UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

CAMPUS UNIVERSITRIO DE TUCURU

FACULDADE DE ENGENHARIA MECANICA

MECANISMOS

CLCULOS CINEMTICOS DE UM CONJUNTO BIELAMANIVELA

GRUPO DE TRABALHO

Fabrcio Silva Sales

Gentil Filho
Renato Sousa da Silva
Tiago Augusto Moreira Costa
Saimo Costa da Silva

INTRODUO
Este trabalho mostra na prtica a utilizao do conjunto bielamanivela, bem como seus clculos cinemticos e informaes bsicas
para o entendimento da vantagem mecnica que ele oferece em uma
aplicao prtica. Assim como o mecanismo biela manivela em um
motor dois tempos.

Fonte: Autores

Materiais e Mtodos
A ideia era construir um motor Stirling com materiais de baixo custo,
este motor utiliza da vantagem mecnica do conjunto biela-manivela, pois
ele um motor recproco, ou seja, realiza movimento linear alternativo, na
configurao escolhida, que a Gamma, ele possui 2 mbolos que realizam
movimento linear alternativo, um mbolo que gera deslocamento do fludo
de trabalho, e outro que realiza a expanso dos gases, gerando trabalho
mecnico, neste o movimento proveniente do trabalho convertido em
rotao, e no pisto deslocador, o movimento rotativo convertido em
movimento linear.

Materiais e Mtodos
Os materiais utilizados foram alicates diversos, arames de bitola 1
mm, e 3 mm, latinhas de refrigerante, cola de silicone, joelho de PVC
de 20 mm, as medidas da biela e manivela foram tomados de forma
simples, com uma rgua escolar.

Materiais e Mtodos
Infelizmente o motor no funcionou, nos dando uma ideia de
como complexo a construo de algo aparentemente simples, ou que
existe algum segredinho na construo deste, que no repassada
nos tutoriais encontrados , caso o motor tivesse girado, ainda teramos
que fazer um instrumento para a medio da rotao.
Em funo deste acontecimento, tivemos que utilizar valores de
rotao estimados, com base nas informaes colhidas durante a etapa
de pesquisa.

Materiais e Mtodos
Os clculos cinemticos foram o da biela do ponto A ao ponto B, como
nosso motor no funcionou, utilizamos valor de 7,5m/s do pisto e por conseguinte
foi analisado os critrios de Grubler e Grashof.

Fonte: autores

Discusses
Percebe-se que o tipo de junta do mecanismo biela manivela a
pinada ou de revoluo, pois nota-se um pino conectando a biela na
manivela.
No Critrio de Grubler e Kutzbach aonde podemos diferenciar o
que uma cadeia ou um mecanismo.
Se M 1, a cadeia um mecanismo
Se M = 0, a cadeia uma estrutura
Se M = -1, a cadeia uma estrutura estaticamente indeterminada

= 3 1 2
Onde: =
=
=3 41 22
=5

Discusses
Percebe-se que comprovado pelo clculo acima que um mecanismo
o sistema biela manivela.
O grupo tambm analisou o critrio de Grashof que uma relao
muito simples, prev condies de rotao ou rotatividade de inverses do
mecanismo de quatro barras com base apenas no comprimento dos elos. O
mecanismo biela manivela estudado observou-se que da categoria manivelabalancim contgua a pea fixa que estar representado na figura abaixo e o
critrio.
+ < +
Sendo: s = comprimento da pea menor
l = comprimento da pea maior
p = comprimento de uma das peas intermedirias
q = comprimento da outra pea intermediria

Resultados
No presente relatrio o grupo fez-se uma anlise cinemtica de
velocidade angular e obtemos uma figura representativa de um
mecanismo biela manivela para facilitar a visualizao e elaborao dos
clculos com as medidas abaixo. E este representa o prottipo em
questo.

Concluso
Escolhemos um motor de fcil construo para demonstrar o
mecanismo biela-manivela, um tipo de mecanismo muito utilizado no
nosso dia-a-dia.
Este mecanismo o mecanismo que d vida aos motores
alternativos, assim como outros dispositivos como compressores e
alguns tipos de bombas, os clculos mostrados neste trabalho
exemplificam apenas os clculos cinemticos, sabemos o quo
complexo projetar uma mquina,