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TECNOLOGÍA

DE
PRODUCTOS II
2022

ALONSO MORCOS ABRIL


Trabajo Practico N°1 – Eje 1 Mecanismos
Ejercicio 1 mecanismos y sus grados de libertad.

Busquen 4 mecanismos de uso cotidiano y realice el trabajo


desarrollado en los ejemplos.
1. Identifique la bancada
2. Identifique todos los demás eslabones
3. Identifique las uniones
4. Identifique los puntos de interés
5. Elabore el diagrama cinemático
Deben cumplir con los siguientes requisitos:

• Poseer 4 eslabones, incluida la bancada.


• Al menos un ejemplo debe tener un par superior.
Ejercicio 2 Mecanismos de 4 barras
Utilizando como notación la que aparece en la figura (considerando L1
horizontal y L2 Vertical), representar a escala las siguientes
configuraciones, especificando a qué clase pertenece el cuadrilátero y
trazando las trayectorias aproximadas que generan los puntos A y B
con el movimiento del mecanismo.
a- L1 = 80 mm; L2 = 40 mm; L3 = 60 mm; L4 = 70 mm.
b- L1 = 70 mm; L2 = 60 mm; L3 = 40 mm; L4 = 60 mm.
c- L1 = 80 mm; L2 = 60 mm; L3 = 60 mm; L4 = 60 mm.
d- L1 = 40 mm; L2 = 60 mm; L3 = 80 mm; L4 = 90 mm.
Ejercicio 3: En el siguiente mecanismo:
a) Defina el número de barras o elementos
b) Dibuje el diagrama cinemático y defina los centros y los grados de libertad
c) En el caso de que sea un mecanismo de 4 barras, identifique
cada barra y determine el tipo por Grashof.
Ejercicio 4
Diseñe un mecanismo biela manivela, siendo el largo de la
manivela N (cm), y el largo de la biela 2*(N+A) (cm).
Dibújalo a escala y para cada inversión determine en línea de
trazo como es el movimiento de cada elemento para las 4
inversiones del mecanismo.
Ejercicio 5

Dimensione el mecanismo de la animación


para una persona de su estatura. Grafique el
mecanismo a escala e indique las
trayectorias de los puntos de agarre de las
manos y de apoyo de los pies.

Manivela: azul (15cm)

Biela: Rojo (55 cm)

Movimiento del agarre


de las manos
Ejercicio 6
En el broche de la figura, el fabricante debe garantizar (2*N) Newtons
de fuerza en el ajuste para evitar que la ropa se suelte.
Suponiendo que los dedos pueden hacer (2*N) Newtons.
1.Indique cual es la fuerza que debe hacer el resorte (P2) para
garantizar que el ajuste con la ropa sea el adecuado, suponiendo las
distancias F2-P2 = 3cm y F2-R2=4cm
2.Calcule la distancia entre F1 y P1 para poder vencer la
fuerza del resorte con los dedos.

Ejercicio 7
b. Del alicate de la figura, identifique los tipos de palancas que
intervienen. c. Calcule la razón de multiplicación de fuerzas final
del mecanismo. d. Calcule la fuerza de corte en la una si la
fuerza que puede hacer con los dedos es igual a (N+A)
Newtons
Ejercicio 8
e. Obtenga la geometría de fabricación de una leva lineal para lograr
un movimiento uniforme de las siguientes características.
L0=8cm,L1=Ncm,L2=N/2cm,L3=1,5*Ncm,L4=8cm,H=A/4cm,H2=A/3cm,
f. Analice dos opciones de seguidor, Rodillo de D=2cm y D=3 cm de diámetro.
g. Proponga un diseño para cierre de fuerza y para cierre de forma,
usando dibujos de producción propia.

L0= 8 L1= 5 L2= 2,5 L3= 7,5 L4= 8 H= 1,5 H2= 2

L0 L1 L2 L3 L4
Ejercicio 9:
Busque y describa el funcionamiento de 3 mecanismos intermitentes
empleados en máquinas o productos. Realice un esquema de cada
uno para explicar su funcionamiento, identificando cada componente
y su función.
1. Proyector de Cine: Cuando leva engarza el perno con la ranura de cruz y así es
como realiza el movimiento giratorio

2. Mecanismo elevación de parrilla: El trinquete permite la rotación del eje en un


sentido, pero lo imposibilita en el sentido contrario, con la manivela se acciona
el movimiento de rotación del trinquete. El trinquete sirve para asegurar un
sentido único de giro. Impide que la carga se convierta en elemento motriz.

3. Freno: La uñeta encaja con la ranura del trinquete, frenando el movimiento de


rotación que posee el mecanismo

Ejercicio 10:
De ejemplo 1.9 de Myzcka (tren de aterrizaje de
la figura 1.33)
Diagrama cinemático
h. Grado de libertad y movilidad de cada mecanismo.
Conclusiones del resultado.
i. Identificación dimensional de los eslabones en base a
su longitud. j. Aplicación de las condiciones de Grashof
e identificar el movimiento de cada elemento
Ejercicio 11:
El mecanismo del producto de la figura está teniendo
muchos reclamos de los clientes, debido a que la
fuerza necesaria en el pedal es muy
grande. Proponga 2 alternativas usando los mismos
tipos de palancas usados inicialmente por el
fabricante, y una tercera opción cambiando al menos
un tipo de palancas usadas. Evalúe si se puede
agregar una palanca combinada.
Trabajo Practico N°2 – Eje 2 Transmisión de
Movimiento

Ejercicio 1
Se desea estimar la cantidad de poleas de un aparejo factorial que se usará
para poder levantar un palet en una fábrica. El palet pesa 6*(N+A) kgf y la
fuerza que puede hacer el operario no puede superar los 23 kgf.

Haga un esquema del aparejo, y determine la fuerza que finalmente deberá


hacer el operario, despreciando el rozamiento.

Calcule la cantidad de soga que el operario deberá recoger para levantar 2 metros.
Ejercicio 2
En la siguiente ilustración se muestran los componentes de una
transición de movimiento para un transportador. Identifique y
describa cada componente.

Calcule la velocidad de del eje de la máquina, si:

Correas DP1= N cm y DP2= N+A cm

Cadenas Z1= A dientes y Z2= N+A Dientes

Relación de transmisión de reductos es de i=25. El motor gira con n=1450 rpm.


Ejercicio 3.
Respecto al mismo ejemplo anterior, calcule las correas necesarias para poder transmitir el
movimiento si el motor tiene una potencia de P= N (HP) y gira a 1450 rpm. La máquina se usa 6
hrs. por día y se requiere una relación de transmisión i= 2.

Siga el procedimiento de PIRELLI.

Determinar:

1- Sección de la correa

2- Cantidad de correas

3- Diámetros de las poleas

4- Distancia entre centros recomendada

5- Longitud de la correa
Ejercicio 4
Respecto al mismo ejemplo anterior, calcule las cadenas necesarias para poder transmitir el
movimiento de la siguiente maquina (entre el reductor y el eje de la maquina), si tiene una
potencia de P= N (HP) y la salida del reductor gira a 100 rpm.

La máquina se usa 6 hrs. por día y se requiere una relación de transmisión i= 2. Siga el
procedimiento de FAE.

Determinar:

1- Paso de la cadena

2- Cantidad de hileras

3- Número de dientes de los piñones

4- Distancia entre centros recomendada

5- Longitud de la cadena

N° de dientes Z1 = 19 dientes
Z2 = 38 dientes (2 x Z1)
Factor de selección extremo = 3
Factor de potencia K = 0,63
Potencia de cálculo : Nc = N/K =5 HP / 0,63 = 0,126
Paso de la cadena “p” = 31,75
Distancia entre centros = 31,75 x 30 = 952,5
Diámetro primitivo:
diámetro pp = Z1 x p / 3,14 = 19 x 31,75 / 3,14 = 192, 02
diámetro pc = Z2 x p / 3,14 = 38 x 31,75 / 3,14 = 384,04
Cadena simple,lubricación a gota
Cantidad de pasos de la cadena I:
I =Z1 + Z2 / 2 + 2 x c / p + (Z2 -Z1)” /2 x 3,14 x p / c
I = 19 + 38 / 2 + 2 x 952,5 / 31,75 + (38 . 19)” /2 x 3,14 x 31,75 /952 ,5
I = 28,5 + 60 + 9,14 x 0,03 = 88,8
I = 89
Longitud de la cadena: L = I x p
L = 89 x 31,75 = 2825,75 mm

Ejercicio 5
Busque una bicicleta de montaña y realice el siguiente ejercicio.

1. Determine la cantidad de dientes de cada corona y de cada piñón

2. Calcule la relacion de transmisión máxima y mínima posible, Tenga cuidado de analizar bien
cual es la entrada y la salida a la hora de determinar “i”.

3. Si el ciclista hace girar los pedales a una velocidad de rotación de 10*n rpm.

Determine la velocidad de rotación de la rueda para cada combinación de corona y piñón


posible.

 Cantidad de dientes en las coronas : 42/32/22


 Piñon : 11 dientes en el piñón pequeño y 28 dientes en la corona más
grande
Relación de transmisión máxima : i= 42 / 28. = 1.5 rpm
Relación de transmisión mínima : i = 22 / 11 = 2 rpm
Velocidades de rotación: Número de dientes de la rueda 1 x Velocidad de la
rueda 1
Corona:
 42 x 70 = 2940 rpm
 32 x 70 = 2240 rpm
 22 x 70 = 1540 rpm
PIñon ( 28/24/22/18/16/14 /11)
 28 x 70 = 1960 rpm
 24 x 70 = 1680 rpm
 22 x 70 = 1540 rpm
 18 x 70 = 1260 rpm
 16 x 70 = 1120 rpm
 14 x 70 = 980 rpm
 11 x 70 = 770 rpm

Ejercicio 6
Para la bicicleta del ejercicio anterior, se desean analizar los siguientes casos.

1. Mida el brazo de palanca del pedal y de la rueda. (Din Dout )

2. Para el caso de ascenso, seleccionar la combinación de piñones apropiada y determinar la


fuerza máxima que hace la bicicleta contra el piso (Fout ) si el ciclista puede ejercer Fin
=6(N+A) kgf.

3. Para el caso de carrera de velocidad, seleccionar la combinación de piñones apropiada y


determinar la fuerza que hace la bicicleta contra el piso (Fout ) si el ciclista puede ejercer Fin
=6(N+A) kgf.
Velocidad

Paso de cadena = 12,7 mm


Longitud biela del pedal = 170 mm = D in
Radio rueda 29” = 389 mm = D out

M tin = 705,6 N x 0,17 m = 119,95 N.m


M tout = 119,95 N.m x 1,32 = 38,38 N.m
F out = 38,38 N.m / 0,389m = 98,66 N

F in = 6 (6+6) Kgf = 72 Kgf


M tin = F in x D in
M tout = M tin x i
F out = M tout / D out
i (Z1) = 0,32

Ascenso

M tin = 705,6 x 0,17 m = 119,95 N.m


M tout = 119,95 N.m x 1,35 = 161,93 N.m
F out = 161,93 N.m / o,389m = 416,27 N
F out = 317,2 N

F in = 6 ( 6 + 6 ) Kgf = 72Kgf
M tin = F in x D in
M tout = M tin x i
F out = M tout / D out
i (Z1) = 1,35

Trabajo Práctico N°3 – Transmisión de Movimiento


circular- circular

Ejercicio 1
Investigue y haga un cuadro comparativo indicando las ventajas, desventajas y aplicaciones de
cada uno de los tipos de engranajes vistos.
Ejercicio 2.
En la siguiente ilustración se muestran los componentes de una transmisión de movimiento
para un transportador. Calcule la relación de transmisión requerida para el reductor de
velocidad si se requiere que la maquina gire a 3*(N+A) rpm

Relación de transmisión de la correa es de i=1 y de la cadena es i=3. El motor gira con n=1450
rpm.
Ejercicio 3.
Seleccione el tipo de reductor adecuado para la relación de transmisión determinada en el
ejercicio anterior.

Seleccione de los catálogos brindados un reductor para una potencia de P=N/2 HP.

Datos importantes:
P= 5/2 =
P = 2,5 HP
ired = 7
ni = 1450 rpm

Catálogo Reductor:
Factor de Servicio. 10 hs servicio
Fs= 2,5 . 1,25=

Fs = 3,12
Banda transportadora: 3,12. 1,3 = 4,05 HP
Vel entrada: 1425
Vel Salida: (144)= 135.0

Relación de Transmisión:
i= 10,54
MODELO: C1T2
Factor de Seguridad: 1,80

Ejercicio 4.
Busque un ejemplo de un tren de engranajes con rueda loca y otro con un tren compuesto.
Describa cada componente, y si no la dispone, suponga una velocidad y sentido de giro para el
engranaje de entrada y determine la velocidad y sentido de giro para la rueda de salida.

Rueda loca:
z1 =28
z2 = 14
z3 = 28

i = z2 / z1 = 2
1,2

i = z4 / z3 = 4
3,4

i =8
total

N4= 225 rpm / 8 = 28,125 rpm

n1 = 225 rpm
n3 = ?

z1 . n1 = z3 . n3
n3 = z1 . n1 / z3 = 28 x 75 rpm / 28
N3 = 75 rpm

z3 . n3 = z4 . n4
n4 = Z3 . N2 / z4
n4 = 10 . 112,5 rpm / 40
n4 = 28,125 rpm

Tren compuesto
z1 = 10 (conductora)
z2 = 20 z3 = 10
z4 = 40 (conducida)

z1 . n1 = z2 . n2
n2 = z1 . n1 / z2
n2= 10 . 225 rpm / 20
n2 = 112,5 rpm

Ejercicio 5
Desarrollo

1. A partir de los conceptos básicos de engranajes desarrollados


en clase diseñar un “juego o artilugio” de propia invención con
mecanismo/s de transmisión circular- circular y probar su
funcionamiento en una maqueta funcional.

Requisitos de Entrega:

● Maqueta. Puede ser en impresión 3D o corte laser, pero


también se puede hacer a partir de materiales como plástico,
cartón etc. como se muestra en los ejemplos.

● En el caso de no asistir a la Entrega, se debe presentar Video de


3 minutos máximo. Mostrando la maqueta funcional y explicando
cuales son los mecanismos aplicados. (Asegurar buena iluminación
y contraste figura fondo. Y buena calidad de audio)

Trabajo Práctico N°4 – Sistemas de Accionamiento

Ejercicio 1
1. Realice un trabajo de investigación sobre alguna maquina o medio de transporte que
involucre la utilización de frenos, embragues y acoples.

a. Identifique el sistema de frenos, esquematice y describa en funcionamiento de este,


Presente las ventajas del tipo de freno utilizado respecto de otros tipos de frenos.

b. Identifique el sistema de embrague para controlar la energía de impulsión, esquematice y


describa el principio de funcionamiento de este.
c. Identifique el sistema de acoplamiento para transmitir la energía de impulsión, esquematice
y describa el principio de funcionamiento de este.

1. Realice un trabajo de investigación sobre alguna máquina o medio de transporte que


involucre la utilización de frenos, embragues y acoples.
a. Identifique el sistema de frenos, esquematice y describa el funcionamiento de este.
Presente las ventajas del tipo de freno utilizado respecto de otros tipos de frenos.
b. Identifique el sistema de embrague para controlar la energía de impulsión, esquematice
y describa el principio de funcionamiento de este.
c. Identifique el sistema de acoplamiento para transmitir la energía de impulsión,
esquematice y describa el principio de funcionamiento de este.

a. Ejemplo seleccionado: auto

Sistema de frenos en auto:

Cuando se aprieta el pedal del freno, se presuriza el líquido del circuito.


La presión empuja a los pistones, los cuales empujan a los ferodos contra el disco.
Similarmente, la presión empuja a las zapatas y éstas a los ferodos contra el interior de la
campana.
Frenos ABS

Es un sistema que bloquea las llantas para evitar que el auto se deslice o se patine,
haciendo que el vehículo se detenga rápidamente y permanezca estable a la hora del
frenado. Su principal función consiste en que el conductor mantenga el mando del volante
para evitar un derrapamiento o un “volanteo”.
Las ventajas del tipo de frenos ABS es que:

 El conductor conserva un dominio perfecto al momento de frenar


 Tiene un mejor control en curvas
 El auto no se derrapa al frenar
 Más seguridad del automóvil

Este tipo de frenos generalmente se encuentran en autos de lujo o de mayor costo.

Frenos de disco

Se encuentran localizados en la parte delantera del auto y están diseñados para disminuir
la velocidad. Su principal funcionamiento consiste en que en el momento en que el freno
se pisa, se activa la bomba hidráulica que conduce el líquido de frenos hacia el disco,
logrando que el auto se desacelera inmediatamente.

Las ventajas del tipo de frenos ABS es que:

 Capacidad de refrigeración
 Estabilidad
 Facilidad de instalación
 Costo/Beneficio

Cuando cambies los frenos de disco recuerda también reemplazar las pastillas, dado que
tienen el mismo nivel de desgaste. Además, los componentes del sistema de frenos se
deben reemplazar por ejes, para así asegurar una frenada más segura y una mejor
estabilidad del auto.
Es importante tener en cuenta que los discos no solo se desgastan por el efecto de las
pastillas, también lo hacen por el calentamiento excesivo.
b. Sistema de embrague:

El embrague es necesario para el funcionamiento de todo vehículo con caja de cambios


manual, y está inherentemente ligado a la naturaleza de motores de combustión interna.

Funcionamiento:

Al pisar el pedal del embrague, el volante de inercia comienza a girar junto con el disco de
embrague y la carcasa del plato de presión. Metemos primera y soltamos poco a poco el
pedal del embrague. Vamos soltando de forma gradual la presión sobre el muelle de
diafragma del plato de presión, acercando poco a poco su superficie contra la del disco de
embrague. En cuanto empiezan a rozar entre sí, el movimiento del motor pasa a
transmitirse a la caja de cambios.

Cabe destacar que las ruedas del auto sólo giran cuando el volante de inercia y el plato de
presión están en contacto.
Este movimiento se transmite al eje primario de la caja de cambios porque el disco de
embrague está conectado al plato de presión, además de al volante motor.
Cuando terminamos de soltar el pedal del embrague, volante motor, disco de embrague y
plato de presión giran de forma completamente solidaria. Cuando cambiamos de marcha,
el plato de presión vuelve a desacoplar del disco de embrague, momento que empleamos
para seleccionar otra marcha. En ese momento no se transmite potencia al eje de la
transmisión porque el plato de presión está separado del disco de embrague, no aplicando
fuerza al primario de la caja de cambios.

c. Barra de acoplamiento. acoplamiento mecánico


La barra de acoplamiento, también llamada barra estabilizadora o soporte del péndulo,
es la conexión entre la barra estabilizadora y la suspensión del vehículo y se encarga de
estabilizar el vehículo cuando las fuerzas actúan unilateralmente, por ejemplo, al tomar
una curva.

Funcionamiento: Los acoplamientos se emplean cuando se desea unir dos partes de la


máquina que se han fabricado por separado, por ejemplo el accionamiento o motor y el
árbol de entrada a la transmisión, o dos árboles de la transmisión conectados entre sí pero
fabricados por separado. Permite que dos o más elementos puedan unirse y sirven
además como sistemas de transmisión de movimiento entre dos ejes. Hay de muchos
tipos: rígidos, flexibles y articulados.
Para ubicarlas adecuadamente se mide el grado de alineación que requiere el equipo y se
evalúa qué tanto movimiento necesita. Esto establece si es mejor un componente con
elementos flexibles o si por el contrario es preferible elegir uno que tenga piezas rígidas
que aumenten la fijación.

Los acoples mecánicos tienen también diseños originales que brindan mayor flexibilidad,
podemos mencionar a los de platillo, por sujeción cónica y de mango.
Se usan para transmitir torque cuando los ejes están desalineados y pueden acomodar
hasta tres grados de desalineación.

Ejercicio 2.
Considerando la siguiente máquina del
proyecto open-source Precious Plastic. Se trata
de una trituradora de plástico que cuenta con
un Motor, un reductor, un acoplamiento
elástico y por ultimo las cuchillas trituradoras.
Seleccione el acople del catálogo de GUMMI
según las siguientes especificaciones.

a. Considerando que el motor es de N(nombre)


kW, 1450rpm

b. El reductor tiene una relación de i: A*7

DATOS:
Abril: 5 kwh
1450 rpm
b. i= 9.7= 63 42

 Torque ( momento torsor ) = 9550 . 5kwh / 1450 rpm


= 33 Mm

Solución:
 Salida del reductor:
N2= 1450 rpm / 42
N2 = 34, 52 rpm

Torque: 46 Nm . 42 = 1932 Nm
Factor de servicio: 2,75
Potencia de selección: 5 kw . 1,34 . 2,75 = 18,42
Acople elegido: A90
Acomple correcto?
Torque . Factor terminal: 2898 Nm . 2,75 = 7969,5
Factor nominal: 8500
Acoole correcto: A 140/140
Trabajo Práctico N°5 – Rodamientos

Ejercicio 1
Piense en 3 máquinas que requieran rodamientos, y defina qué tipo de rodamiento es el más
adecuado. Justifique su decisión.

Alternador: generador de corriente eléctrica para automóvil

Posee rodamientos de bola rígidos con caucho sintético y rodamientos de doble hilera de
bolas, rígidos y de contacto angular.

Son utilizados estos rodamientos por su buen rendimiento, ya que tienen que soportar cargas
radiales, altas velocidades, altas temperaturas, vibraciones y soportar contaminaciones por
agua y polvo

Bomba de agua automotriz: envia una mezcla fresca de agua refrigerante hacia el motor

Posee dos tipos de rodamientos, doble hilera de bolas y bolas-rodillos con una hilera de bolas y
otra de rodillos cilíndricos. Se utilizan los rodillos para aumentar la capacidad de carga.

Diferencial Automotriz: Transmitir potencia y permitir que las ruedas giren a distintas
velocidades.

Los rodamientos del piñón son de rodillos cónicos y para vehículos medianos o de gran tamaño
se utilizan rodamientos de rodillos cilíndricos sin jaula debido a que estos resisten cargas
radiales y axiales elevadas.

Ejercicio 2

Según los siguientes códigos, describa todas las especificaciones de cada rodamiento.

a. NH202W

b. 7412A5SU

c. HR32110X

d. 2305NRJ

e. 607ZZ

f. 23032H
Ejercicio 3
Busque un ejemplo de una máquina que posea rodamientos, identifique el tipo de
rodamientos utilizado, esquematice el mismo y describa el principio de funcionamiento.

¿Podría haberse usado un cojinete? ¿Porque piensa que el fabricante optó por rodamientos?

 TRACTOR

Tipo de rodamiento: de bolas de contacto radial de una hilera de ranura profunda

Principio de funcionamiento: El propósito de un rodamiento de bolas es reducir la fricción


rotacional y soportar cargas radiales y axiales. Lo logra utilizando al menos dos surcos para
contener las bolas y transmitir las cargas a través de las bolas. En la mayoría de las
aplicaciones, una pista está fija y la otra está unida al conjunto giratorio (por ejemplo, un buje
o un eje). Cuando una de las pistas de rodamiento gira, hace que las bolas también giren.
Debido a que las bolas están rodando, tienen una fricción mucho más baja que si dos
superficies planas se deslizaran una contra la otra.

Justificación: Los tractores deben soportar largos e intensos períodos de trabajo y la exposición
a condiciones rigurosas del suelo. Por ello, el fabricante optó por este tipo de rodamientos, ya
que soportan cargas radiales, como también cargas axiales en cualquier dirección. Debido a su
bajo par, son altamente adecuados en aplicaciones en que se necesitan altas velocidades y
bajas pérdidas de potencia.
Ejercicio 4
Busque un ejemplo de una máquina que posea cojinetes, identifique el tipo de cojinetes
utilizado, esquematice el mismo y describa el principio de funcionamiento. ¿Podría haberse
usado un rodamiento? ¿Porque piensa que el fabricante optó por cojinetes?

Cigüeñal

Tipo de rodamiento: Cojinete de deslizamiento

Principio de funcionamiento: se basa en la capacidad


de deslizamiento entre dos superficies en contacto,
ya sea por el bajo coeficiente de fricción entre ellas o
por la presencia de un lubricante entre ambas.

Justificación: El cigüeñal está sometido a diferentes


esfuerzos por su funcionamiento. Aceleraciones y
desaceleraciones, donde aparece la inercia. Además
sobre el cigüeñal actúan fuerzas centrífugas, torsión
y flexión, todo esto genera desgastes y fatigas. Por
ello, el fabricante opta por cojinetes de deslizamiento debido a que estos evitan la fricción y
disipan el calentamiento del motor y así evitar daños costosos como el desbielado.

Ejercicio 5

Realice una tabla comparativa de las principales ventajas y desventajas entre los sistemas de
rodamientos y cojinetes

RODAMIENTOS

BOLAS RODILLOS
(Cargas ligeras) (Cargas medias y altas)

Rígidos De De apoyo Cilíndricos Esféricos Cónicos


contacto
angular

Soportan Soportan Soportan solo Soportan Soportan Soportan


sólo cargas cargas cargas axiales cargas cargas cargas
radiales en radiales y radiales y radiales radiales y
una axiales en axiales (elevadas) axiales
dirección una (leves) y axiales
dirección. (en una
dirección)
Se utilizan Cuanto Pueden sufrir Se utilizan Adecuados Si se
cuando se mayor desalineaciones en para aumentan
necesitan sea el del eje. máquinas cargas en
altas ángulo de de elevadas o tamaño y
velocidades contacto, precisión. impactos. número
y bajas mayor consiguen
pérdidas de capacidad una
potencia. de carga capacidad
axial. incluso
mayor.

Requieren poco mantenimiento Soportan elevada carga radial


Baja capacidad axial (excepto los de apoyo) Adecuados en elevadas velocidades
de giro
Fáciles de montar y desmontar

COJINETE

RODAMIENTO DESLIZAMIENTO EMPUJE

Reduce la fricción entre un eje Dos casquillos tienen un movimiento Absorbe


y las piezas conectadas a este en contacto directo, realizándose un cargas
por medio de rodadura. deslizamiento por fricción. axiales.

Son más ligeros.


Poseen menor coste.
Larga vida útil sin desgaste de sus elementos.
Peso menos.
Menos ruidosos.
Exigen menor espacio radial.
Sencilla instalación.
Menor uso de lubricante.
Facilidad de recambio.

Ejercicio 6
Seleccione una rueda para un carro de una fábrica industrial bajo las siguientes condiciones

1- Defina la configuración de carro para su maniobrabilidad

2- Calcule la carga por rueda y determine el modelo, tamaño y materiales de ruedas


recomendables según catálogo de Tellure Rota

3- Calcule la carga de arrastre e indique si es adecuada para una persona


Carga = 120 daN
T°= 60
A imp= rejilla terreno natural
Agua de mar

Carga = 140 daN


T°= 60
A imp= rejilla terreno natural
Agua de mar

Fuerza considerada no más de 20 kgf

Q= (Pu+Pc)/n
120 kgf + 10 kgf / 3 = 43,333

Sc= (Pu+Pc)/n
120 kgf + 10 kgf / 4 = 32,5 kgf

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