7𝑖̂ − 29,5𝑗̂ (m/s); x
b) 𝜔 ̂
⃗⃗𝐵𝐶𝐷 = +74,3𝑘 (rad/s), 𝑣⃗𝐶 = −12,8𝑖̂ (m/s)
c) 𝑣⃗𝐷 = +54,0𝑖̂ (m/s).

DF – LEM – ISEL 1
Ficha 6 Física Geral I Ano Letivo 2022/2023

4. Considere o volante figurado, que rola sem

escorregar de forma a que o ponto de
contacto com o solo tem velocidade
instantânea nula (rolamento perfeito) e o
seu centro possui uma velocidade constante
de 0,6 m/s para a esquerda. Calcule a
velocidade angular da barra BD e a
velocidade da extremidade D no instante em
que  = 30º.

Solução: escolhendo um sistema de eixos: y

x
⃗⃗𝐵𝐷 = −1,0𝑘̂ (rad/s) e 𝑣⃗𝐷 = −1,2𝑖̂ m/s
𝜔

5. No sistema articulado figurado (dimensões em mm),

a barra AB roda no sentido anti-horário com a
velocidade angular constante de 3 rad/s. Para o
instante figurado, em que as barras BC e CD estão
respetivamente na posição vertical e horizontal,
determine:
a) a velocidade e aceleração do ponto B;
b) a velocidade angular das barras BC e CD;
c) a posição do centro instantâneo de rotação da
barra BC;
d) a aceleração angular das barras BC e CD e a
aceleração do ponto C. y
x
Solução: escolhendo um sistema de eixos:

a)𝑣⃗𝐵 = −0,18 𝑖̂ + 0,24𝑗̂ (m/s), 𝑎⃗𝐵 = −0,72 𝑖̂ − 0,54𝑗̂ (m/s2 );

b)𝜔⃗⃗𝐵𝐶 = +1,2𝑘̂ (rad/s) e 𝜔⃗⃗𝐶𝐷 = −3,0𝑘̂ (rad/s); c) 200 mm à esquerda do ponto C e
à mesma altura (xI = -0,2 m; yI = 0 m); d) 𝛼⃗𝐵𝐶 = +9,60𝑘̂ (rad/s2 ), 𝛼⃗𝐶𝐷 =
+4,05𝑘̂ (rad/s2 ),𝑎⃗𝐶 = 0,72 𝑖̂ − 0,324𝑗̂ (m/s 2 ).

DF – LEM – ISEL 2