Uniões com Chavetas

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Aula 07
Chavetas
Partes dessa aula foram adaptadas das seguintes fontes bibliográficas:
SHIGLEY, Joseph E. et al. Projeto de engenharia mecânica. Ed. Bookman, 7a Ed,
2005.
NORTON, R. L. Projeto de Máquinas: uma abordagem integrada. Bookman, 2004.
LIMA, T.E de O - Notas de aula - Elementos de Máquinas, Pontíficia Universidade
Católica do Rio Grande do Sul – Departamento de Engenharia Mecânica, FENG, Porto
Alegre
FUNDAÇÃO ROBERTO MARINHO. Mecânica: processos de fabricação. Telecurso 2000
Profissionalizante. São Paulo: Editora Globo, 1996. 1
Uniões com chavetas e suas características principais
- Chaveta é um elemento mecânico fabricado em aço. Sua

forma, em geral, é retangular ou semicircular.
- A chaveta se interpõe numa cavidade de uma árvore ou eixo

e o cubo de uma peça (engrenagens, polias, volantes, etc.).
- Sua finalidade é unir dois elementos mecânicos, evitando

assim o movimento relativo entre esses elementos e com isso,
permitir a transmissão de torque entre os elementos unidos
pela chaveta.
2
Uniões com chavetas e suas características principais
Principais Vantagens:
- Fácil montagem e desmontagem
- Baixo custo de fabricação
Principais desvantagens:
- Diminui a resistência da árvore e
do cubo
- Diminui a exatidão de
concentricidade entre a árvore e o
cubo
Uniões entre árvores (ou eixos) e o cubo de outros elementos

3
Tipos de chavetas
Existem diversos tipos de chavetas. As principais construções
das uniões com chavetas são padronizadas por normas.
4
Tipos de chavetas
As chavetas podem ser classificadas em:
a) Chavetas de cunha (inclinada).
b) Chavetas paralelas (plana ou linguetas).
c) Chavetas de disco (meia-lua ou Woodruff).
5
Tipos de chavetas
a) Chavetas de cunha
Estas chavetas têm esse nome porque são parecidas com uma
cunha. Uma de suas faces é inclinada, para facilitar a união dos
elementos.
As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos:
1) chavetas longitudinais
2) chavetas transversais (chaveta de Pino)
6
Tipos de chavetas
1) Chavetas longitudinais (afunilada, cônica, inclinada). NBR 6417
- Esse tipo de chaveta é colocada

longitudinalmente na extensão do eixo para unir o
eixo e o cubo.
- Podem ser com ou sem cabeça.
- Sua inclinação é de 1:100 e isto é uma das

causas de limitação de sua utilização em
elementos de cubos curtos....
quando se exige grande precisão de

concentricidade e alinhamento.
7
Tipos de chavetas
Suas dimensões principais são definidas quanto a:

altura (h); comprimento (L) e largura (b).
8
Tipos de chavetas
Este tipo de chaveta pode ser de diversos tipos:
- Encaixada
- Meia-cana
- Plana
- Embutida
- Tangencial
9
Tipos de chavetas
Tipos básicos de chavetas longitudinais:
a.1) Chavetas encaixadas:

- São muito usadas. Sua forma
corresponde à do tipo mais simples de
chaveta de cunha.
10
Tipos de chavetas
a.2) Chaveta meia-cana:

- Sua base é côncava (com o mesmo raio do
eixo). Sua inclinação é de 1:100, com ou sem
cabeça.
- Não é necessário rasgo na árvore, pois a
chaveta transmite o movimento em função do
atrito.
- Dessa forma, quando o esforço do elemento
conduzido for muito grande, a chaveta desliza
sobre a árvore.
11
Tipos de chavetas
a.3) Chaveta Plana:
- Sua forma é similar à da chaveta encaixada, porém, para sua
montagem não se abre rasgo no eixo. É feito um rebaixo plano.
12
Tipos de chavetas
a.4) Chaveta Embutidas:
- Essas chavetas têm os extremos
arredondados, conforme se observa
na vista superior ao lado.
- O rasgo para seu alojamento no eixo

possui o mesmo comprimento da
chaveta.
- As chavetas embutidas nunca têm

cabeça. 13
Tipos de chavetas
a.5) Chavetas Tangenciais:

- São formadas por um par de
cunhas, colocado em cada rasgo.
- Sempre são utilizadas duas
chavetas, e os rasgos são
posicionados a 120°.
- Transmitem grandes torques e são
utilizadas, principalmente, quando
o eixo está submetido a mudanças
de carga ou golpes. NBR 10117. 14
Tipos de chavetas
2) Chavetas Transversais (Chavetas de pino)
- São aplicadas em união de peças que transmitem
movimentos rotativos e retilíneos alternativos.
- Quando estas chavetas são utilizadas em uniões
permanentes, sua inclinação varia entre 1:25 e 1:50.
- Se a união se submete a montagem e desmontagem
frequentes, a inclinação pode ser de 1:6 a 1:15.
- A inclinação simples e dupla são mostradas na figura abaixo.
15
Tipos de chavetas
16
Tipos de chavetas
b) Chavetas Paralelas
- Essas chavetas têm as faces paralelas, portanto, não têm
inclinação. NBR 6375.
- A transmissão do movimento é feita pelo ajuste de suas
faces laterais com às laterais do rasgo de chaveta.
- Fica uma pequena folga entre o ponto mais alto da
chaveta e o fundo do rasgo do elemento conduzido
(cubo).
17
Tipos de chavetas
- As chavetas paralelas não possuem cabeça.
- Quanto à forma de suas extremidades, elas podem ser
retas ou arredondadas.
- Podem ter furos para fixar a chaveta com parafusos no eixo.
18
Tipos de chavetas
A lingueta pode ser fixa na árvore ou no cubo, conforme

apresentado nas figuras abaixo.
19
Tipos de chavetas

20
Tipos de chavetas
c) Chavetas de disco ou meia-lua (tipo Woodruff). NBR 5855
- É uma variante da chaveta paralela. Sua forma semicircular

facilita a montagem e desmontagem entre árvore e cubo.
- É comumente utilizada em eixos cônicos pois se adapta à
inclinação cônica do fundo do rasgo do cubo.
21
Materiais para chavetas
- Em função das chavetas serem carregadas por cisalhamento,

frequentemente é desejável dimensionar a chaveta para que
ocorra na mesma um cisalhamento por ruptura dúctil quando
acontecer uma sobrecarga no equipamento.
como???
utilizando-se uma chaveta de árvore de baixo custo como um

“fusível de segurança mecânico” para proteger contra danos a
árvore e outros elementos de máquina cujo custo e importância
são maiores.
22
Materiais para chavetas
Em função disso..........
normalmente, o material selecionado para chaveta é macio,

dúctil, aço de baixo carbono, laminado a frio para dimensões
padronizadas para chavetas.
- Aços do tipo ABNT 1020, 1035 ou 1045, são as escolhas

mais comuns. Algumas ligas de aço também são utilizadas.
- Ambientes corrosivos podem exigir chavetas de aço

inoxidável do tipo AISI 304, 316 e 320 ou chavetas de latão.
23
Cálculo de chavetas
1) Torque e Força tangencial na transmissão de movimento

- Nas transmissões de movimento, o torque (T) é definido por meio através do
produto da força tangencial (FT ) pelo raio (r)
onde,
24
2) Potência e Torque na transmissão

- A potência é definida pelo trabalho realizado na unidade de tempo
Se,
1) o trabalho (τ) é o produto da força (FT) pela distância (x), e 2) a velocidade
(vp) é a distância (x) dividida pelo tempo (t). Logo,
onde,
25
2) Potência e Torque na transmissão

Obs: Formulação utilizada para conversão de unidades
26
3) Tensões atuantes nas chavetas

- Como já visto, a função básica da chaveta é permitir a união do eixo ou
árvore ao cubo
Consequentemente, o torque aplicado a árvore surge uma força F cujo valor é:
Então,
Essa força vai solicitar a chaveta de duas formas, por esmagamento e
por cisalhamento que são os dois modos de falha em chavetas. 27

Os efeitos da força atuante na chaveta são:
A) Compressão
B) Cisalhamento
28
Falha por esmagamento - A tensão média de compressão é definida por:
- A falha por esmagamento ocorre por compressão segundo as áreas das seções normais à
força F atuante à esquerda e à direita da chaveta.
- A área de esmagamento é a área de contato entre o lado da chaveta e a árvore ou cubo.
- Para uma chaveta quadrada ou retangular, esta será a metade de sua altura vezes seu
comprimento: Aesm = L . (h - t) – Exemplo compressão (A) slide 28
29
Falha por cisalhamento - A tensão média devido ao cisalhamento é dada por:
- A falha por cisalhamento ocorre quando a chaveta é cisalhada ao longo de

sua largura na interface entre a árvore e o cubo.
- A área de cisalhamento é tangencial a força F atuante.: Acis = L . b
O próximo passo será comparar as tensões atuantes com as respectivas

tensões admissíveis, conforme apresentado a seguir. 30
4) Tensões Admissíveis
Como as tensões de compressão não causam falha por fadiga, as tensões de
esmagamento podem ser consideradas estáticas.
- A tensão admissível de esmagamento pode ser determinada em função da

resistência ao escoamento de compressão do material e o fator de segurança:
- Se o torque na árvore for constante com o tempo, logo a força também será.
Assim, a tensão admissível de cisalhamento pode ser determinada em função
da resistência ao escoamento por cisalhamento do material e o fator de
segurança.
- Se o torque da árvore for variável com o tempo, então a falha

por fadiga de cisalhamento da chaveta será possível.
E a partir deste fato existem alguns tipos de abordagens:
32
Abordagem do fator de segurança
- Nesta abordagem, em ambos os casos, o valor do fator de segurança, FS,

varia de 1,5 a 2,5.
- o valor 1,5 é adotado para solicitações estáticas
- o valor 2,5 é indicado para solicitações que envolvam cargas alternadas
ou variáveis (fadiga).
Abordagem das tensões, média e alternada.
- O torque no eixo é variável com o tempo, a falha por fadiga por cisalhamento é possível.
- Neste caso, o enfoque está em calcular as componentes, média e alternada da tensão de
cisalhamento e usá-las para calcular as tensões, média e alternada de von Mises.
- Estas podem, então, serem usadas em um diagrama de Goodman modificado para
encontrar o coeficiente de segurança.
- As componentes, alternada e média de força na chaveta são encontradas pela
componente do torque dividida pelo raio do eixo naquele ponto.
- Assim, as componentes, alternada e média de tensão de cisalhamento na chaveta dadas por:
34
- Para encontrar um coeficiente de segurança para fadiga por cisalhamento
para a chaveta, devem-se calcular as tensões equivalentes de Von Mises
para cada uma dessas componentes, através das equações abaixo.
- Para determinar o coeficiente de segurança à fadiga utiliza-se a seguinte

equação:
35
- A tensão de esmagamento na chaveta é de compressão e, assim pode ser
considerada uma carga estática.
- Ela é calculada usando a força máxima na chaveta com a equação abaixo:
Para calcular o coeficiente de segurança para falha por esmagamento

utiliza-se a equação:
36
Fatores de concentração de tensões para rasgos de chaveta

- Rasgos de chaveta em cubos são usinados em toda a extensão do cubo.
- Em árvores e eixos o fator de concentração depende da forma do rasgo,
onde, rasgos de chaveta com cantos vivos, apresentam um fator maior do que
rasgos de chaveta de cantos arredondados, conforme apresentado na Figura
abaixo.
37

A Figura abaixo mostra curvas de fatores de concentração de tensão obtidas
experimentalmente para rasgos de chaveta em árvores sob carregamento de flexão ou
torção. Esses fatores variam entre 2 e 4, dependendo da razão entre o raio do canto e o
diâmetro da árvore.
Fatores de concentração de tensão para rasgo de chaveta produzido por freza de topo
(Kt para flexão) e (Kts para torção)
38

Os fatores de concentração de tensão para rasgos de chaveta obtidos na
Figura (Slide 38) para árvores em flexão Kt e em torção Kts devem ser
utilizados nas fórmulas abaixo para a determinação Kf para flexão e Kfs para
torção
A sensibilidade ao entalhe q pode conseguida graficamente ou pela fórmula de

Kunn-Hardrath em termos da constante de Neuber e do raio do rasgo r ambos
expressos em polegadas.
39
40
Dimensões dos Cubos
Em geral, adota-se para comprimento do cubo

um valor que varia de 1,25 d a 2,0 d.
onde,
d é o diâmetro da árvore ou eixo.
41
Dimensões das Chavetas

As chavetas possuem dimensões padronizadas de acordo com normas
específicas. Suas dimensões são especificadas por: largura (b), altura (h), e
comprimento (L). O segmento da altura alojada na árvore ou eixo é (t)
Representações das dimensões das chavetas e respectivas normas

(A) chavetas paralelas ou planas; (B) chavetas meia-lua
42

As chavetas possuem dimensões padronizadas de acordo com normas
específicas. Suas dimensões são especificadas por: largura (b), altura (h), e
comprimento (L). O segmento da altura alojada na árvore ou eixo é (t)
Representações das dimensões das chavetas e respectivas normas.

(A) Chavetas tangenciais; (B) Chavetas inclinadas com cabeça. 43
Algumas dimensões de chavetas tangenciais padronizadas (Norma DIN)
44
Algumas dimensões de chavetas padronizadas (Norma DIN)
45
Algumas dimensões de chavetas padronizadas (Norma DIN)
46
Dimensionamento
Como mostrado no item (Dimensões das Chavetas): a única

dimensão que não é padronizada e deve ser dimensionada é o
comprimento L da chaveta.
Para determinar L utilizamos:

1) O item (cálculo de chavetas): Slide 24 – 36.
2) Os critérios relacionados a seguir (a), (b), (c) e (d):

(a) O comprimento da chaveta deve ser menor que 1,5 vezes o
diâmetro da árvore ou eixo para evitar torção excessiva
com a deflexão dos mesmos.
Se for necessária maior resistência, duas chavetas podem ser
utilizadas 47
Dimensionamento
(b) Por uma questão de estabilidade entre a árvore e o cubo,

adota-se o comprimento da chaveta é igual ao comprimento do
cubo.
portanto,
na maioria dos casos, o que se faz é uma verificação, para

determinar se o comprimento mínimo da chaveta será maior do
que o comprimento do cubo, podendo nesses casos, serem
adotadas duas ou três chavetas entre o cubo e a árvore.
48
Dimensionamento
(c) Considerando que geralmente, adota-se para comprimento do

cubo um valor que varia de 1,25 d a 2,0 d, onde d é o diâmetro
da árvore ou eixo.
- O critério (b) pode contradizer o critério (a).
- Nesse caso, o projetista deve avaliar o mais conveniente e

seguro para cada caso.
49
Dimensionamento
(d) O projeto de chaveta para uma dada aplicação deve

garantir que o torque de operação seja transmitido sem
falha,
enquanto
torques gerados por condições de sobrecargas tais como

emperramento ou o engripamento de um componente do sistema,
provoquem o cisalhamento da chaveta na interface com árvore-
cubo.
50

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Uniões com chavetas e suas características principais

- Chaveta é um elemento mecânico fabricado em aço. Sua

- A chaveta se interpõe numa cavidade de uma árvore ou eixo

- Sua finalidade é unir dois elementos mecânicos, evitando

Uniões com chavetas e suas características principais

Uniões entre árvores (ou eixos) e o cubo de outros elementos

As chavetas podem ser classificadas em:

a) Chavetas de cunha (inclinada).

b) Chavetas paralelas (plana ou linguetas).

c) Chavetas de disco (meia-lua ou Woodruff).

As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos:

2) chavetas transversais (chaveta de Pino)

- Esse tipo de chaveta é colocada

- Podem ser com ou sem cabeça.

- Sua inclinação é de 1:100 e isto é uma das

quando se exige grande precisão de

Suas dimensões principais são definidas quanto a:

1) Chavetas longitudinais (afunilada, cônica, inclinada). NBR 6417

Este tipo de chaveta pode ser de diversos tipos:

Tipos básicos de chavetas longitudinais:

a.1) Chavetas encaixadas:

a.2) Chaveta meia-cana:

- O rasgo para seu alojamento no eixo

- As chavetas embutidas nunca têm

a.5) Chavetas Tangenciais:

- A inclinação simples e dupla são mostradas na figura abaixo.

As chavetas podem ser classificadas em:

a) Chavetas de cunha (inclinada).

b) Chavetas paralelas (plana ou linguetas).

c) Chavetas de disco (meia-lua ou Woodruff).

A lingueta pode ser fixa na árvore ou no cubo, conforme

As chavetas podem ser classificadas em:

b) Chavetas paralelas (plana ou linguetas).

c) Chavetas de disco (meia-lua ou Woodruff).

c) Chavetas de disco ou meia-lua (tipo Woodruff). NBR 5855

- É uma variante da chaveta paralela. Sua forma semicircular

Materiais para chavetas

- Em função das chavetas serem carregadas por cisalhamento,

utilizando-se uma chaveta de árvore de baixo custo como um

Materiais para chavetas

normalmente, o material selecionado para chaveta é macio,

- Aços do tipo ABNT 1020, 1035 ou 1045, são as escolhas

- Ambientes corrosivos podem exigir chavetas de aço

1) Torque e Força tangencial na transmissão de movimento

2) Potência e Torque na transmissão

2) Potência e Torque na transmissão

3) Tensões atuantes nas chavetas

3) Tensões atuantes nas chavetas

- A falha por cisalhamento ocorre quando a chaveta é cisalhada ao longo de

O próximo passo será comparar as tensões atuantes com as respectivas

- A tensão admissível de esmagamento pode ser determinada em função da

- Se o torque da árvore for variável com o tempo, então a falha

E a partir deste fato existem alguns tipos de abordagens:

- Nesta abordagem, em ambos os casos, o valor do fator de segurança, FS,

- Assim, as componentes, alternada e média de tensão de cisalhamento na chaveta dadas por:

- Para determinar o coeficiente de segurança à fadiga utiliza-se a seguinte

Para calcular o coeficiente de segurança para falha por esmagamento

Fatores de concentração de tensões para rasgos de chaveta

Fatores de concentração de tensões para rasgos de chaveta

Fatores de concentração de tensões para rasgos de chaveta

A sensibilidade ao entalhe q pode conseguida graficamente ou pela fórmula de

Fatores de concentração de tensões para rasgos de chaveta