Dimensionamento de eixo redutor de velocidades com exercício resolvido

Elemaq – Eixos: Exercício Resolvido
REDUTOR DE VELOCIDADES
Eixos em SAE 1045 rup =~ 65 kgf/mm2
Ne = 30,00 HP = POTÊNCIA DE ENTRADA

ne = 1500 RPM = RPM DE ENTRADA
L1 = 100 mm = DISTÂNCIA DO MANCAL ATÉ ENGREN. 1

L2 = 100 mm = DISTÂNCIA DA ENGREN. 1 ATÉ ENGREN. 3
L3 = 100 mm = DISTÂNCIA DA ENGREN. 4 ATÉ O MANCAL
L4 = 200 mm = DISTÂNCIA DO MANCAL ATÉ A POLIA
L = 500 mm = DISTÂNCIA DO MANCAL
Dp1= 100 mm = DIÂMETRO PRIMITIVO DA ENGRENAGEM 1

0n= 20º graus = ÂNGULO DE PRESSÃO DOS DENTES

0n= 0,34906585 radianos
Dpolia1 = 200 mm = DIÂMETRO MÉDIO DA POLIA 1
Dpolia2 = 600 mm = DIÂMETRO MÉDIO DA POLIA 2
Ii = 800 mm = DISTÂNCIA ENTRE CENTROS DAS POLIAS
DCL do Eixo I
Mf + Condições de Equilíbrio:
MfhA= 0 = RHB (L1+L2+L3) – Ft1 L1
MfvA= 0 = RVB (L1+L2+L3) – Fr1 L1
Mf +
Fh=0 = RHA + RHB – Ft1
Fv=0 = RVA + RVB – Fr1
Dimensionamento do Eixo 1
Condições de Equilíbrio:
Reações nos Mancais
MfhA= 0 = RHB (L1+L2+L3) – Ft1 L1
RHB = Ft1 . L1 / ( L1+L2+L3 )
MfvA= 0 = RVB (L1+L2+L3) – Fr1 L1 RHA = Ft1 – RHB
Fh=0 = RHA + RHB – Ft1 RVB = Fr1 . L1 / ( L1+L2+L3 )

RVA = Fr1 - RVB
Fv=0 = RVA + RVB – Fr1
Forças nas engrenagens 1 e 2 RHB = 286,48 . 100 / (100 + 100 + 100 )

RHB = 95,49 kgf
Mt1 = 71 620 . Ne / ne = 71 620 . 30 / 1500
RHA = 286,48 – 95,49
Mt1 = 1432,40 kgf.cm RHA = 190,99 kgf
Ft1 = 2 Mt1 / Dp1 RVB = 104,27 . 100 / ( 100 + 100 +100 )

Ft1 = 2 . 1432,40 / 10,0 = 286,48 kgf = Ft2 RVB = 34,76 Kgf
RVA = 104,27 – 34,76
Fr1 = Ft1 . tg (on) RVA = 69,51 Kgf
Fr1 = 286,48 . tg 20º = 104,27 kgf = Fr2

Diagramas de Momentos e Forças
Eixo 1
Momentos Fletores:
Mf +
MfhA= 0
Mfh1= - RHA L1 = - 190,99 . 100
Mfh1= - 19 099 kgf mm = -1909,9 kgf cm
Mf +
MfhB= - RHA . (L1+L2+L3) + Ft1. (L2+L3)
MfhB= - 190,99. 300 + 286,48. 200 = 0
Direções Horizontal e Vertical MfvA = 0
Mf Mfv1= - RVA L1 = - 69,51 . 100

-
Mfv1= - 6951kgf mm = -695,1 kgf cm
Mt MfvB= - RVA . (L1+L2+L3) + Fr1. (L2+L3)
+ MfvB= - 69,51. 300 + 104,27. 200
Q
-
MfvB= 0
Dimensionamento do eixo I Eixo 1
Solicitações no eixo I
Mf +
Ponto A: torção pulsante e cisalhamento
Ponto 1 : flexo-torção e cisalhamento
Ponto B: cisalhamento
Mf +
Resistência à Fadiga do eixo I

Ponto A: torção pulsante b= tUr / (SN .C)
Direções Horizontal e Vertical
Mf cisalhamento b= w / (SN .C)
-
Ponto 1 : flexo-torção  b= fw / (SN .C)
Mt
cisalhamento  b=w / (SN .C)
+
Q Ponto B: cisalhamento b= w / (SN .C)
-
Eixo 1
Resistência à Fadiga do eixo I

Ponto A: torção pulsante b= tUr / (SN .C) = 1,9 tW / (SN .C)
b= tUr / (SN .C) = 1,9 . 0,58 . fW / (SN .C)
cisalhamento b= w / (SN .C) = 0,7 . fw10 / (SN .C)
Ponto 1 : flexo-torção  b= fw / (SN .C) = fw10. bo / (SN .C)
cisalhamento  b=w / (SN .C) = 0,7 . fw10 / (SN .C)
Ponto B: cisalhamento b= w / (SN .C) = 0,7 . fw10 / (SN .C)

EIXO I
Ft1 = 2 Mt1/ Dp1
Fr1 = Ft1 * tg (on)
Ft1 = 286,48 Kgf = FORÇA TANGENCIAL NA ENGRENAGEM 1
Fr1 = 104,27 Kgf = FORÇA RADIAL NA ENGRENAGEM 1
RHB = Ft1 * L1 / (L1+L2+L3) RHA = Ft1 - RHB
RHB = 95,49 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "B" DIREÇÃO HORIZONTAL
RHA = 190,99 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "A" DIREÇÃO HORIZONTAL
RVB = Fr1 * L1 / (L1+L2+L3 ) RVA = Fr1 - RVB
RVB = 34,76 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "B" DIREÇÃO VERTICAL
RVA = 69,51 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "A" DIREÇÃO VERTICAL
RA = ( RHA ^ 2 + RVB ^2 ) ^ 1/2 RB = ( RHB ^2 + RVB ^2 ) ^ 1/2
RA = 203,24 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL A
RB = 101,62 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL B
Ponto 1 - Flexo - torção
Mf1h = RHA * L1 / 10 Mf1v = RVA * L1 / 10
Mf1h = 1909,87 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 1 DIREÇÃO HORIZONTAL
Mf1v = 695,13 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 1 DIREÇÃO VERTICAL

MC1 = ( Mf1h ^2 + Mf1v ^2 ) ^1/2
MC1 = 2032,44 Kgf cm = MOMENTO COMBINADO PONTO 1
a = 1 = FATOR DE SOLICITAÇÃO TORÇÃO PULSANTE NO PONTO 1
Mt1 = 1432,40 Kgf cm = MOMENTO TORÇOR NO PONTO 1
Mv1 = ( MC1 ^2 + ( a / 2 * Mt1 ) ^2 ) ^ 1/2
Mv1 = 2154,94 Kgf cm = MOMENTO EQUIVALENTE NO PONTO 1
d1 = 2,17 * ( b . Mv1 / Sb ) ^(1/3)

S = 6 = COEFICIENTE DE SEGURANÇA ( DE 4... 8 )
b = 1 = FATOR EM FUNÇÃO DO EIXO , EIXO MACIÇO
rup = 65 Kgf/mm2 = TENSÃO DE RUPTURA DO MATERIAL DO EIXO , SAE 1045
b = 10,83333333 Kgf/mm2 = TENSÃO ADMISSÍVEL CONSIDERANDO SAE 1045
d1 = 2,73 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO 1 , SEM CONSIDERAR FADIGA
Ponto 1 - Flexo - torção
b = fW / ( SN * C ) = TENSÃO ADMISSÍVEL DE FLEXÃO ALTERNANTE CONSIDERANDO A FADIGA
b = fW10 * bo /( SN * C ) = TENSÃO ADMISSÍVEL DE FLEXÃO ALTERNANTE CONSIDERANDO A FADIGA
SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )
C = 1,25 = FATOR DE SOBRECARGA
fW10 = 12 Kgf/mm2 = TENSÃO ADMISSÍVEL DE FLEXÃO PARA EIXO COM CUBO CHAVETADO(CURVA 12)
bo = 0,818 interpolado exponencial
= FATOR DE SEGURANÇA EM FUNÇÃO DO DIIÂMETRO
b = 3,925 Kgf/mm2 = TENSÃO ADMISSÍVEL DE FLEXÃO ALTERNANTE CONSIDERANDO A FADIGA
d1 = 3,83 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO 1 ,CONSIDERANDO A FADIGA


Ponto A - Torção
Mt1 = 1432,40 kgf cm = MOMENTO TORÇOR NO PONTO A

dA = 1,72 * ( b . Mt1 / b ) ^(1/3) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
dA = 1,89 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = tUr / ( SN * C ) = TENSÃO ADMISSÍVEL DE TORÇÃO PULSANTE CONSIDERANDO A FADIGA

b = 1,9 tw / ( SN * C ) b = 1,9 . 0,58 fw / ( SN * C )
b = 1,9 . 0,58 fw10 * bo / ( SN * C )
b = 10,41 Kgf/mm2 = TENSÃO ADMISSÍVEL DE TORÇÃO PULSANTE CONSIDERANDO A FADIGA
dA = 1,91 cm DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A CONSIDERANDO A FADIGA

dA = 1,91 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A CONSIDERANDO A FADIGA
Ponto A - Cisalhamento
RA = 203,24 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL A

dA = ( 4 . RA /  . b ) ^(1/2) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
dA = 4,89 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = w / ( SN * C ) = TENSÃO ADMISSÍVEL AO CISALHAMENTO (OSCILANTE) CONSIDERANDO A FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
fW10 = 27 Kgf/mm2 = TENSÃO ADMISSÍVEL DE FLEXÃO ALTERNANTE DO CORPO DE PROVA (CURVA 3)
dA = 5,85 mm DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A CONSIDERANDO A FADIGA
Ponto B - Cisalhamento
RB = 101,62 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL B

dB = ( 4 . RB /  . b ) ^(1/2) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
dB = 3,46 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
dB = 4,14 mm DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO B CONSIDERANDO A FADIGA
Ponto 1 - Cisalhamento
F1 = 304,87 Kgf = FORÇA RESULTANTE NO PONTO 1

d1 = ( 4 . F1 /  . b ) ^(1/2) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
d1 = 5,99 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
d1 = 10,75 mm DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO 1 CONSIDERANDO A FADIGA
Esquema
do
Eixo 1
Eixo 2
DCL do Eixo II
Mf +
MfhC=0 = Ft2 L1+ Ft3 (L1+L2) - RHD (L1+L2+L3)
MfvC=0 = Fr2 L1- Fr3 (L1+L2) + RVD (L1+L2+L3)
Fh=0 = RHC + RHD - Ft2 - Ft3
Mf +
Fv=0 = Fr3 - Fr2 - RVC - RVD
Forças nas engrenagens 2 e 3
MfhC=0 = Ft2 L1+ Ft3 (L1+L2) - RHD (L1+L2+L3) Ft2 = Ft1 = 286,48 kgf
MfvC=0 = Fr2 L1- Fr3 (L1+L2) + RVD (L1+L2+L3) Fr2 = Fr1= 104,27 kgf
Mt2 = Mt1. Dp2/Dp1
Fh=0 = RHC + RHD - Ft2 - Ft3
Mt2 = 1432,40 . 30/10
Fv=0 = Fr3 - Fr2 - RVC - RVD Mt2 = 4297,20 kgf.cm
Reações nos Mancais Ft3 = 2 . Mt2 / Dp3 = 2 . 4297,20/15
RHD = (Ft2 L1+ Ft3 (L1+L2)) / (L1+L2+L3) Ft3 = 572,96 kgf
RHC = Ft2 + Ft3 - RHD Fr3 = Ft3 . tg on
RVD = (Fr3 (L1+L2) - Fr2 L1 / ( L1+L2+L3 ) Fr3 = 572,96 tg 20º = 208,54 kgf
RVC = Fr3 - Fr2 - RVD

RHD = (286,48 . 100 + 572,96 . (100+100 ) / (100+100+100) = 477,47 kgf
RHC = 286,48 + 572,96 - 477,47 = 381,97 kgf
RVD = (208,54 . (100+100) - 104,27 . 100 / (100 + 100 +100) = 104,27 Kgf
RVC = 208,54 - 104,27 – 104,27 = 0,00 Kgf
Eixo 2
Momentos Fletores:
MfhC= 0
Mfh2= + RHC . L1 = + 381,97. 100
Mfh2= 38197 kgf mm = 3819,7 kgf cm
Mf + Mfh3= + RHC . (L1+L2) - Ft2. L2
Mfh3= + 381,97. (100+100) - 286,48. 100
Mfh3 = 47 746,67 kgf.mm = 4774,67 kgf.cm
MfhD= + RHC . (L1+L2+L3) - Ft2. (L2+L3) - Ft3.L3
Mf + MfhD = 0
MfvC = 0
Mfv2= - RVC L1 = - 0,00 . 100 = 0
Mfv3= - RVC (L1+L2) - Fr2 L2 = - 0 - 104,27 . 100
Mfv3= -10427,0 kgf mm = -1042,70 kgf cm
MfvD= - RVC . (L1+L2+L3) - Fr2. (L2+L3) + Fr3.L3
Mfv = 0
Momentos Fletores:
Eixo 2
MfhC= 0
Mf +
Mfh2= 3819,7 kgf cm
Mfh3 = 4774,67 kgf.cm
MfhD= 0
MfvC = 0
Mf + Mfv2= 0
Mfv3= -1042,70 kgf cm
MfvD= 0
Direção Horizontal Direção Vertical
+
Mf Mf
-
Mt Mt
+ + +
Q Q
- -
Dimensionamento do eixo II
Eixo 2
Solicitações no eixo II
Mf +
Ponto C: cisalhamento
Pontos 2 e 3 : flexo-torção e cisalhamento
Ponto D: cisalhamento
Mf +
Resistência à Fadiga do eixo II

Ponto A: cisalhamento  b= w / (SN .C)
Pontos 2 e 3 : flexo-torção  b= fw / (SN .C)
Ponto D: cisalhamento  b= w / (SN .C)

EIXO II
m = 1 = RENDIMENTO NOS MANCAIS
e = 1 = RENDIMENTO NAS ENGRENAGENS
Mt2 = = Mt3*(DP2/DP1) * me = MOMENTO TORÇOR NO EIXO 2
Mt2 = 4297,20 Kgf cm = MOMENTO TORÇOR NO EIXO 2

RHD = ( Ft3 * ( L1 + L2 ) + Ft2 * L1 ) / (L1+L2+L3) RHC = Ft2 + Ft3 - RHD
RHD = 477,47 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "D" DIREÇÃO HORIZONTAL
RHC = 381,97 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "C" DIREÇÃO HORIZONTAL
RVD = ( Fr3*(L1+L2)-Fr2 * L1)) /(L1+L2+L3) RVC = Fr2 - Fr3 + RVD
RVD = 104,27 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "D" DIREÇÃO VERTICAL
RVC = 0,00 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "C" DIREÇÃO VERTICAL
RC = ( RHC ^ 2 + RVC ^2 ) ^ 1/2 RD = ( RHD ^2 + RVD ^2 ) ^ 1/2
RC = 381,97 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL C
RD = 488,72 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL D
EIXO II Ponto 2 - Flexo - torção
Mf2h = RHC * L1 / 10 Mf2v = RVC * ( L1) /10

Mf2v = 0,00 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 2 DIREÇÃO VERTICAL

MC2 = ( Mf2h ^2 + Mf2v ^2 ) ^ 0,5
a = 1 = FATOR DE SOLICITAÇÃO DE TORÇÃO PULSANTE NO PONTO 2
Mv2 = ( MC2 ^2 + ( (a / 2) * Mt2 ) ^2 ) ^ 0,5
d2 = 2,17 * ( b . Mv2 / Sb ) ^ 1/3

b = 10,83333333 Kgf/mm2 = TENSÃO ADMISSÍVEL CONSIDERANDO SAE 1045 COM S=6
bo = 0,783 iinterpolado exponencial


Mf3h = RHC * (L1+L2) / 10 - fT2 * L2/10

Mf3h = 4774,67 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 3 PLANO HORIZONTAL
Mf3v = = RVC * ( L1+L2 )/10 + Fr3 * L2/10

Mf3v = -1042,70 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 3 PLANO VERTICAL
MC3 = ( Mf3h ^2 + Mf3v ^2 ) ^ 0,5
a = 1 = FATOR DE SOLICITAÇÃO TORÇÃO PULSANTE NO PONTO 3
Mv3 = ( MC3 ^2 + ( (a / 2) * Mt3 ) ^2 ) ^ 0,5
d3 = 2,17 * ( b . Mv3 / Sb ) ^1/3



Ponto C - Cisalhamento
RC = 381,97 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL C

dC = ( 4 . FC /  . b ) ^(1/2) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
dC = 6,70 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
dC = 8,02 mm DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO C CONSIDERANDO A FADIGA
Ponto D - Cisalhamento
RD = 488,72 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL D

c = ( 4 . RD /  . b ) ^(1/2) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
dB = 7,58 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
dB = 9,07 mm DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO D CONSIDERANDO A FADIGA

b = 0,7 fw10 / ( SN * C )

b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
Esquema dos
Eixos 1 e 2
Eixo 3
DCL do Eixo III
Eixo 3
Mf + MfhE=0 = Ft4 (L1+L2) - RHF(L1+L2+L3) -

FX (L1+L2+L3+L4)
MfvE= 0 = Fr4 (L1+L2) - RVF (L1+L2+L3) +

FY (L1+L2+L3+L4)
Fh= 0 = RHE – Ft4 + RHF + FX

Mf +
Fv= 0 = - RVE - Fr4 + RVF - FY
Reações nos Mancais

RHF = (Ft4 (L1+L2) – FX (L1+L2+L3+L4)) / (L1+L2+L3)
RHE = Ft4 – RHF - FX
RVF = (Fr4 (L1+L2) + FY (L1+L2+L3+L4)) / ( L1+L2+L3 )
RVE = RVF - Fr4 - FY
Forças na engrenagem 4 e Polia 1
Ft4 = Ft3 = 572,96 kgf

Fr4 = Fr3 = 208,54 kgf
Eixo 3
T1 / T2 = erad
T1 - T2 = Ftpolia1
Mtpolia1=MtIII= MtII Dp4/Dp3 . e . m

Mtpolia1= 4297,20 . 42,0/15,0 . 1. 1
Mtpolia1 = 12032,16 kgf.cm
Ftpolia1 = 2. Mtpolia1 / dn
Ftpolia1 = 2 .12032,16/20,0
Ftpolia1 = 1203,22 kgf
T1 - T2 = 1203,22 kgf
º = 180º – 60º (Dn – dn ) / Ii =

º = 180º–60º(600–200)/800
º = 150º
Forças na engrenagem 4 e Polia 1
Eixo 3
Ft4 = Ft3 = 572,96 kgf
Fr4 = Fr3 = 208,54 kgf T1 / T2 = 2,718 (0,3 . 2,6180) = 2,1933
 T1 = 2,1933 T2
T1 / T2 = erad T1 - T2 = 1203,22
2,1933 T2 – T2 = 1,1933 T2 = 1203,22 kgf
T1 - T2 = Ftpolia1
T2 = 1008,33 kgf
Mtpolia1=MtIII= MtII Dp4/Dp3 . e . m T1 = 2,1933 . 1008,33
Mtpolia1= 4297,20 . 42,0/15,0 . 1. 1
Mtpolia1 = 12032,16 kgf.cm T1 = 2211,54 kgf
Ftpolia1 = 2. Mtpolia1 / dn
Ftpolia1 = 2 .12032,16/20,0 FX = (T1-T2) cos ( / 2)
FX = (2211,54-1008,33) cos (150º/2)
Ftpolia1 = 1203,22 kgf
FX = 311,42 kgf
T1 - T2 = 1203,22 kgf FY = (T1+T2) sen (  / 2)

FY = (2211,54+1008,33) sen (150º/2)
º = 180º – 60º (Dn – dn ) / Ii = FY = 3110,15 kgf
º = 180º–60º(600–200)/800
º = 150º
Eixo 3 Reações nos Mancais
RHF = (Ft4 (L1+L2) – FX (L1+L2+L3+L4)) /
(L1+L2+L3)
RHE = Ft4 – RHF - FX
RVF = (Fr4 (L1+L2) + FY (L1+L2+L3+L4)) / (
L1+L2+L3 )
RHF = (572,96 (100+100) –

311,42 (100+100+100+200))/(100+100+100)
RHF = -137,05 kgf
RHE = 572,96 – (-132,05) – 311,42
RHE = 398,60 kgf
RVF = (208,54 (100+100) +

3110,15 (100+100+100+200) / (100+100+100)
RVF = 5322,62 Kgf
RVE = 5322,62 - 208,54 – 3110,15
RVE = 2003,92 Kgf
Momentos Fletores
Eixo 3 MfhE= 0
Mfh4= + RHE .(L1+L2) = + 398,60 . 200
Diagramas de
Momentos e Forças Mfh4= 7971,94 kgf mm = 797,19 kgf cm
MfhF= + RHE . (L1+L2+L3) - Ft4. L3
MfhF= + 7971,94. (100+100+100) – 572,96 .100
MfhF = 62 283,0 kgf.mm = 6228,30 kgf.cm
Mf +
MfhP1= + RHE . (L1+L2+L3+L4) - Ft4. (L3+L4) +
RHF . L4
MfhP1 = 0
MfvE = 0
Mf + Mfv4= - RVE (L1+L2) = - 2003,92 . (100+100)
Mfv4= - 400 784,6 kgfmm
Mfv4= -40 078,46kgf cm
MfvF= - RVE . (L1+L2+L3) - Fr4. L3
MfvF = - 2003,92 . (100+100+100) – 208,54 . 100
MfvF = - 62 203,10 kgfcm
Momentos Fletores:
Eixo 3
Mf + MfhE= 0
Mfh4= 797,19 kgf cm
MfhF = 6228,30 kgf.cm
MfhP1= 0
MfvE = 0
Mf + Mfv4= - 40 078,46 kgf cm
MfvF= - 62 203,10 kgfcm
MfvP1= 0
Direção Horizontal Direção Vertical
+
Mf Mf
-
Mt Mt
+ + +
Q Q
- -
Eixo 3
Mf + Solicitações no eixo III
Ponto E: cisalhamento
Pontos 4 e F : flexo-torção e cisalhamento
Ponto P1: torção e cisalhamento
Mf +
Resistência à Fadiga do eixo III

Ponto E: cisalhamento  b= w / (SN .C)
Pontos 4 e F : flexo-torção  b= fw / (SN .C)
Ponto P1: torção  b= Ur / (SN .C)
cisalhamento  b= w / (SN .C)

Eixo 3
EIXO III
dn = 200 mm = DIÂMETRO NOMINAL DA POLIA MOTORA - Polia 1

Dn = 600 mm = DIÂMETRO NOMINAL DA POLIA MOVIDA - Polia 2
Ii = 800 mm = DISTÂNCIA ENTRE CENTROS DAS POLIAS
 = 0,3 = COEFICIENTE DE ATRITO ENTRE AS POLIAS E A CORREIA
m = 1 = RENDIMENTO NOS MANCAIS

e = 1 = RENDIMENTO NAS ENGRENAGENS
Mt4 = = Mt3 . (Dp4/Dp3) . m .e

Mt4 = 12032,16 Kgf cm = MOMENTO TORÇOR NO EIXO 3 NO PONTO DA ENGRENAGEM 4
Ft4 = = 2 . Mt4 / ( Dp4/10) Fr4 =Ft4 * tg (on)

Ft4 = 572,96 Kgf = FORÇA TANGENCIAL NA ENGRENEGEM 4
Fr4 = 208,54 Kgf = FORÇA RADIAL NA ENGRENEGEM 4
Ftp = 1203,22 kgf = FORÇA TANGECIAL NA POLIIA MOTORA , LADO DA TRAÇÃO

Eixo 3
T1 / T2 = e(. . rad) = RELAÇÃO ENTRE AS TENSÕES NA CORREIA, ATRITO E ARCO DE CONTAT
 = 180 - 60 ( Dn - dn ) / Ii = ÂNGULO NO ARCO DE CONTATO NAS POLIAS
= 150,00 graus = ÂNGULO NO ARCO DE CONTATO NAS POLIAS
 rad = 2,6180 rdianos ÂNGULO NO ARCO DE CONTATO NAS POLIAS
T1 / T2 = 2,1933 = RELAÇÃO ENTRE AS TENSÕES NA CORREIA, ATRITO E ARCO DE CONTAT

T1 - T2 = Fp1
T1 - T2 = 1203,22 kgf = DIFERENÇA ENTRE AS TENSÕES NA CORREIA LADO TENSIONANO E LAD
T1 = 2,1933 . T2
Fp1 = 1203,22 = 2,19328005073802 . T2 - T2
Fp1 = 1,19328005073802 . T2
T2 = 1008,33 kgf
T1 = 2211,54 kgf
FX = ( T1 - T2 ) . cos (  / 2
FY = ( T1 + T2 ) . sen ( / 2
FY = 3110,15 kgf = RESULTANTE DAS FORÇAS COMPONENTES, NA DIREÇÃO DA OUTRA PO
FX = 311,42 kgf = RESULTANTE DAS FORÇAS COMPONENTES, NA DIREÇÃO PERPENDICUL
Eixo 3
MfhE = 0 = Ft4 (L1+L2) - RHF (L1+L2+L3) - FX (L1+L2+L3+L4)

RHF = ( Ft4 * ( L1 + L2 ) - FX (L1+L2+L3+L4) ) / (L1+L2+L3)
RHF = -137,05 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "F" DIREÇÃO HORIZONTAL
RHE = Ft4 - RHF - FX
RHE = 398,60 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "E" DIREÇÃO HORIZONTAL
MfvE = 0 = Ft4 (L1+L2) - RHF (L1+L2+L3) - FX (L1+L2+L3+L4)

RVF = ( Fr4*(L1+L2)+FY *( L1+L2+L3+L4)) / (L1+L2+L3)
RVF = 5322,62 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "F" DIREÇÃO VERTICAL
RVE = 2003,92 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL "E" DIREÇÃO VERTICAL
RE = ( RHE ^ 2 + RHF ^2 ) ^ 1/2 RF = ( RHF ^2 + RVF ^2 ) ^ 1/2
RE = 2043,18 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL E
RF = 5324,38 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL F
Eixo 3
EIXO III Ponto 4 - Flexo - torção
Mf4h = RHE * (L1+L2) / 10 Mf4v = - RVE * ( L1+L2) /10

Mf4v = -40078,46 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 4 DIREÇÃO VERTICAL

MC4 = ( Mf4h ^2 + Mf4v ^2 ) ^ 0,5
a = 1 = FATOR DE SOLICITAÇÃO ALTERNANTE NO PONTO 4
Mv4 = ( MC4 ^2 + ( (a / 2) * Mt4 ) ^2 ) ^ 0,5
d4 = 2,17 * ( b . Mv4 / b ) ^1/3

Eixo 3
EIXO III Ponto 4 - Flexo - torção


Eixo 3
EIXO III Ponto F - Flexo - torção
MfFh = ( RHE * ( L1+L2+L3 ) - Ft4 * L3) / 10

MfFh = 6228,30 Kgf cm = MOMENTO FLETOR NO MANCAL F, DIREÇÃO HORIZONTAL
MfFv = ( - RVE * ( L1+L2+L3 ) - Fr4 * L3) / 10
MfFv = -62203,10 Kgf cm = MOMENTO FLETOR NO MANCAL F, DIREÇÃO VERTICAL
MCF = ( MfFh ^2 + MfFv ^2 ) ^ 0,5
MCF = 62514,13 Kgf cm = MOMENTO COMBINADO MANCAL F
a = 1 = FATOR DE SOLICITAÇÃO ALTERNANTE NO MANCAL F
MtF = 12032,16 Kgf cm = MOMENTO TORÇOR NO MANCAL F
MvF = ( MCF ^2 + ( (a / 2) * MtF ) ^2 ) ^ 0,5
MvF = 62802,95 Kgf cm = MOMENTO EQUIVALENTE NO MANCAL F
dF = 2,17 * ( b . MvF / Sb ) ^1/3

dF = 8,40 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO MANCAL F , SEM CONSIDERAR FADIGA
Eixo 3
EIXO III Ponto F - Flexo - torção

fW10 = 27 Kgf/mm2 = TENSÃO ADMISSÍVEL DE FLEXÃO PARA EIXO LISO RETIFICADO (CURVA 3)
dF = 9,63 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO F ,CONSIDERANDO A FADIGA


Ponto P1 - Torção
Eixo 3
MtP1 = 12032,16 kgf cm = MOMENTO TORÇOR NO PONTO P1 (POLIA 1)
dP1 = 1,72 * ( b . MtP1 / b ) ^(1/3) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO P1 , SEM CONSIDERAR FADIGA
dP1 = 3,84 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO P1 , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = tUr / ( SN * C ) = TENSÃO ADMISSÍVEL DE TORÇÃO PULSANTE CONSIDERANDO A FADIGA

b = 1,9 tw / ( SN * C ) b = 1,9 . 0,58 fw / ( SN * C )
b = 1,9 . 0,58 fw10 * bo / ( SN * C )
dP1 = 5,32 cm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO P1 CONSIDERANDO A FADIGA


Ponto E - Cisalhamento
RE
De
= 2043,18 Kgf
= ( 4 . FE /  . b ) ^(1/2)
= REAÇÃO NO MANCAL E Eixo 3
DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO E , SEM CONSIDERAR FADIGA
dE = 6,70 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO E , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
dE = 18,55 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO E CONSIDERANDO A FADIGA
Ponto F - Cisalhamento
RF = 5324,38 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL F

dF = ( 4 . RF /  . b ) ^(1/2) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
dF = 7,58 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
dF = 29,95 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO F CONSIDERANDO A FADIGA
F4
d4
= 609,73 Kgf
= ( 4 . F4 /  . b ) ^(1/2)
= FORÇA RESULTANTE NO PONTO 4 Eixo 3
DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO A , SEM CONSIDERAR FADIGA
d4 = 8,47 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO 4 , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
Ponto P1 - Cisalhamento
FP1 = 3125,71 Kgf = FORÇA RESULTANTE NO PONTO P1

dP1 = ( 4 . FP1 /  . b ) ^(1/2) DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO P1 , SEM CONSIDERAR FADIGA
dP1 = 19,17 mm = DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO P1 , SEM CONSIDERAR FADIGA
b = 0,7 fw10 / ( SN * C )
dP1 = 34,42 mm DIÂMETRO NECESSÁRIO NO PONTO P1 CONSIDERANDO A FADIGA
Esquema do Eixo 3
RESUMO DOS VALORES OBTIDOS NO DIMENSIONAMENTO [ mm ]
Ponto torção flexo-

(Posição) pulsante Torção cisalhamento
A 19,15 5,85
EIXO I 1 39,13 10,75
B 4,14
C 8,02
2 50,34 10,75
EIXO II 3 54,00 15,20
D 9,07
E 18,55
4 111,62 15,20
EIXO III F 97,13 29,95
P1 54,35 34,42

Dimensionamento de eixo redutor de velocidades com exercício resolvido

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Elemaq – Eixos: Exercício Resolvido

Eixos em SAE 1045 rup =~ 65 kgf/mm2

Ne = 30,00 HP = POTÊNCIA DE ENTRADA

L1 = 100 mm = DISTÂNCIA DO MANCAL ATÉ ENGREN. 1

Dp1= 100 mm = DIÂMETRO PRIMITIVO DA ENGRENAGEM 1

0n= 20º graus = ÂNGULO DE PRESSÃO DOS DENTES

Fh=0 = RHA + RHB – Ft1 RVB = Fr1 . L1 / ( L1+L2+L3 )

Forças nas engrenagens 1 e 2 RHB = 286,48 . 100 / (100 + 100 + 100 )

Ft1 = 2 Mt1 / Dp1 RVB = 104,27 . 100 / ( 100 + 100 +100 )

Fr1 = 286,48 . tg 20º = 104,27 kgf = Fr2

Direções Horizontal e Vertical MfvA = 0

Mf Mfv1= - RVA L1 = - 69,51 . 100

Resistência à Fadiga do eixo I

Resistência à Fadiga do eixo I

cisalhamento b= w / (SN .C) = 0,7 . fw10 / (SN .C)

Ponto 1 : flexo-torção  b= fw / (SN .C) = fw10. bo / (SN .C)

cisalhamento  b=w / (SN .C) = 0,7 . fw10 / (SN .C)

Ponto B: cisalhamento b= w / (SN .C) = 0,7 . fw10 / (SN .C)

Mf1v = 695,13 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 1 DIREÇÃO VERTICAL

d1 = 2,17 * ( b . Mv1 / Sb ) ^(1/3)

SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )

SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )

Mt1 = 1432,40 kgf cm = MOMENTO TORÇOR NO PONTO A

b = tUr / ( SN * C ) = TENSÃO ADMISSÍVEL DE TORÇÃO PULSANTE CONSIDERANDO A FADIGA

SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )

RA = 203,24 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL A

RB = 101,62 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL B

F1 = 304,87 Kgf = FORÇA RESULTANTE NO PONTO 1

Reações nos Mancais Ft3 = 2 . Mt2 / Dp3 = 2 . 4297,20/15

RHD = (Ft2 L1+ Ft3 (L1+L2)) / (L1+L2+L3) Ft3 = 572,96 kgf

RHC = Ft2 + Ft3 - RHD Fr3 = Ft3 . tg on

RVC = Fr3 - Fr2 - RVD

Resistência à Fadiga do eixo II

Pontos 2 e 3 : flexo-torção  b= fw / (SN .C)

cisalhamento  b=w / (SN .C)

Ponto D: cisalhamento  b= w / (SN .C)

Ft2 = 286,48 Kgf = FORÇA TANGENCIAL NA ENGRENAGEM 2

EIXO II Ponto 2 - Flexo - torção

Mf2h = RHC * L1 / 10 Mf2v = RVC * ( L1) /10

Mf2v = 0,00 Kgf cm = MOMENTO FLETOR PONTO 2 DIREÇÃO VERTICAL

d2 = 2,17 * ( b . Mv2 / Sb ) ^ 1/3

SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )

SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )

Mf3h = RHC * (L1+L2) / 10 - fT2 * L2/10

Mf3v = = RVC * ( L1+L2 )/10 + Fr3 * L2/10

d3 = 2,17 * ( b . Mv3 / Sb ) ^1/3

SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )

SN = 2 = FATOR DE SEGURANÇA ( DE 1,8 .... 2,5 )

RC = 381,97 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL C

RD = 488,72 Kgf = REAÇÃO NO MANCAL D

F2 = 304,87 Kgf = FORÇA RESULTANTE NO PONTO 2

F3 = 609,73 Kgf = FORÇA RESULTANTE NO PONTO 3

Mf + MfhE=0 = Ft4 (L1+L2) - RHF(L1+L2+L3) -

MfvE= 0 = Fr4 (L1+L2) - RVF (L1+L2+L3) +

Fh= 0 = RHE – Ft4 + RHF + FX

Reações nos Mancais

Ft4 = Ft3 = 572,96 kgf

Mtpolia1=MtIII= MtII Dp4/Dp3 . e . m

º = 180º – 60º (Dn – dn ) / Ii =

T1 - T2 = 1203,22 kgf FY = (T1+T2) sen (  / 2)

RHF = (572,96 (100+100) –

RVF = (208,54 (100+100) +