Sistemas Articulados Cap 3 Mecanismos de retorno Rpido So usados em mquinas operatrizes para dar-lhes um curso de corte lento e um curso

de retorno rpido para uma velocidade angular constante da manivela motriz. 3.1 Tipos de Mecanismos de Retorno Rpido. a) Mecanismo de manivela dupla e Cursor.

derivado do mecanismo de 4 barras. Para uma velocidade angular constante da pea 2, a pea 4 rodar com velocidade de rotao uniforme. O cursor 6 ir se deslocar com velocidade aproximadamente constante durante a maior parte do avano para dar um curso lento e um retorno rpido quando a pea 2 girar no sentido anti-horrio. b) Mecanismo de Whitworth

uma variao da primeira inverso do mecanismo cursos manivela em que a manivela a pea fixa. As peas 2 e 4 fazem voltas completas

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Sistemas Articulados c) Mecanismo da Plaina Limadora

a segunda inverso do mecanismo cursor em que a biela a pea fixa. A pea 2 gira e a pea. 4 oscila. A razo entre os ngulos descritos pela manivela motriz durante o curso de corte e o curso de retorno chamado de razo de tempos (alfa/beta). Esta razo deve ser maior do que a unidade e o seu valor quanto maior mais eficiente o mecanismo. d) Manivela Deslocada

Esta geometria possibilita um movimento de retorno rpido, entretanto, o seu efeito de retorno rpido muito pequeno e o mecanismo deve ser empregado somente onde o espao for limitado e o mecanismo tiver que ser simples. 3.2 Alavanca Articulada

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Sistemas Articulados aplicado onde se necessita vencer uma grande resistncia com uma pequena fora motriz. As peas 4 e 5 tm o mesmo comprimento. A medida que os ngulos alfa diminuem e as peas 4 e 5 se tornam quase alinhadas, a fora F necessria para superar uma resistncia P descreve conforme a relao abaixo. Este mecanismo pode ser usado esttica ou dinamicamente em dispositivos de fixao de peas. Um britador usa este mecanismo para vencer uma grande resistncia com uma pequena fora.

3.3 Pontgrafo

As peas 2, 3,4 e 5 formam um paralelogramo e o ponto P est situado numa extenso da pea 4. O pontoQ est localizado sobre a pea 5. Quando o ponto P descreve uma curva, o ponto Q traar uma trajetria semelhante em escala reduzida que ser a razo. Q. / P. Este mecanismo usado como mecanismo de copiar. Ex. mquinas copiadoras na confeco de moldes e matrizes. . 3.4 Came A figura abaixo mostra o esboo de um came com seguidor. O came gira a uma velocidade angular constante e o seguidor se movimenta para cima e para baixo em movimento alternativo. A elevao do seguidor comandada pelo excntrico e o retorno por ao da gravidade ou da mola.
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3.5 Engrenagens As engrenagens so usadas em muitas aplicaes para transmitir movimento entre eixos com uma razo de velocidades angulares constante. A figura abaixo esquerda mostra algumas engrenagens normalmente usadas. Quando a reduo desejada muito grande para ser obtida somente com um par de engrenagens, utiliza-se o que se se denomina de trem de engrenagens. (fig.direita).

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Sistemas Articulados 3.6 Outros exemplos de mecanismos

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Exemplos de Outros mecanismos:

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