Mecanismos - Lista de Exercícios 2 Movimento
Absoluto
1. O movimento do colar A é controlado pelo
motor B de forma que quando o colar está em
AS = 3 pés, sua velocidade para cima é de 2
pés /s e está diminuindo a uma taxa de 1 pé/s2.
Determine a velocidade e aceleração do cabo
neste instante. (Hibbeler 12.187 10 ed)
3. O colar A move-se da esquerda para a direita.
Quando A encontra-se em D, B está a 24 pés à
esquerda de D. Se A move a uma velocidade
constante de 2 m/s para a direita, determine a
velocidade de B quando A está a 4 pés à direita
de D. (Hibbeler 12.192 10 ed)
2. Eleva-se o caixote C pelo movimento do rolete
A que se desloca para baixo com uma velocidade
constante VA = 2 m/s. Determine a velocidade e
aceleração do caixote no instante em que S = 1
m. Quando o rolete estava em B, o caixote estava
em repouso no solo. (Hibbeler 12.189 10 ed)
4. O cilindro C está sendo levantado por um
sistema de polias. Se o ponto A do cabo está
sendo puxado por um tabor acionado por um
motor elétrico com uma velocidade de 2 m/s,
determine a velocidade do cilindro.
(Hibbeler 12.186 10 ed)
5. Usam-se o mecanismo para converter o
movimento de rotação com velocidade angular
constante  da barra AB em movimento de
translação da barra CD. Determine a velocidade
e a aceleração de CD para qualquer ângulo .
(Hibbeler 16.35 10 ed)
7. A manivela BA gira com velocidade angular
constante. Pede-se:
a) a equação do deslocamento da guia y;
b) a equação da velocidade da guia;
c) a equação da aceleração da guia;
d) se L = 300 mm,  = 50° e a velocidade da
guia subindo for igual a 2 m/s, determine a
velocidade angular da manivela. (Hibbeler
16.39 10 ed - adaptado)
6. A manivela AB gira com velocidade angular
constante. Pede-se:
a) a equação do deslocamento x;
b) a equação da velocidade do cursor P;
c) a equação da aceleração do cursor P;
d) se L = 1 pé,  = 30° e = 150 rad/s, determine
a velocidade do pistão P em pés/s.
(Hibbeler 16.38 10 ed - adaptado)
8. Na Figura abaixo o corpo A é interligado ao
corpo B por um sistema de corda e polias. Nestas
condições, pede-se:
a) Encontre a equação que relaciona a velocidade
do corpo B em relação ao corpo A;
b) Encontre a equação que relaciona a aceleração
do corpo B em relação ao corpo A.
9. Os pinos A e B têm de se deslocar nas ranhuras
vertical e horizontal, respectivamente. Se o braço
ranhurado impõe ao pino A um movimento para
baixo com velocidade VA, determine a velocidade de
VA e VB em função da velocidade angular do braço
(), na situação mostrada na figura.
(Hibbeler 16.44 10 ed - adaptado)
10. A barra AB dirá uniformemente em torno no
pino A, com velocidade angular constante .
Pede-se:
a) a equação da velocidade do cursor C;
b) a equação da aceleração do cursor C;
d) a velocidade e aceleração no instante que a
manivela AB atinge  = 60°.
(Hibbeler 16.45 10 ed )
11. Na Figura abaixo, a haste CD gira em relação ao 12. Determine a equação da velocidade de
centro O de acordo com o movimento dos cursores A deslizamento do cursor C em função da
e B. Nestas condições: velocidade angulara da manivela AB. (Hibbeler
16.56 10 ed - adaptado
a) Encontre a velocidade angular da haste CD em
função da velocidade do cursor B;
b) Encontre a aceleração angular da haste CD em
função da velocidade do cursor B.

13. Pede-se: 14. Determine a velocidade de subida do peso W

a) Determine a equação da velocidade do ponto sabendo que a velocidade de recolhimento do
B em relação ao ponto A; cambo no tambor é de 2 cm/s.
b) O colar em A move-se com velocidade
constante de 2 pés/s para a direita e sabendo que
o cabo que une os pontos C e B com a polia A
tem comprimento de 33 ft, determine a
velocidade do colar em B quando SA= 12 ft.
(Hibbeler 1.189 8 ed)
15. Determine a velocidade da haste A sabendo 16. Determine a velocidade angular da barra AB
que a manivela CD gira no sentido anti-horário em função da velocidade de deslizamento da haste
com velocidade constante. (Hibbeler 5.33 8 ed presa ao rolete de raio R. (Hibbeler 5.36 8 ed -
- adaptado) adaptado)

17. O sistema abaixo é utilizado para movimentar verticalmente uma massa “A”. O motor gira a 125
rpm (constante) e o tambor que enrola o cabo tem diâmetro de 100 mm. Nestas condições, pede-se:
a) A equação da velocidade da movimentação vertical da massa “A”;
b) A velocidade vertical da massa “A” quando a polia B se encontra a 1,5 metros da polia C e
sendo L = 1,0 m (Sabe-se que o comprimento total da corda que passa pelas polias B, C A e
D é igual 9,0 m);
18. Sabendo-se que o comprimento da barra BD 19. O motor M aciona o sistema com uma
igual a 5r encontre uma expressão para a velocidade constante v para baixo. Relacione a
velocidade do cursor D em função de r e θ e ω velocidade de E de W com v.
(ω é a velocidade angular do disco).

20. Para o mecanismo de retorno rápido abaixo

determine:
a) Determine a equação do deslocamento
x(t) do cursor 5 na figura abaixo sabendo que a
manivela 2 gira no sentido horário;
b) Determine a equação da velocidade v(t)
do cursor 5 s na figura abaixo sabendo que a
manivela 2 gira no sentido horário;
c) Determine o valor numérico de x(t) e
v(t) e a(t) sabendo que a manivela gira com
velocidade constante de 30 rpm, D = 400 mm,
C = 300 mm, R = 100 mm e = 40º;
d) Avaliando o mecanismo abaixo, você
pode classificá-lo como mecanismos de retorno
ou avanço rápido. Justifique a sua resposta.
21. Para o mecanismo da figura abaixo, pede-se:
a) A equação do deslocamento SB em função de  e R;
b) A equação da velocidade 𝑆̇ em função de  e R;
c) A equação da aceleração 𝑆̈ em função de  e R;
d) O valor de SB, 𝑆̇ e 𝑆̈ se  = 75º a sabendo que a manivela OA gira com velocidade
angular constante de 3 rad/s no sentido horário.

22) Dois blocos estão interligados entre si por 23) O motor B gira com velocidade constante de
um sistema de polias e cordas. O bloco B é 100 rpm e está acoplado a um tambor de raio R =
puxado para cima do plano inclinado por um 100 mm que enrola a corda ligada a polia A.
motor C que gira com velocidade constante de Determine a velocidade de C sabendo que o motor
10 rpm, que no qual está montado um tambor gira no sentido anti-horário.
de 125 mm de diâmetro. O tambor enrola o
cabo que puxa o bloco B conforme mostra a
figura abaixo. Determine o sentido e a
velocidade do Bloco A.
Respostas
1. VB=1,2 pé/s  AB=1,11 pé/s2
2. VB=2,40 pés/s  AB=3,85 pés/s2
3. VB=0,809pé/s 
4. VC=0,667 m/s
5. VCD= −𝜔𝑙𝑠𝑖𝑛𝜃 𝐴𝐶𝐷 = −𝜔2𝑙𝑐𝑜𝑠𝜃
6.

7. 𝑦 = 𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦̇ = −𝐿𝑠𝑖𝑛𝜃𝜃̇ 𝑦̈ = −𝐿(𝑠𝑖𝑛𝜃𝜃̈ +𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̇2)

𝜃̇ = 8,70 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝜃̈ = −50,5 𝑟𝑎𝑑/𝑠2

8.

9. 𝑉𝐵 = −ℎ𝜃̇/(𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑉𝐴 = −𝜃̇𝑑/(𝑠𝑒𝑛𝜃)2

10.

11.
12.

13.

14. 𝑉 = 0,335 𝑐𝑚/𝑠 

17.

̇ 𝑚/𝑠 
𝑆 = 2,16

20.
 𝑥 = 94,4 𝑚𝑚
𝑥̇ = 0,372 𝑚/𝑠

22)VA = 32,5 mm/s

23) 0,52 m/s