Notas de aula – Aula 08 – Uniões Eixos-Cubo

8 - UNIÕES EIXO - CUBO

8.1 – Introdução
T
cubo coroa Paxial engrenagens
eixo cubos polias
etc...
alma
rígidas
uniões transmitem T, Paxial
se possível, desmontáveis

Tipos de União

I - UNIÕES POR ATRITO

• através de ajuste com interferência transversal II - UNIÕES ENCAIXADAS (adaptação de forma)
• através de ajuste com interferência longitudinal • pino transversal
• com cubo bipartido • chaveta
• com assento cônico • ranhuras múltiplas
• dentes
• perfil K

III - UNIÕES ENCAIXADAS SOB TENSÃO

• pino tangencial
• chaveta meia-lua inclinada
• chaveta inclinada embutida
• chaveta inclinada de cravação
• chavetas tangenciais

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7. 1
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valores orientativos de dimensões do cubo

L
3
𝐿≅𝑥 𝑇 [cm]
3
𝑆≅𝑦 𝑇 T [Kgf.cm]
3
𝑆′ ≅ 𝑦′ 𝑇

Tabela 18.1 Niemann

Cubo de Ferro Fundido Cubo de aço fundido / aço

União
X Y Y’ X Y Y’

Ajuste térmico e forçado

0.42 – 0.53 0.21 – 0.30 0.21 – 0.30 0.21 – 0.35 0.18 – 0.26 0.18 – 0.27
assento cônico, união por atrito

Chaveta inclinada, plana,

ajuste forçado sem
0.53 – 0.70 0.18 – 0.21 0.15 – 0.18 0.35 – 0.46 0.14 – 0.18 0.11 – 0.15
interferência, uniões
encaixadas

Eixo chavetado DIN 5462 0.34 – 0.42 0.14 – 0.18 0.13 – 0.16 0.21 – 0.30 0.125 – 0.16 0.11 – 0.15

Eixo chavetado DIN 5463 0.21 – 0.30 0.14 – 0.18 0.12 – 0.15 0.13 – 0.21 0.125 – 0.16 0.10 – 0.14

Eixo chavetado DIN 5464 0.14 – 0.21 0.14 – 0.18 0.11 – 0.14 0.08 – 0.13 0.125 – 0.16 0.09 – 0.13

Lcubo = máx(Lmin critério 1, Lmin crit 2, Lmin crit 3, etc)

também: 𝐿𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑚 ≤ 𝐿𝑐𝑢𝑏𝑜 ≤ 2𝐿𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑚

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7. 2
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ESQUEMA UNIÃO EIXO CUBO

Interferência Longitudinal
Interferência Transversal

Assento Cônico
Assento Cônico c/ chaveta
Assento Cônico c/ chaveta, arruela e porca

Pino Cônico Transversal

Pino Ranhurado Transversal

Chaveta Meia-Lua

Chaveta Plana Embutida

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7. 3
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ESQUEMA UNIÃO EIXO CUBO

Perfil K
Perfil K, arruela e porca

Ranhuras
Ranhuras, arruela e porca
Dentes
Dentes, arruela e porca

Chaveta Inclinada Embutida

Chaveta Inclinada c/ cabeça

Chaveta Tangencial
Cubo bi-partido

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7. 4
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8.2 – Uniões por atrito

Montagem com prensa Montagem com dilatação térmica

Interferência longitudinal Interferência transversal

Cubo bipartido Ajuste cônico

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7. 5
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8.2.1 -Uniões Eixo-Cubo através de ajuste com Interferência Transversal

T
• de – diâmetro efetivo do eixo
U • De – diâmetro efetivo do furo ( De < de ) S
• u = de – De (interferência)
p d
2𝑇 D
Força Tangencial : 𝑈=
𝑑
d L
D

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7. 6
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Forças de deslizamento e retenção :

Interferência mínima necessária para transmitir T

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União por interferência - Ajuste por pressão e por contração

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Alguns dados importantes :

a) Pressão específica admissível - padm

• 30 a 50 [MPa] para ferro fundido (fofo)

padm • 50 a 90 [MPa] para aço

b) Máxima interferência para se ter regime elástico :

Eixo Cubo Interferência [μm]

Aço Aço 3.5d

Aço FoFo 2.2d
Aço Celeron 2.0d

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7. 11
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Escolha do ajuste que satisfaz:

Exemplo: 40 H7 t6 t6
umín=13µm Eixo umáx= -64µm
H7
Furo es=64µm
ES=25µm ei=48 µm

𝑒𝑖𝑥𝑜 40+64
+48 𝑓𝑢𝑟𝑜 40+25
0

𝑢𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟ê𝑛𝑐𝑖𝑎 = 3,5𝑑 = 140𝜇𝑚

umáx aj .= 64 - 0 = 64 [μm]

umin aj. = 48 - 25 = 23 [μm]

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7. 12
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Determinação da temperatura de montagem :

𝑑
𝑢𝑡 = 𝑢𝑚á𝑥 𝑎𝑗 + 𝑢𝑓 𝑢𝑓 = (𝑓𝑜𝑙𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚)
1000

𝑢𝑡
= 𝑑𝑖𝑙𝑎𝑡𝑎çã𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑑

𝑢𝑡
𝑑
10/1000 Al
8/1000 latão
6/1000 Ar Gelo
aço
4/1000 líquido seco
fofo
2/1000
0
Temp. óleo
-2/1000 ambiente
-200 -100 0 100 200 300 Temp. [°C]

OBS.:
ut pode ser maior que ureferência só na montagem. A união, neste caso,
vai trabalhar com umáx ajuste.

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7. 13
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Temperaturas de referência

ut máximo possível de ser

conseguida

Chapa quente Até 100°C

Aquecimento do 3,5𝑑
Óleo quente Até 370°C
Cubo 1000
Forno Até 700°C

Resfriamento do Gelo seco (CO2 líq.) Até -80°C 0,67𝑑

eixo O2 líq. , N2 líq Até -196°C 1000

Se ut > ut máximo possível, aquecer cubo e resfriar eixo

Força transmitida:
𝑑
𝐹𝑡 = 𝑈 = 𝜇𝑁 = 𝜇 𝑝𝐴 = 𝜇 𝑝2𝜋 𝐿 = 𝜇𝑝𝜋𝑑𝐿
2

Torque transmitido: 𝑑 𝑑
𝑇 = 𝐹𝑡 = 𝜇𝑝𝜋𝑑𝐿( )
2 2
𝜋
𝑇 = ( )𝜇𝑝𝐿𝑑 2
2

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7. 14
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8.2.3 - União Eixo-Cubo através de Ajuste com Interferência Longitudinal

Interferência
longitudinal
 Interferência
Radial
 Montagem
longitudinal

- furo acabado com alargador H7

- eixo retificado IT6
- chanfro ( 10° a 15°)
- lubrificação

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7. 15
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Interferência total :
compensar perda de
ut  um  uv uv interferência por alisamento
na montagem

uv
0.7 1 2 3 4 5 6 7
[μm]

Acab. furo ~
Escolha do ajuste :

Ajuste H7s6 H7t6 H7u6 H7x6 H7z6 H7za6 H7zb6 H7zc6

1000
ut 0.40 0.63 1.00 1.60 2.50 3.15 4.00 5.00
d

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7. 16
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8.2.4 - União por Atrito com Cubo bi-partido

2𝑇
𝐻 = 𝜋𝑑𝐿𝑝𝜇 ≥
𝑑
2𝑇
𝑃𝑠 = 𝑝𝑑𝐿 =
𝜋𝑑𝜇

Distribuição orientativa:

𝑃𝑠 = 𝑖 × 𝑃𝑏

𝑃𝑏 = 𝐴𝑡 𝑆𝑝

2𝑇
𝑖=
𝜇𝑑𝜇𝐴𝑡 𝑆𝑝

𝑃𝑠
𝐿𝑚í𝑛 =
𝑝𝑎𝑑𝑚 𝑑

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7. 17
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8.2.5 - União por Atrito com Assento Cônico

Vantagem facilidade de desmontagem

eixo cônico cone postiço

Escolha de α :
Uso do cubo α: tab 18.5 - NIEMANN v.2, p.68

Força Axial necessária ( A ) :

N N
 A  Nsen   cos
A A  N ( sen    cos ) ; α pequeno
 A  N (tg   ) ; H  N
(tg   )
A  H.

2.M t H R  U  0,47.H
H
0,47.d medio

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7. 18
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• Interferência mínima necessária :

  d 
e

H  um  q1  L  1    
  D  
 
• Deslocamento axial necessário :

u um
a 
2  2.tg
a
u
tg 
2a

• Pressão específica :
H
p  padm
    d m ed  L
• Dimensões do cone :

d a  d m  L  tg
da dm di d i  d m  L  tg
d a  di
tg 
L 2.L
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7. 19
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NIEMANN, G. (1971) Elementos de Máquinas. Ed. Edgard Blücher Ltda. V.1, p.185

NIEMANN, G. (1995) Elementos de Máquinas. Ed. Edgard Blücher Ltda. V.2, p.66

NIEMANN, G. (1995) Elementos de Máquinas. Ed. Edgard Blücher Ltda. V.2, p.68

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7. 20
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8.3 – Uniões Eixo-Cubo encaixadas (ou por adaptação de forma)

8.3.1 – Uniões encaixadas com pino transversal

• Forma tradicional e econômica Niemann, v.1, p.181

• Serve para pequenos T  uso implica maior concentração de tensões

• Pode ser usado para limitar forças aplicadas
(pino de segurança  Área seção = Fadm )
 adm
• O pino cilíndrico pode ser usado como posicionador.

Parafusos fixam
Pinos posicionam
Ex: União de carcaça bi-partida de um redutor de velocidades

Ajuste H7g6

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9. 21
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• Os pinos são encaixados sob pressão, exigem tolerância dimensional no furo e de posição (no cubo e eixo ).
• Pino cônico dá interferência mais controlada.
• Pino com rosca facilita a retirada.
• Pino elástico adapta-se ao furo e não exige tolerância apertada. São feitos de aço de mola (Sut = 1400 MPa]).

Para escolha, ver Notas de Aula de DTM I

• Resistência ao cisalhamento : d e  1,5.d i

- Pino maciço aço (Sut=600 MPa ) 100%
- Pino elástico leve 62%
- Pino elástico pesado 112%
- Pino ranhurado (cavilha) 155%

• Cavilhas  ranhuras permitem deformação plástica.

• Ajuste com forte interferência.
• Desmontagem com dano.

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9. 22
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Dimensionamento :

S Cubo

d
Eixo

Cubo
D dp

a) Diâmetro do pino :
dp
q  0,2 a 0,3
d

b) Dimensões do cubo :
D
D  d  0,8d  2  p/ cubos de aço
d
Pode-se adotar : ou então ,
S  y.3 M t D
 2,5  p/ cubos de fofo
d

c) Tensão de cisalhamento do pino :

𝑈 2𝑇4 4𝑇
𝜏𝑝 = = = ≤ 𝑆𝑠𝑦 /𝑛
Á𝑟𝑒𝑎𝑝𝑖𝑛𝑜 𝑑2𝜋𝑑𝑝 𝜋𝑑𝑑𝑝2
2

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9. 23
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d) Pressão específica :
6𝑇
𝑝𝑒 𝑚á𝑥 = d
𝑑𝑝 𝑑 2
𝑇
𝑝𝑐𝑢𝑏𝑜 =
𝑆𝑑𝑝 (𝑑 + 𝑆) dp
S = espessura do cubo

No caso de força axial

Fax
pe 
d dp
Fax
pcubo 
2 S dp D

Se temos Mt + Faxial concomitantes pM t p Fa

p R  padm p Fa
pR
pM t

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9. 24
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8.3.2 – Uniões Eixo-Cubo com Chavetas Paralelas (ou “Planas”)

h  t1 
S' t1

h L
S
b
• União eixo-cubo mais comum
• Adequados para torque sem reversão
• Usado também como segurança em assento cônico
• Chaveta meia lua só para baixos torques
• Chavetas são feitas de aço ABNT 1010 ou 1020
• No máximo, utilizam-se duas chavetas à 120º uma da outra, se os cálculos indicam mais, então a união por
chaveta deve ser desconsiderada. b2

Ajustes: t1
Eixo: t1 - C11
Chaveta / eixo
b1 b1 - R8
h8R8  interferência t2
Cubo: t2 - H11
b2 - H9
Chaveta / cubo Chaveta : b - h8
largura - h8H9  indeterminado com tendência a folga h - h11
altura - H11h11  grande folga

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9. 25
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Dimensionamento:
3 3 3
S, S´, L 𝐿≅𝑥 𝑇 𝑆≅𝑦 𝑇 𝑆′ ≅ 𝑦′ 𝑇

b, h Ver notas de aula de DTM I

t2, t1

a) Verificação Lmin :
2𝑇
𝑈= = 𝑝 ℎ − 𝑡1 𝐿𝑖 i = número de chavetas ( i = 1 ou 2 )
𝑑
𝑑 2𝑇
𝑇 = (ℎ − 𝑡1 ) 𝑝𝑎𝑑𝑚 𝐿𝑖 𝐿𝑚í𝑛 =
2 ℎ − 𝑡1 𝑑𝑝𝑎𝑑𝑚 𝑖

b) Esmagamento do cubo ( + crítica (h-t1) < t1 )

𝑈 2𝑇
𝑝𝑐𝑢𝑏𝑜 = = ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚
ℎ − 𝑡1 𝐿 ℎ − 𝑡1 𝐿𝑑

c) Esmagamento do eixo :
𝑈
𝑝𝑒𝑖𝑥𝑜 = ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚
𝑡1 𝐿 p/ i chavetas L= i(0,75L) *

𝑆𝑠𝑦 𝑈
d) Cisalhamento chaveta : =
𝑛 𝑏𝐿 n = fator de projeto

* fator 0,75 para 2 chavetas deve-se ao não apoio perfeitamente simultâneo

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9. 26
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8.3.3 – Uniões com Pinos Longitudinais (“Chaveta Redonda”)

dp
L
2

dp

dp
 0,13 ~ 0,16
d
L  1.d ~ 1,5.d
Verificação :
2𝑇
Pino : 𝑈=
𝑑
U 4𝑇
p pino   𝑝𝑝𝑖𝑛𝑜 = 𝑑𝑑 𝐿 ≤ 𝑝𝑎𝑑𝑚
1 𝑝
.d p .L
2
U 2𝑇
p   𝜏𝑝 = 𝑑𝑑𝑝 𝐿 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
d p .L

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9. 27
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8.3.4 – Uniões Encaixadas por Ranhuras Múltiplas (spline, entalhado, ranhurado)

• Usa-se p/ Mt elevado, com reversão, choques. Altas séries .

• Permite deslocamento axial  uso em variadores de velocidade.

Eixo entalhado

DIN 5482
ISO 4156

• Travamento longitudinal com anéis elásticos, separadores, ressaltos .

• 4 a 20 estrias, dependendo de d , DIN 5461/4
• Fabricação cubo  brochamento
https://www.youtube.com/watch?v=Ikc1Va7GlEU
eixo  geração ( Hob, fresa )
• 75 % estrias são ativas ( devido a erros de posição ) https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fgfycat.c
om%2Fscornfulcavernousbass&psig=AOvVaw36AddESxO5wdH
• Ajuste é deslizante de precisão . yDXE8zMxc&ust=1590356455916000&source=images&cd=vfe&
• Centragem do cubo é feita : ved=0CAIQjRxqFwoTCMiywdP5yukCFQAAAAAdAAAAABBY

- pelos flancos ( i = 8 a 20 )
- por d1 ( i até 10 ) • Dimensões básicas (d1 , d2 , b) : tab. 18.8 - Niemann, v.2, p.73

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9. 28
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Sistema sincronizador de caixa de câmbio de veículos

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8.4 – Uniões encaixadas sob Tensão (pré-tensão)

• Pré-tensão é conseguida com pinos ou chavetas com conicidade

Pré-tensão Transmite esforços para  Por atrito

chaveta / pino
P
Incerto
tg  0.01
A


L b

A força P  p  b  L atua em pelo menos dois pontos

22T
Mt MT t
H  2 P  U   P
d d 

Força de cravação : A  Ptg  2 

Força Alim   adm  b  h

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9. 30
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Tab. 18.6 – Niemann v.2, p.71

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9. 31
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9. 32
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