ANÁLISE E SÍNTESE DE MECANISMOS

ENGENHARIA MECÂNICA - 2022

PROF. KEY FONSECA DE LIMA
INTRODUÇÃO

▪ A teoria de Máquinas e Mecanismos é uma ciência aplicada a qual é usada para entender o
relacionamento da geometria e do movimento das partes de uma máquina ou mecanismo,
com as forças que produzem estes movimentos.

▪ MÁQUINAS
▪ Dispositivos utilizados para alterar, transmitir e direcionar forças para atingir um objetivo específico.

▪ MECANISMOS
▪ Parte mecânica de uma máquina que tem a função de transferir movimento e/ou força de uma fonte
de energia para uma determinada saída.
INTRODUÇÃO
▪ ESTÁTICA
▪ Análise de sistemas estacionários  Independem do tempo.
▪ DINÂMICA
▪ Análise de sistemas em movimento  Dependem do tempo.
▪ CINEMÁTICA
▪ Analisa o movimento sem se preocupar com as forças
(causas) que o produziram.
▪ CINÉTICA
▪ Analisa o movimento levando em consideração as forças que
o produziram.
INTRODUÇÃO

▪ CINEMÁTICA
▪ A análise cinemática é ideal para avaliar a maneira com que os mecanismos se movem;
▪ A análise cinemática determina: posição, deslocamento, rotação, velocidade e aceleração do
mecanismo;
▪ Fornece as dimensões da geometria dos mecanismos e seus intervalos de operação;

▪ CINÉTICA
▪ Capacidade de carga e estabilidade dos membros dos mecanismos.
CINEMÁTICA

▪ A Cinemática ajuda a responder questões como:

▪ Qual a importância do comprimento das hastes (pernas)
que suportam a plataforma?
▪ É importante que as hastes estejam unidas em seus
pontos médios ou melhor, se elas cruzassem somente
perto da plataforma?
▪ Quanto o cilindro hidráulico deve estender para a
plataforma elevar 200 mm?
CINÉTICA

▪ A Cinética ajuda a responder questões como:

▪ Qual a máxima força que o cilindro hidráulico deve
suportar?
▪ A plataforma é estável? Há probabilidade que ocorra seu
tombamento?
▪ Qual é a seção transversal e material necessário para as
hastes para que a plataforma não entre em colapso, ao
erguer uma carga?
 CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

▪ MOVIMENTOS PLANOS
▪ TRANSLAÇÃO  Ocorre quando uma reta definida por dois pontos de um corpo rígido
permanece sempre paralela a si mesma.
▪ TRANSALAÇÃO RETILÍNEA  Os pontos do corpo rígido movem-se segundo trajetórias retas e
paralelas;
CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

▪ TRANSLAÇÃO
▪ TRANSLAÇÃO CURVILÍNEA  As trajetórias dos pontos pertencentes ao corpo rígido são curvas
idênticas e paralelas a um plano fixo.
 CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

▪ ROTAÇÃO  Ocorre quando cada ponto de um corpo rígido permanece a uma distância
constante de um eixo fixo, normal ao plano do movimento durante o movimento.
▪ Se o corpo rígido oscila de um lado para outro limitado por um determinado ângulo, o movimento
denomina-se movimento de oscilação.
 CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

▪ MOVIMENTO GERAL  Ocorre quando um corpo rígido possui a combinação dos

movimentos de rotação e translação simultaneamente.
CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

https://www.youtube.com/watch?v=NZXVTkPPpVQ
CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/dc/Steam_locomotive_work.gif
 CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

▪ HELICOIDAL  Quando um corpo rígido move-se de tal modo que seus pontos tenham
movimento de rotação em torno de um eixo fixo e ao mesmo tempo, possuam translação
paralela a este eixo fixo.
 CONCEITOS BÁSICOS – MOVIMENTO PLANO

▪ HELICOIDAL  Quando um corpo rígido move-se de tal modo que seus pontos tenham
movimento de rotação em torno de um eixo fixo e ao mesmo tempo, possuam translação
paralela a este eixo fixo.

https://www.youtube.com/watch?v=j9mjIFMoGiU
 CONCEITOS BÁSICOS

▪ MOVIMENTO ESFÉRICO  Ocorre quando um corpo rígido se move de modo que todos os
seus pontos girem em torno de um ponto fixo, mantendo uma distância constante deste ponto.
CONCEITOS BÁSICOS

▪ TIPOS DE JUNTA
CONCEITOS
BÁSICOS

▪ TIPOS DE JUNTA
 CONCEITOS BÁSICOS
▪ ELO, PEÇA OU CONEXÃO (Link)
▪ Corpo rígido que tem dois ou mais pares de elementos o qual pode ser articulado a outros corpos
para transmitir força ou movimento.
 CONCEITOS BÁSICOS
▪ SÍNTESE
▪ É o processo de desenvolvimento de um
mecanismo para satisfazer um conjunto de
requisitos de desempenho para a máquina;
▪ É análise garante que o mecanismo exibirá
movimento para cumprir os requisitos de
projeto.
CONCEITOS
BÁSICOS

▪ REPRESENTAÇÃO
CINEMÁTICA
CONCEITOS
BÁSICOS

▪ REPRESENTAÇÃO
CINEMÁTICA
CONCEITOS BÁSICOS

▪ CICLO
▪ Um ciclo ocorre quando as peças de um mecanismo partindo de uma posição inicial passarem por
todas as posições intermediárias possíveis e retornarem a mesma posição inicial.

▪ PERÍODO
▪ É o tempo necessário para completar um ciclo.

▪ FASE
▪ São as posições relativas de um mecanismo em determinado instante durante um ciclo.
CONCEITOS BÁSICOS
▪ PARES DE ELEMENTOS
▪ São as forma geométricas pelas quais dois membros de um mecanismo são articulados de modo que
o movimento relativo entre dos dois membros seja coerente.

▪ PAR INFERIOR
▪ Ocorre quando o contato entre duas peças for uma superfície. Ex.: Eixo e mancal de deslizamento.

▪ PAR SUPERIOR
▪ Ocorre quando o contato entre duas peças for um ponto ou uma linha. Ex.: Rolamento de esferas e
engranzamento de engrenagens.
CONCEITOS BÁSICOS
▪ PAR ROTATIVO
▪ Par que permite somente o movimento de rotação relativa entre as peças. Ex.: Eixo e rolamento de
esferas.

▪ PAR DESLIZANTE
▪ Par que permite somente o movimento de deslizamento entre as peças. Ex.: Pistão e paredes de um
cilindro.
CONCEITOS BÁSICOS
▪ CADEIA CINEMÁTICA Ocorre quando um certo número de peças ligado está por pares.
▪ CADEIA RÍGIDA (ESTRUTURA)  Ocorre quando não há movimento relativo entre as peças.
▪ INVERSÃO  Ocorre quando há liberação de uma peça fixa e uma outra peça livre passa a ser fixa
(mecanismo invertido).
CONCEITOS BÁSICOS
▪ TRANSMISSÃO DE MOVIMENTO
▪ Contato direto entre dois corpos;
▪ Através de um elemento intermediário;
▪ Através de um elemento flexível.
CONDIÇÃO DE GRASHOF
MECANISMOS ARTICULADOS

▪ A condição de Grashof é uma relação matemática que prevê o comportamento de um

mecanismos de 4 barras plano, com base unicamente no tamanho dos elos (peças).

Condição de
Grashof
CONDIÇÃO DE GRASHOF
MECANISMOS ARTICULADOS

▪ Mecanismo CLASSE I  Mecanismo de GRASHOF

(no mínimo um dos elos pode fazer uma revolução completa)
▪ s+l<p+q
▪ Mecanismo CLASSE II  Mecanismo de Não GRASHOF
(nenhum dos elos dos elos pode fazer uma revolução completa)
▪ s+l>p+q

▪ Mecanismo CLASSE III  Mecanismo Incerto

▪ s+l=p+q
CONCEITOS BÁSICOS - INVERSÃO
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ Se a peça 2 gira, o mecanismo transforma o
movimento de rotação em oscilação.

Mecanismo de limpador de vidros

https://www.youtube.com/watch?v=7Qch0rnIk4w
Jogada de Gênio (Flash of Genius)

CLASSE I – Mecanismo de Grashof

(Permitem uma revolução em torno de uma referência)
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ Se a peça 2 gira, o mecanismo transmite o
movimento de rotação com a diminuição
do raio de giro.

CLASSE I – Mecanismo de Grashof

(Permitem uma revolução em torno de uma referência)
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ A peça 1 é fixa, as peças 2 e 3 oscilam, o
mecanismo transmite o movimento de
rotação a peça 4 .

CLASSE II – Mecanismo Não Grashof

SISTEMAS ARTICULADOS

CLASSE III – Mecanismo Incerto

(2 pontos de mudança – Elos Colineares)
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ Se a peça 2 gira, o mecanismo
transforma o movimento de rotação em
translação retilínea.

https://www.youtube.com/watch?v=FJsKfGApe14

https://www.youtube.com/watch?v=HhX-8RyP214
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ Se 2 gira no sentido anti-horário com
velocidade constante e / >1, o
cursor principal retorna com velocidade
de translação maior que a de avanço.

https://www.youtube.com/watch?v=MrvAKlePm3k
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ Quando o eixo que passa pelo
centro da manivela é coincidente
com o eixo da trajetória do pistão
surgem dois pontos mortos;
▪ Um quando o pistão atinge o
PMS  x = l + r ;
▪ Outro quando o pistão atinge o
PMI  x = l − r ;
▪ Evita-se com uso de volantes de
inércia e motor de arranque. https://www.youtube.com/watch?v=KLzjQyq1t0c&t=63s
https://www.youtube.com/watch?v=nCOwjOL9ai8
https://www.youtube.com/watch?v=bJluUxA7aaY
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ Efeito de retorno rápido pouco
perceptível;
▪ Não há surgimento de pontos
mortos.
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ Este mecanismo tem muitas aplicações
onde se necessita vencer uma grande
resistência “P” com uma pequena força
motriz “F”;
▪ As peças 4 e 5 têm o mesmo
comprimento;
 SISTEMAS ARTICULADOS
▪ O mecanismo Peaucellier é um que pode
gerar uma linha reta exata.
▪ A Figura mostra um esboço onde as peças
3 e 4 são iguais. As peças 5, 6, 7 e 8
também são iguais e a peça 2 tem seu
comprimento igual à distância O2O4.
▪ O ponto P descreverá uma trajetória que é
uma linha reta exata.

https://www.youtube.com/watch?v=MrvAKlePm3k
SISTEMAS ARTICULADOS

 Junta de Hooke é usada para interligar dois

eixos que se cruzam;
 Tem larga aplicação em veículos automotores e
em ferramentas.
SISTEMAS ARTICULADOS

 JUNTA HOMOCINÉTICA  Com o desenvolvimento

da tração dianteira para veículos automóveis, aumentou a
necessidade de uma junta universal que fosse capaz de
transmitir movimento com uma razão de velocidades
angulares constante.

 No EUA  Juntas Weiss (1925) e Rzeppa (1928)

 Na França  Junta Tracta (1933)
SISTEMAS ARTICULADOS
JUNTA HOMOCINÉTICA

https://www.youtube.com/watch?v=XvnkudeQFIY
 SISTEMAS ARTICULADOS

 RODA DE GENEBRA  Este mecanismo é muito

útil na geração de movimento intermitente
porque diminui o choque de acoplamento.
SISTEMAS ARTICULADOS

https://www.youtube.com/watch?v=h6WFachmpHM
 SISTEMAS ARTICULADOS

 MECANISMO DE CATARCA  Este mecanismo é

empregado para gerar movimento circular
intermitente a partir de uma peça oscilante ou
alternativa.
 A roda dentada 4 recebe movimento intermitente
através do braço 2 e do dente acionador 3. Um dente-
retém, 5 impedirá a rotação da roda 4. Quando o
braço 2 girar no sentido horário preparando-se para
outro curso.