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Motores Asincrónicos

Mo
onofásicos
ásicos y
Trif
Trifásicos
Rev. 1.0

Motores Asincrónicos Monofásicos


Monof y Trifásicos Página 1
Introducción

El motor asincrónico de corriente alterna o de inducción es el mas simple, barato, robusto y


generalmente mas confiable tipo de motor industrial de más de ½ Hp. Es una máquina rotativa
de flujo variable y sin colector.
El campo inductor se genera con una corriente alterna, y normalmente está en el estator y el
inducido en el rotor.
Estos motores generan un campo magnético giratorio y se les llaman asincrónicos porque la
parte giratoria (el rotor) y el campo magnético provocado por la parte fija (el estator) tienen
una velocidad levemente desigual . Esta diferencia de velocidad es llamada deslizamiento.
Son muy sencillos de construir, y en el caso de los trifásicos no necesitan arrancadores, no
tienen vibraciones al transformar la energía eléctrica en mecánica.

Principio de funcionamiento

Para entender el funcionamiento de este tipo de motores se hace una representación lineal
que se asemeja al efecto producido que es el principio del mismo y es la inducción. Si se
desplaza un imán a velocidad v, esto provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados
que forman los peldaños de una escalera (representación lineal desarrollada del rotor jaula de
ardilla).

Figura 1 - Representación lineal del funcionamiento de estos motores

Esta variación de flujo genera una f.e.m. en cada circuito cerrado de la misma, definida por la
Ley de Faraday – Lenz donde E = - (dφ / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule
una corriente i. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera
definida por:

f=ix(lxB) Ecuación 1

Figura 2 – Distorsión del flujo producido por la interacción de los conductores del rotor y la
fuerza resultante F = i x L x B que da lugar al par motor.

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Esto produce que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán. La escalera
nunca se desplazará a la velocidad del imán porque en el caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los recintos cerrados sería nula, y por tanto la
f.e.m. inducida también y por tanto la fuerza resultante también.

Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imán se desplace
en sentido contrario para conseguir este efecto.

Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asíncrono. Para seguir el paralelismo
con el caso anterior, la escalera no es más que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de
ardilla. Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud variable y velocidad de giro
constante), utilizamos corrientes trifásicas equilibradas que alimentan los devanados.

El campo generado vendrá dado por la siguiente ecuación:

ωs = ω1 / P Ecuación 2

Donde ω1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el número


de pares de polos de la máquina.

A ωs se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo rotativo del
estator).

De acuerdo al tipo de rotor los hay de dos tipos:

A – Con rotor de Jaula de Ardilla: En este tipo de motor los alambres periféricos que forman la
jaula de ardilla están unidos (soldados ) en sus puntas a unos anillos que están en los extremos
del rotor y que los cortocircuitan, no hay conexión del bobinado del rotor con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuye los ruidos.

Figura 3 - Jaula de Ardilla (Interna al rotor) donde se aprecian los alambres


cortocircuitados con los anillos de los extremos del rotor.

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Figura 4 – Motor Asincrónico de Jaula de Ardilla

Este tipo de rotor no tiene conexiones eléctricas a otras partes del motor o de la alimentación.

B – Con rotor bobinado: En este tipo de motor los bobinados del rotor y estator son similares.
Los del rotor están conectados a anillos rozantes que se hallan en un extremo del mismo eje.
Los polos del motor y del rotor deben ser iguales. El número de fases del rotor puede no ser
igual que las del estator.

Figura 5 - Rotor bobinado donde se aprecian los anillos rozantes.

Figura 6 – Motor Asincrónico con rotor bobinado.

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A pesar de tener muchas ventajas, tiene algunas desventajas como ser:

Bajo par de arranque, una zona inestable de funcionamiento, el control de velocidad en


amplios rangos es complejo, una baja eficiencia para tamaños pequeños y un factor de
potencia bajo como carga para su uso con menos de la mitad de carga nominal.

De acuerdo a la cantidad de bobinados en el estator hay tres tipos:

- Monofásicos: El motor monofásico nace de la necesidad de las aplicaciones domésticas y de


la pequeña industria, en la que se carece de red trifásica y sólo se dispone de red monofásica.
La mayor parte de los motores monofásicos tienen rotor de jaula de ardilla.

En estos motores el flujo se crea por una corriente que recorre el bobinado del estator. El
mismo es de dirección constante pero variable. Para hacer girar el motor, es necesario un
dispositivo específico para el arranque que altere la característica del voltaje monofásico y lo
haga de alguna manera secuencial, de otro modo no arrancaría.

En estos motores, se emplea un bobinado auxiliar conectado a un condensador que es capaz


de producir un desfase con respecto al bobinado principal, suficiente para producir el arranque
por sí mismo.

Hay dos teorías para la explicación de cómo se genera este campo pulsante una vez que el
motor monofásico comienza a girar:

Una es la Teoría del Doble Campo Giratorio y la otra es la del Campo Cruzado, que no
ahondaremos en este estudio.

Para hacer más simple la comprensión de los tipos de motores asincrónicos monofásicos, los
podemos encuadrar en las siguientes divisiones:

1- De Fase Partida

A - con disyuntor centrífugo

B - con capacitor de arranque y disyuntor centrífugo

C - motor de fase partida permanente con capacitor.

2- De espiras en cortocircuito o de polo sombreado

Existen otros como los de repulsión-inducción que por su escaso uso y complejidad no
trataremos en este estudio.

De Fase Partida

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a- Motor de fase partida con disyuntor centrífugo.

El nombre proviene del funcionamiento del mismo ya que divide la corriente de línea en dos
partes en el arranque. Una parte circula en el bobinado principal a un ángulo inductivo con un
retraso a la tensión de línea de aprox 40 grados (ver figura 8).

La otra parte de la corriente, circula por la bobina auxiliar con un ángulo de retraso mucho más
pequeño que el anterior (bobina principal) por detrás de la tensión de línea (aprox 15 grados
por detrás).

De esta forma se dice que la fase está partida.

La bobina auxiliar y la principal están ubicadas 90 grados eléctricos de separación en el marco


del estator y los flujos producidos por las corrientes Ia e Im están aproximadamente separadas
por 30 grados en el tiempo (ángulo alfa).

El campo final resultante es una aproximación a un campo rotativo perfecto que aquel
producido en el tipo de polo sombreado (se verá más adelante).

El torque inicial de un motor de fase partida es usualmente de alrededor de 1,5 veces el torque
a plena marcha. Sin embargo la corriente de arranque puede llegar a las 7 a 9 veces la
corriente nominal a plena carga. Por esta razón este tipo de motor se fabrica en tamaños no
mayores de 0.5 a 0.75 Hp. Algunas compañías de energía prohiben el uso de motores de fase
partida de más de ¼ Hp por los disturbios que producen en la red al arrancar.

El bobinado auxiliar lleva conectado en serie un dispositivo (disyuntor centrífugo) que permite
la desconexión de éste una vez alcanzada la velocidad de régimen, el mismo es solidario con el
eje del motor, que por la fuerza centrífuga actúa sobre un interruptor. Este bobinado auxiliar
está diseñado para tener un cociente resistencia/reactancia mayor que el bobinado principal
(Ra/Xa >> Rp/Xp) de tal manera que la corriente del bobinado auxiliar adelante a la corriente
del bobinado principal. Generalmente esta relación Ra/Xa (bobina auxiliar) se logra con un
alambre de menor diámetro (Ra alta) y menor cantidad de espiras (Xa bajo). Para Rp/Xp
(bobina principal) se logra con un alambre más grueso (Rp bajo) y más espiras (Xp alto).

En algunos casos y con motores pequeños el bobinado de fase partida puede quedar en el
circuito pero por lo general, una vez que arrancó funciona mejor sin el bobinado auxiliar (ver
figura 7).

En estos motores se puede revertir el giro revirtiendo las conexiones de cualquiera de las
bobinas auxiliar o principal. Ya que la diferencia de fases que se produce al arranque se
pueden revertir invirtiendo una bobina (de las dos) logrando un giro inverso al original.

El par de arranque de este tipo de motor es moderado, lo que hace que se utilice en máquinas
de poca carga en el arranque, como extractores, bombas centrifugas, etc. En la Figura 7, se
puede ver el esquema del motor de fase partida con disyuntor centrífugo.

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Figura 7 – Esquema de un motor
otor monofásico de fase partida con disyuntor centrífugo (motores
de entre ¼ y 1 Hp) tienen un alto consumo en el arranque.

Figura 8 – Diagrama de las corrientes en motores


motor de fasease partida.
partida
Ia: Corriente en bobina auxiliar Im: Corriente en bobina principal
α: ángulo de fase entre Ia e Im

Figura 9 – Característica
aracterística velocidad-par
velocidad típica de un motor de fase partida con disyuntor
centrífugo.

b- Motor de fase partida con capacitor de arranque y disyuntor centrífugo.

El motor monofásico con capacitor de arranque y disyuntor centrífugo es similar al anterior,


pero con un condensador conectado en serie al bobinado auxiliar que mejora el par de
arranque, llegando a conseguir uno de 3.5 veces el par nominal y usualmente alrededor del 30
% más alto que el torque máximo de marcha.
marcha En la figura 10, se puede
ede ver el esquema del
motor monofásico de fase partida con capacitor de arranque y disyuntor centrífugo de
desconexión.

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El pico de corriente al arranque es de 6 a 7 veces la corriente nominal pero debido al factor de
potencia superior provisto por el capacitor la corriente de arranque es de solo alrededor del 60
% de la del motor de fase partida resistivo.

Cualquier equipo que requiera un motor monofásico con alto torque de arranque, alta
eficiencia, bajo resbalamiento y operación silenciosa satisfactoriamente será impulsado por
este tipo de motor. De hecho la mejora con respecto al de fase partida es una menor corriente
de arranque con un par 2 o 3 veces mayor que el nominal. Se utilizan en compresores
pequeños, cortadoras de cesped, bombas de agua, etc.

Figura 10 – Esquema de un motor monofásico de fase partida con capacitor de arranque y


disyuntor centrífugo.

Figura 11 – Diagrama de las corrientes en motores de fase partida con capacitor.


Ia: Corriente en bobina auxiliar Im: Corriente en bobina principal
α: ángulo de fase entre Ia e Ir

Figura 12 - Característica velocidad-par típica de un motor de fase partida con capacitor de


arranque y disyuntor centrífugo.

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Hay algunos modelos de motores de este tipo que trabajan con dos capacitores, uno lo dejan
siempre en funcionamiento (mas chico) para mejorar el par a velocidad nominal y tienen otro
(mayor) para mejorar el arranque que luego se desconecta con el disyuntor centrífugo. Ver
figura 13.

Figura 13 – Esquema de un motor monofásico de fase partida con capacitor de marcha, de


arranque y disyuntor centrífugo.

Figura 14- Característica velocidad-par típica de un motor de fase partida con capacitor de
marcha, de arranque y disyuntor centrífugo.

Este tipo de motores se estudia desde un punto de vista de pulsaciones que mantienen la
rotaciones y no de un campo rotativo como es el caso en los trifásicos (cuya explicación es más
simple).

c- Motor de fase partida permanente con capacitor.

En los motores chicos el disyuntor centrífugo por lo general no se usa y se los llama motores de
fase partida permanente con capacitor (cuando este motor alcanza la velocidad óptima trabaja
como un verdadero motor bifásico, siendo más silencioso y produciendo menos vibraciones
que los demás motores monofásicos, se caracterizan por tener un bajo par de arranque. Se
desarrolló un motor que utiliza los dos bobinados en forma permanente, y son ambos de la
misma sección y cantidad de vueltas, es decir identicos pero defasados. Tienen un par de
arranque del 50 %. El valor del capacitor se elije para que las corrientes se acerquen al mismo
valor y el defasaje sea de 90 grados. Son muy comunes en ventiladores para el hogar por sus
condiciones de funcionamiento. Ver figura 15.

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Figura 15 - Esquema de un motor de fase partida permanente con capacitor

Figura 16 - Característica velocidad-par típica de un motor de división de fase permanente con


capacitor.

Motor monofásico de espiras en cortocircuito o de polo sombreado.

Uno de los métodos de arranque en los motores de estator de polos salientes y rotor de jaula
de ardilla, es el arranque que se realiza por las bobinas polares que se encuentran en el estator
y mediante una (o varias) espira en cortocircuito colocadas en una ranura longitudinal situada
en el mismo polo saliente del estator. Es muy simple y barato pero no de buen rendimiento.

Figura 17 – Diversos motores de polo sombreado


(más de una bobina de sombra por polo mejora el rendimiento)

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Figura 18 – Característica velocidad-par típica de un motor de polos sombreados.

La función de estas espira en cortocircuito es crear una “sombra” o desplazamiento del campo
magnético en un determinado momento y luego aumentarlo en esa zona, creando un
desplazamiento de la fase del campo magnético en los polos y un campo rotativo en el estator.

Estas bobinas crean un retraso de tiempo del aumento del flujo en la porción sombreada del
polo, y también uno en el de caída del mismo flujo, en la región no sombreada.

Esta acción simula en una forma muy imperfecta los campos rotativos de un motor polifásico y
produce un torque que tiende a rotar el rotor de jaula de ardilla desde la zona no sombreada a
la parte sombreda del polo.

Figura 19 – Curvas típicas velocidad-torque de un motor de polo sombreado en función del


rotor
a-Con rotor de alta resistencia
b-con rotor de baja resistencia

El rendimiento de estos motores no supera de entre un 30 al 50 %. El rendimiento podría


elevarse si se desconectan las bobinas en cortocircuito luego del arranque, pero no se ve
justificado en relación al costo del sistema de desconexión vs. el beneficio obtenido.

- Bifásicos: tienen dos bobinados.


Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posición. No son de aplicación frecuente y no
los ampliaremos en este tratado.

- Trifásicos: tienen tres devanados en el estator.


Son los más utilizados en aplicaciones industriales: máquinas-herramientas como tornos,
bombas, compresores, ventiladores, forzadores, etc.

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Consta de tres bobinados estatóricos que se conectan a cada fase para lograr un campo
magnético rotativo que induce en el rotor el par motor para que este gire.
El 99 % de los motores industriales de uso actual son del tipo asincrónico trifásico con rotor de
jaula de ardilla.

Tiene tres bobinados separados que pueden conectarse en triángulo o estrella (ver figura 21)
que para lograr la cantidad de polos requerida (en consecuencia las RPM), la distribución de
estas bobinas en el estator estarán dispuestas de acuerdo a la siguiente fórmula:

Defasaje angular entre las 3 bobinas: 2 x π / 3 x P Ecuación 3

donde :

P es el número de los pares de polos.

Si el motor es de 4 polos el campo giratorio estatórico formará los 4 polos y su campo


sincrónico será de 1500 RPM (más adelante está la fórmula de cálculo).

Tipos de arranque:

Estos motores tienen como desventajas además del bajo par de arranque, que su corriente de
arranque puede llegar a 5 a 7 veces la corriente nominal. Para los de rotor bobinado esta es
menor, ya que se intercalan resistores en el rotor para disminuirla.

Los métodos de arranque de los motores asincrónicos trifásicos más comunes son:

Arranque Directo
Arranque Estrella-Triángulo
Arranque por Autotransformador
Arranque por Reóstato (solo en los de rotor bobinado)
Arranque por Variador de Frecuencia
Arranque por Resistencias Estatóricas

Caja de bornes del motor asincrónico

Los extremos de las bobinas de cada fase están colocadas de una forma estratégica que
permite la conexión en triángulo o estrella de las mismas, ya sea para adaptar el motor a una
determinada tensión o bién permitir un arranque tipo estrella triángulo. Ver la figura 20.

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Figura 20 – Conexionado de las bobinas internas del estator a la bornera de conexión.

Observando la figura 21 vemos como está la disposición de la conexión en un motor.

Figura 21 – Conexionado de las bobinas internas del estator en triángulo y en estrella.

Cambio del Sentido de giro de un motor asincrónico trifásico

Para invertir el sentido de giro de un motor asíncrono trifásico, basta con invertir el sentido de
giro del campo magnético giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases cualesquiera
entre sí.

En la figura 22 se muestra un ejemplo de la inversión de giro y diversas conexiones posibles.

Figura 22 – Distintas conexiones e inversión de giro.

Velocidad en un motor asincrónico

En los motores de corriente alterna el número de polos y la frecuencia de la red son las que
determinan la velocidad de la máquina.

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La fórmula de la velocidad queda entonces:

ns = ( f x 60 ) / p Ecuación 4

donde:

f es la frecuencia en Hz
ns es la velocidad de sincronismo o del campo giratorio en RPM
p es el número de pares de polos

Recordar que la velocidad del eje será menor que la del campo sincrónico del estator en la
relación definida por el deslizamiento.

La velocidad del rotor suele oscilar entre el 1 al 7 % por debajo de la velocidad de sincronismo.

Deslizamiento

Se define al deslizamiento de un motor a la siguiente relación:

s = [ ωs - ω ] / ωs Ecuación 5

o en porcentaje donde:

s % = 100 x [ ωs - ω ] / ωs

donde:

ω la velocidad de giro del eje del rotor


ωs la velocidad de giro del campo giratorio

De donde, la velocidad de giro de la máquina ω, pude escribirse como :

ω = ωs x ( 1 – s ) Ecuación 6

Rotores jaula de ardilla

Con respecto a los motores que tienen rotor de jaula de ardilla caben los siguientes
comentarios. Estos motores no tienen un alto par de arranque, para mejorar esta
característica, se idearon los de rotor de doble jaula de ardilla que son los más empleados y
que como su nombre lo dice tiene dos jaulas, una interior (mas cercana al eje, de trabajo – con
mayor sección y baja resistividad) y otra exterior (mas periférica, de arranque y de menor
sección y alta resistividad).

La construcción de estos rotores tiene ciertos criterios especiales para lograr lo siguiente:

Una jaula exterior de alta resistencia (Ra) y baja reactancia (Xa) y una jaula interior de baja
resistencia (Rp) y alta reactancia (Xp).

En el arranque predomina la reactancia sobre la resistencia porque f es alta y la corriente fluye


en su mayoría por la jaula exterior de menor reactancia.

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A la velocidad de trabajo la resistencia predomina sobre la reactancia porque f es muy
pequeña y la corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior de menor resistencia.

Así se logra que en el arranque la resistencia sea alta lo que implica un alto par de arranque y
baja intensidad y a la velocidad nominal como la resistencia es baja se tiene un buen
rendimiento.

Existe también un tipo de rotor llamado de ranuras profundas y su característica es un


funcionamiento parecido al anterior donde la corriente se comporta distinto en el arranque y
en funcionamiento.

Figura 23 - Característica velocidad-par típica de un motor :

A - Motor con rotor jaula de ardilla.


B - Motor con rotor de doble jaula de ardilla.
C - Motor con rotor de jaula de ardilla de ranuras profundas.

Figura 24 - Tabla comparativa del comportamiento de los tres tipos vistos arriba.

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Figura 25 – Corte parcial de un motor asincrónico

Chapa de características del motor

En la misma se encuentran los datos de las características del motor como la velocidad
nominal de giro, la tensión y la corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones de
tensión posibles.

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