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UNIVERSIDADE PRESBTERIANA MACKENZIE ESCOLA DE ENGENHARIA ENGENHARIA MECNICA PLENA

Identificao do Coeficiente de Segurana e Dimensionamento para um Eixo de Entrada de um Redutor de Velocidade

Diego Aparecido Boschetti

3090071-9

5 estapa D

Trabalho realizado para a disciplina de Construes de Mquinas I, sob a orientao do Professor e Mestre Carlos Oscar de Almeida Filho, durante o segundo semestre de 2011.

Sumrio

Introduo Um eixo um elemento de mquina rotativo, geralmente de seo transversal circular, utilizado para transmitir potncia ou movimento. Existem tambm eixos fixos que so membros no-rotativos que no transmitem torque e que so usados para suportar cargas. Um projeto de eixo tem incio aps muito trabalho preliminar, sendo um deles o dimensionamento para uma determinada vida esperada, caracterizando os materiais de engenharia quanto ao limite de resistncia fadiga, isto , qual o valor da tenso atuante sob a qual o material tem vida considerada infinita para determinada intensidade de carga. Para que o projetista de mquina tenha mais segurana no dimensionamento do eixo, calculase o coeficiente de segurana a partir de vrios critrios, como por exemplo o de Soderberg, que visa a resistncia por fadiga do amterial. Neste trabalho, ser abordado e calculado o coeficiente de segurana pelo critrio de Soderberg, num eixo de entrada de um redutor de velocidade Transmotcnica para dimetros prdimensionados.

Estudo de Caso Inicialmente, houve a coleta de dados para a especificao do dimensionamento do eixo de entrada e o coeficiente de segurana. Sendo assim, a partir de catlogos, tabelas e ensaios, foram impostos tais informaes preliminares: Material Ao ABNT 8620 Temperado e Revenido 300 HB (DIN 16MnCr5) Catlogo - Transmotcnica Inominal = 2,75 Iexato = 2,833 Tipo de Redutor: 18 AH11 T2: 9141 kN.mm O ao ABNT 8620, temperado e revenido, foi escolhido por possuir boa resistncia mecnica devido aos esforos solicitados no projeto. Pr-dimensionamento Com os dados extrados a partir do catlogo da Tansmotcnica, o eixo a seguir foi prdimensionado.

A engrenagem (pinho) que deve estar no eixo de dimetro 100 mm, possui dimetro primitivo dp0 a partir do seguinte clculo: Dp0 = = = 94 mm

Devido ao dimetro primitivo ser maior que o de encaixe, a engrenagem dever ser usinada no prprio eixo. Sendo assim, foi estimado um dimetro primitivo superior para o pinho, com o valor de 115 mm. Dp0 = 115 mm (estimado para usinagem no prprio eixo) Na desenho tcnico a seguir, ser mostrado como deve ficar o pinho posicionado na engrenagem, para efeitos de clculos seguintes neste trabalho. A engrenagem selecionada foi as dentes helicoidais.

Porm, em uma das pontas do eixo, h um rasgo para chaveta que faz a fixao do motor no redutor de velocidade. Deve-se ento, dimensionar tal chaveta. Observando o catlogo, o valor da potnica mxima que 597,2 kW, calcula-se a RPM do eixo, a partir da diviso entre a potncia e o momento toror aplicado: n= = = 175,8 rad/s = 1678,77 rpm

Aps encontrar a RPM, deve-se calcular o valor da presso admissvel de contato, pois estudado o caso de chaveta pelo critrio de presso. Porm, deve ser calculado o nmero de ciclos de carga, W, em funo da RPM e do nmero de horas de trabalho estimado para o eixo, sendo que W dado em milhes de rotaes. W= = = 100726,2 milhes de rotaes

padmissvel de contato =

= 2,14 GPa

O comprimento da chaveta mnimo deve ser levado em considerao a presso admissvel de contato e o momento toror como fatores para que o dimensionamento da chaveta seja em funo destes. Buscado em tabelas, o t1, que a altura do rebaixo da chaveta, tambm uma fator que determina como ser as dimenses em que haver a presso causada pela fora. lminmio = = = 66 mm

Sendo assim, o mnimo para o comprimento de uma chaveta, dever ser de 66 mm, porm, ser aumentado mais 4 mm, por motivos de segurana do projeto. lefetivo = 70 mm t1 = 6,8 mm B = 18 mm

Deve ser estimado tambm a vida dos rolamentos que serviro de mancais para o eixo. Como o dimetros escolhido para se colocar os rolamentos rgidos de esferas, possuem a mesmo dimetro ( = 80 mm), ento, apenas haver uma vida esperada. L10H = C p / Fr = (161.10)3 / 20424 = 2.1011 horas de vidas L10 = 60.n.L10H / 106 = 60.1678,77.2.1011 / 106 = 2.1010 milhes de rotaes Portanto a vida mnima do rolamento deve ser de 2.1010 milhes de rotaes ou 2.1011 horas de vida, com o rolamento rgido de esferas com designao 6316.

Com as informaes do catlogo de fabricao do eixo de entrada para um redutor de velocidade, foram calculadas as foras atuantes sobre o eixo, havendo solicitao de momento fletor e toror, no prrpio, gerando assim uma flexo-toro, devido a fora normal entre os dentes das engrenagens.

Ft =

= 56,115 kN

Fa = Fn.tg 17,5 = 59,716.tg 17,5 = 18,828 kN Fr = Ft.tg 20 = 56,115.tg 20 = 20,424 kN

Fn =

= 59,719 kN

Onde: Ft : Fora Tangente (N) Fn: Fora Normal (N) Fa: Fora Axial (N) Fr: Fora Radial (N) Consideramos o eixo contendo dois apoios, sendo eles os rolamentos, pois para efeito de reaes das foras atuantes, haver os grficos de fora cortante e momento fletor mximo no eixo de estudo. Plano XZ

Fora Radial

Ra Fr = Rb Fr = Fora Axial

= 10,212 kN

Na fora axial, gera-se um binrio, onde o brao o raio do dimetro primitivo do pinho. Sendo assim, haver reao nos apoios, porm, elas sero opostas, como o diagrama a seguir:

Ra Fa = |-Rb Fa| =

= 5,76 kN

Sendo assim, obtm-se os seguintes valores para as reaes de apoio: Ra = Ra Fr + Ra Fa = 10,212 + 5,76 = 15,972 kN Rb = Rb Fr Rb Fa = 10,212 5,76 = 4,452 kN Fora Cortante (V)

Momento Fletor (Mf)

Plano XY

Fora Tangente

Ra = Rb =

= 28,06 kN

Fora Cortante (V)

Momento Fletor (Mf)

Momento Toror Mt = = = 3226,44 kN.mm

Mfr = Tenses Atuantes

= 3035 kN.mm

f = t = V =
=

= 30,91 MPa

= 16,43 MPa

= 5,07 MPa

Tenso Admissvel de Fadiga Os clculos a seguir, foram realizados para a seo mais crtica do eixo, onde esto atuando todas as solicitaes de carregamento. Sendo assim, o coeficiente de segurana que deve ser encontrado neste trabalho, ser em funo da seo com a maior situao crtica, pois todas as outras sees, com suas respectivas singularidades, no ser necessrio um coeficiente de segurana superior. Flexo

1 = 0,8 Usinado (coeficiente superficial) 2 = 0,72 (coeficiente de tamanho da pea)


Kc = 1,7 (coeficiente de choque) Kt = 1,9 Flexo (fator de ressalto na flexo) q = 0,95 Usinado (fator de sensibilidade na flexo) Kf = 1 + (Kt 1).q = 1 + (1,9 -1).0,95 = 1,86 (fator efetivo de concentrao de tenses) Cf = 0,868 95% (coeficiente de confiabilidade) CT = 1,0 (coeficiente de temperatura)

lim fad = f = 30,91 MPa


Kf Cisalhamento

adm fad = lim fad . 1 . 2 . Kc . Cf . CT = 30,91 . 0,8 . 0,72 . 1,7 . 8,868 . 1,0 = 14,12 MPa
1,86

1 = 0,8 Usinado (coeficiente superficial) 2 = 0,72 (coeficiente de tamanho da pea)


Kc = 1,7 (coeficiente de choque)

Kt = 1,4 Flexo (fator de ressalto na toro) q = 0,9 Usinado (fator de sensibilidade na toro) Kf = 1 + (Kt 1).q = 1 + (1,4 -1).0,9 = 1,36 (fator efetivo de concentrao de tenses) Cf = 0,868 95% (coeficiente de confiabilidade) CT = 1,0 (coeficiente de temperatura)

lim fad = t + V = 21,5 MPa


Kf

V adm fad = lim fad . 1 . 2 . Kc . Cf . CT = 21,5 . 0,8 . 0,72 . 1,7 . 8,868 . 1,0 = 13,44 MPa
1,36 Com as tenses de flexo e cisalhamento admissveis de fadiga, o clculo do coeficiente de segurana pelo mtodo de Soderberg pode ocorrer, pelo diagrama de X . H a necessidade de encontrar a tenso de ruptura do material, tanto para tenso de flexo como para a de cisalhamento. Dada a dureza do material em 300 HB (MPa), podemos calcular as tenses de ruptura.

rup = rup = 0,37.HB = 0,37.300 = 111 MPa


As tenses de flexo e de cisalhamento mxima de fadiga, so calculadas a partir das seguintes frmulas:

fad MAX = 0,53.rup = 0,53.111 = 58,83 MPa fad MAX = 0,7.rup = 0,7.111 = 77,7 MPa

Para o grfico crescente, foi definida a sua equao: (y y0) = m.(x x0) 13,44 - 0 = m.(14,12 0) m = 13,44 / 14,12 = 0,95

= 0,95.'

Idem para o grfico decrescente, foi definida a sua equao: b = 77,7 (y y0) = m.(x x0) (0 77,7) = m.(58,83 0) m = (-77,7) / 58,83 = -1,32

= 0,95.' + 77,7

Os dois grficos se interceptam-se em um ponto, onde deve ser encontrado o 1 e 1:

0,95.' = 0,95.' + 77,7

' = ' = 1

0,95.1 = 0,95.1 + 77,7

1 = 34,23 MPa 1 = 0,95.34,23 = 32,52 MPa


A equao da elipse tambm se intercepta com a funo crescente do diagrama, gerando assim as coordenadas do ponto onde ocorre tal: =1

' = 2 = 47,76 MPa 2 = 0,95.47,76 = 45,38 MPa

Para o clculo do coeficiente de segurana, tanto para flexo como para cisalhamento, a razo que rege tais, :

= =

= 1,4

= 1,4

Como foi comprovado pelos clculos, o coeficiente de segurana para o dimensionamento do eixo de entrada de um redutor de velocidade da Transmotcnica, pelo critrio de Soderbeg :

= 1,4