FACULDADE PITÁGORAS

Disciplina: Dinâmica dos Corpos Rígidos

Docente: Ricardo Mendes de Oliveira

2aLISTA DE EXERCÍCIOS

1. Imagine que você está analisando o movimento de um determinado

ponto de um mecanismo móvel que gira preso em um ponto fixo, com
aceleração angular α(t), dada pela relação:

( ) = 20. ,

Considere que a unidade de grandeza é dada pelo sistema internacional

(SI). Calcule a velocidade angular do corpo rígido para o instante t = 3s

2. Num dado instante, o colar C mostrado na figura está descendo com

uma velocidade de 2m/s. Determine as velocidades angulares de CB e
AB, nesse instante.
3. Uma haste de comprimento =| |. No ponto A, a haste está
conectada a um deslizador, que se move sem atrito. No ponto
D, a haste está conectada a outra haste fixa, de comprimento | | = 120
mm. Sabendo que neste instante, a velocidade do deslizador A tem
módulo igual à | ⃗ | = 900 / .

a) Calcule a velocidade angular da haste ADB, no instante mostrado

na figura.
b) Analisando os dados do problema, encontre a razão entre os
módulos dos vetores posição ⃗ , o segmento que liga o ponto D

ao ponto A, e ⃗ , ou seja, o segmento que liga o ponto B ao

ponto A.
4. Determine a velocidade do cursor C no instante em que Ɵ = 60o, se a
barra AB está girando a 4,0 rad/s.