Notas de aula – Aula 06 – Eixos

6- Eixos

6.1-Introdução

Definição : Elemento sobre o qual se assentam partes giratórias de uma máquina e que recebe destas as
cargas de trabalho que devem ser descarregadas na estrutura da máquina.

Flexão
• Função : Transmitir esforços Torção • Movimento : Fixos ou rotativos
Axiais

Tipo Esforços
Nome Uso
Fixos Girantes Flexão Torção Axiais

Eixos normal X X X X

Eixos-árvore precisão X X X X

Fusos* normal X X

Varões* grosseira X X X X

* L/D >> 50

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6.2-Construção de eixos

a) Formas construtivas

• cheios • Secção circular • Articulados

• vasados • Secção retangular • Telescópicos
• lisos • Secção hexagonal • Flexíveis
• escalonados • Perfilados

Eixos devem ser mais curtos possível  L   $ diminuir custos

Redução de peso obtida com eixos vazados.

100%
85%W f
Wf

Peso de
57% Peso
50%
di

0 0,5 1,0 di
de
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Escalonamento, a grande maioria dos eixos é escalonada.

Sem apoio axial Montagem mais difícil

OK !
Errado Errado

OK !

Errado Errado Tempo de torneamento 

Tempo de retífica 
Raios de arredondamento
r  0,05 ~ 1,0 d menor
r Encosto de rolamentos
Canal de alívio DIN
Saída de ferramentas

Superfícies funcionais de eixos

• Assento de mancais : impõe posição
• Assento/encosto engrenagens/polias : transmite forças

concentricidade
Quando necessário :
coaxialidade
• especificar rugosidade
• especificar tolerância de forma e posição paralelismo
batida

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b) Fabricação

• Facear e abrir furo de centro

• Tornear face e longitudinal
tornos universais
e tornos copiadores
tornos CNC

• Tratamento térmico : temperar, revenir

• Acabamento
Ra  0.3 ~ 2.5 [ m]
Assento de mancais : retífica
Assento de engrenagens e polias : torneamento
Superfícies acessórias : torneamento

c) Materiais para construção de eixos

• forjados Produção grande

Matéria prima : • laminados
• trefilados barras de até Ø 75 mm
•fundidos Produção grande, engrenagens fundidas junto
• Alta resistência
• Pequena sensibilidade a concentração de tensões
• Boa usinabilidade
tempera / revenido
• Beneficiável :
tempera localizada : nitretação, indução ...

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Aço carbonos : 1020 ~ 1050

Aços liga: Cr, Mn, Mo (86XX, 43XX)

Aço σe [Kgf/mm2] σRt [Kgf/mm2]

1020 26 42 ~ 50

1030 30 50 ~ 60

1040 34 70 ~ 72

1050 37 70 ~ 85

8620 60 80 ~ 110

8640 70 100 ~ 130

4320 65 90 ~ 120

4340 70 90 ~ 105

Obs.:
1) Usa-se :  e, R   . e, R
como orientação : α = 0.577 para fadiga
α = 0.8 solicitação estática

2) A fragilidade do aço (tanto aço liga como ao carbono) depende da porcentagem de carbono, como
abaixo:
Até XX35 : dúctil
Acima XX40 : frágil

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d) Causas de rupturas em eixos

• Fadiga

- cálculos ou hipóteses incorretas

• Erros de avaliação da solicitação dinâmica

• Sobrecargas não previstas

• Apreciação incorreta dos pontos ou valor das concentrações de tensões

• Montagem incorreta

- folga excessiva

- pré-carga excessiva

- falta de liberdade para dilatação térmica

- montagem incorreta dos rolamentos

• Flecha de trabalho excessiva

• Falta de rigidez flexional

• Falta de rigidez torcional

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6.3- Cálculo de Eixos

• Quanto à resistência mecânica (ou à σadm )

• Quanto à rigidez (ou à flecha admissível)
• Quanto à velocidade crítica (freqüência natural)

Eixos comuns cálculo à σadm

• eixos de redutores de velocidade

   adm • eixos de laminadores
• eixos de máquinas de elevação
• eixos de transmissão (carros / caminhões)

Eixos de precisão cálculo à flecha admissível

 trab   R limitante é deflexão

• eixos árvore de máquinas ferramentas

   adm • aparelhos de metrologia

um dos critérios anteriores

Eixos com rotação elevada +
velocidade crítica

• eixos árvore de retificadoras internas : 50000 [rpm]

  crit • eixos centrifugadores : 30000 [rpm]
• giroscópios : 20000 [rpm]

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Roteiro Geral de Projeto de Eixos

1 – Cálculos de pré-dimensionamento (estático)

• simplificações  

2 – Desenho preliminar

• localização de secções críticas

3 – Cálculos de verificação

• resistência mecânica
• rigidez
• velocidade crítica

4 – Desenho final

OBS.: O roteiro e a maioria dos cálculos de verificação servem para peças em geral além de eixos

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 *   adm
6.4- Cálculo de Eixos quanto a resistência mecânica

* *   2
 3 2

Solicitação Estática
tensão limite
 adm 
s
 adm
Também usado para pré-dimensionamento

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6.4.1- Cálculo da Tensão Admissível

a) Sob solicitação estática

tensão limite
 adm 
coeficiente de segurança( s)

• “não fadiga”
solicitação estática : • solicitação variável baixa ciclagem
• pré dimensionamento

Tensão Limite

material dúctil : σe
Orientação geral :
material frágil : σR

• τe
Outras situações possíveis para Tensão Limite (TL) • σflambagem
• σpressão esp
• limite de resistência ao desgaste
Determinação da Tensão Limite deve levar em conta :
- condições de serviço
- resistência do material sob carga
- condições de segurança

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Coeficientes de segurança (s)

s  a.b.c.d

Fatores que influenciam em s :

- Material da peça
• homogêneo
• bem especificado  s

- Cargas atuantes
• constante ou variável
• modo de aplicação suave e bem distribuída
• valor bem conhecido 
• Sobrecarga  s 

- Perigos de falha
• danos à propriedade 
• danos à vida  s 

- Classe de máquinas

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Fatores

a – garante que a peça trabalhe no regime elástico

T.L. limite elástico
a   adm 
limite elástico bcd

material dúctil : σe
limite elástico :
material frágil : σp (proporcional   )
estimado com ε = 0.002
Valor típico : a  1.5 ~ 2.0
Se T.P = σe  a  1.0
b – fator do tipo de carga
Carga constante : b = 1.0
Variável sem reversão : b = 1.5 ~ 2.0
Variável com reversão : b = 2.0 ~ 3.0

c – fator do tipo de aplicação de carga

carga aplicada gradualmente : c = 1.0
normal : c = 2.0
com choque pesado : c = 3.0
violento : c = 5.0
d – fator geral de segurança
Depende da análise conjunta de todos fatores que influenciam em S
material dúctil : d = 1.5 ~ 2.0
Orientação geral : material frágil : d = 2.0 ~ 3.0

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 *   adm
6.4- Cálculo de Eixos quanto a resistência mecânica

* *   max   kf 2
 H 2  max   kt 
2

Solicitação Dinâmica

b1  b2  b3
 adm  S Fadm  S F
 adm  k 1  2 3  4 5

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 *   adm
6.4- Cálculo de Eixos quanto a resistência mecânica

 *   f 2  3 2
Solicitação Estática

*

*   max   kf 2
 H 2  max   kt 
2

Solicitação Dinâmica

tensão limite
 adm 
Solicitação Estática
S
Também usado para pré-dimensionamento
 adm

b1  b2  b3
 adm  S Fadm  S F
Solicitação Dinâmica  k 1  2 3  4 5

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