Lista de Exercício

Centro Universitário Nobre / Unidade de Ensino Superior de Feira de Santana

Curso Engenharia Mecânica Turno Noturno
Disciplina Dinâmica das Máquinas Carga Horária 40 horas
Docente Reginaldo B. G. Grimaldi reginaldogrimaldi@gmail.com Semestre 2023.2
Discente Valor: 3,00 Data de Entrega 20/09/2023

1) O conjunto mostrado na figura consiste em uma haste reta AB que passa através de uma placa
retangular de dimensões 0.20 x 0. 40 m e está soldada. O conjunto gira em torno do eixo AB
com uma velocidade angular de 15 rad/s, que decresce a taxa de 7 rad/s2. Sabendo que a
rotação é no sentido anti-horário quando vista de B, determine a velocidade e a aceleração do
canto C.

2) A peça rígida mostrada na figura consiste de um eixo AB soldado a uma placa retangular DEBC.
O conjunto gira uniformemente a uma velocidade angular constante de 10 rad/s, em torno do
eixo AB. Sabendo que o movimento quando visto de B é anti-horário, determine a velocidade e
a aceleração do vértice E.
3) A barra dobrada ABCDE gira em torno de uma linha que liga os pontos A e E com uma
velocidade angular constante de 9 rad /s. Sabendo que a rotação é horária a partir de E,
determine a velocidade e a aceleração do canto C.

4) Do problema apresentado na 4ª questão, determine a velocidade e a aceleração do canto B,

admitindo que a velocidade angular seja de 9 rad /s, crescendo a uma taxa de 45 rad /s2.
5) Uma placa triangular e duas placas retangulares estão soldadas entre si e à barra reta AB. A
unidade soldada gira como um todo em torno do eixo AB com uma velocidade angular constante
de 5 rad /s. Sabendo que, no instante considerado na figura, a velocidade do canto E está
dirigida para baixo, determine a velocidade e a aceleração do canto D.

6) Pequenas rodas estão fixadas nas extremidades das barras AB e giram livremente ao longo
da superfície mostrada na figura. Sabendo que a roda A se desloca para a direita com
velocidade constante de 1,5 m/s, determina:
 a) a velocidade da extremidade B da barra;
b) a velocidade angular da barra.

7) O movimento de um volante oscilante é definido pela relação:

𝜃 = 𝜃0 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑡⁄𝑇) − 0,5𝜃0 𝑠𝑒𝑛(2𝜋𝑡⁄𝑇),

sendo 𝜃 expresso em radianos e t em segundos. Sabendo que 𝜃0 = 8 rad e T= 2 s, determine
a coordenada, a velocidade e a aceleração angulares do volante quando

a) t = 0 s.
b) t = 2 s.

8) O colar A desloca-se para cima com velocidade de 1,2 m/s. No instante mostrado na figura,
quando θ = 25°, determine (a) a velocidade angular da barra AB, (b) a velocidade do colar B.

9) Se a placa mostrada na Figura abaixo tem uma densidade de 8000 kg/m³ e uma espessura de
10 mm, determine seu momento de inércia em relação a um eixo direcionado perpendicular à
página e passando pelo ponto O.
10) Determine o momento de Inércia Iy para a barra fina. A densidade da barra 𝜌 e a área de
seção transversal A são constantes. Expresse o resultado em termos de massa total m da
barra.