Seleção de Rolamentos

SELEÇÃO DE ELEMENTOS DE APOIO EM MÁQUINAS
MANCAIS DE ROLAMENTO
 Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal

de rolamento é o mais adequado. Os rolamentos são classificados em função dos
seus elementos rolantes.
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MAHLE Group, Diego Marques, 05-Novembro-2019
ROLAMENTOS - DEFINIÇÃO
 Quando é necessário reduzir o atrito de escorregamento, utilizamos um

elemento de máquina, chamado rolamento. São geralmente constituídos de dois
anéis concêntricos, entre os quais são colocados elementos rolantes como
esferas, roletes e agulhas.
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TIPOS E PROJETOS DE ROLAMENTO
 Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo, de contato angular,

autocompensadores, de rolo, axial de esfera, axial autocompensador de rolos, de
agulha, entre outros.
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TERMINOLOGIA DE ROLAMENTOS SKF – ISO 5593
 Segue alguns termos de rolamentos conforme norma ISO 5593.
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46
 Rolamentos rígidos de esferas: É o mais comum dos rolamentos. Suporta

cargas radiais e pequenas cargas axiais e é apropriado para rotações mais
elevadas. Sua capacidade de ajustagem angular é limitada. É necessário um
perfeito alinhamento entre o eixo e os furos da caixa (Ref. Catálogo SKF).
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 Rolamentos de esferas de contato angular: São adequados para suportar

cargas combinadas, ou seja, cargas axiais e radiais atuando simultaneamente.
 A capacidade de carga axial de rolamentos de esferas de contato angular
torna-se maior à medida que se aumenta o ângulo de contato (Ref. SKF).
Rolamentos de uma Rolamentos de duas Rolamentos de esferas

carreira de esferas carreiras de esferas de quatro pontos
de contato angular de contato angular de contato
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 Rolamentos autocompensadores de esferas: É

um rolamento de duas carreiras de esferas com
pista esférica no anel externo, o que lhe confere
ajuste angular, ou seja, de compensar possíveis
desalinhamentos ou flexões do eixo (Ref. SKF).
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 Rolamentos de rolos cilíndricos: É apropriado para altas cargas radiais,

acelerações rápidas e velocidades elevadas. Seus componentes são separáveis,
o que facilita a montagem e desmontagem. (Referência SKF).
Esses rolamentos Esses rolamentos Esses rolamentos são Esses rolamentos são
podem suportar o podem suportar o usados para fixar o eixo usados para fixar
deslocamento axial do deslocamento axial do axialmente em uma axialmente um eixo em
eixo em relação ao eixo em relação ao direção.Eles conseguem ambas as direções.
mancal em ambas as mancal em ambas as suportar o deslocamento
direções. direções. axial do eixo em relação
ao mancal em uma
direção apenas.
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 Rolamentos de rolos de agulhas: Possui uma seção transversal muito fina

em comparação com os rolamentos de rolos comuns. É utilizado especialmente
quando o espaço radial é limitado.
 Eles são uma excelente escolha para aplicações que exigem um arranjo de
rolamentos bastante rígido, bem como alta capacidade de carga. Quando o eixo
e o furo do mancal podem atuar como pistas, os conjuntos de gaiola e rolos de
agulhas exigem um espaço radial mínimo. (Referência SKF).
51
 Rolamentos de rolos de agulhas: Segue tipos e aplicações (Ref. SKF).
52
 Rolamentos de rolos de agulhas: Segue tipos e aplicações (Ref. SKF).
53
 Rolamentos de rolos cônicos: Além de cargas

radiais, os rolamentos de rolos cônicos também
suportam cargas axiais em um sentido.
 Suportam cargas combinadas, ou seja, cargas
axiais e radiais atuando simultaneamente.
 A capacidade de carga axial de rolamentos de
rolos cônicos torna-se maior à medida que se
aumenta o ângulo de contato a. (Ref. SKF).
 Eles são separáveis, ou seja, o anel interno com
conjunto de gaiola e rolos (cone) pode ser montado
separadamente do anel externo (capa).
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 Rolamentos autocompensadores de rolos: São insensíveis ao

desalinhamento do eixo em relação ao mancal, o que pode ser causado, por
exemplo, por deflexão do eixo (Ref. Catálogo SKF).
 Os rolamentos autocompensadores de rolos são projetados para acomodar
cargas radiais pesadas, assim como cargas axiais pesadas em ambas as
direções.
55
 Rolamentos axiais de esferas: Eles foram projetados para suportar apenas

cargas axiais e não devem ser submetidos a cargas radiais.
 Para que as esferas sejam guiadas firmemente em suas pistas, é necessária a
atuação permanente de uma carga axial mínima. Podem ser de escora simples ou
escora dupla (Ref. Catálogo SKF).
56
SISTEMAS DE ROLAMENTOS
rolamento rígido de esferas/rolamento de rolos cilíndricos

 Sistema de rolamentos fixos/livres: É
desenvolvido para acomodar a expansão e a
contração térmica do eixo (Ref. Catálogo SKF).
 Nesse sistema, o arranjo de rolamentos em uma
extremidade do eixo deve poder fixar o eixo
axialmente. Isso é obtido prendendo um rolamento
axialmente no eixo e no mancal.
 O arranjo de rolamentos na extremidade oposta
do eixo é livre e foi desenvolvida para acomodar
deslocamentos térmicos do eixo em relação ao
mancal para evitar cargas internas induzidas.
rolamentos pareados de uma carreira de
rolos cônicos/rolamento de rolos cilíndricos
57
 Sistema de rolamentos ajustados: Em um arranjo de rolamentos ajustados, o

eixo está fixo axialmente em uma direção por um arranjo de rolamentos e na
direção oposta pelo outro (Ref. Catálogo SKF).
 Esse sistema é chamado de “disposto em X” e é geralmente utilizado em eixos
curtos.
rolamentos de rolos cônicos Rol. de esf. de contato angular
58
 Sistema de rolamentos flutuantes: O sistema de rolamentos flutuantes é mais

indicado para aplicações nas quais a estabilidade axial do eixo é menos exigente,
ou onde outros componentes do eixo o fixam axialmente (Ref. Catálogo SKF).
rolamentos rígidos de esferas rolamento de rolos cilíndricos
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MÉTODOS DE FIXAÇÃO DOS ROLAMENTOS
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AJUSTES E TOLERÂNCIAS RECOMENDADAS DE ROLAMENTOS
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AJUSTES DOS ROLAMENTOS RADIAIS NOS ALOJAMENTOS
62
AJUSTES DOS ROLAMENTOS AXIAIS NOS ALOJAMENTOS
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS
 Um sistema de rolamentos é composto de muito mais que apenas rolamentos.

Componentes associados como o eixo e os mancais são partes integrantes do
sistema como um todo (Ref. Catálogo SKF).
 Há uma série de fatores que interferem no processo de seleção do rolamento. A
compreensão do comportamento dinâmico da aplicação é o mais importante.
 Espaço disponível
 Cargas (magnitude e direção) e velocidades
 Desalinhamento, precisão e rigidez
 Temperatura operacional
 Níveis de vibração, tipo e método de lubrificação.
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 Quando o comportamento dinâmico tiver sido estabelecido, o tamanho e o tipo

de rolamento adequado podem ser selecionados. No entanto, durante o processo
de seleção há diversos outros fatores que devem ser considerados:
 Projeto e forma adequados dos outros componentes do arranjo
 Ajustes apropriados e pré-carga ou folga interna do rolamento
 Dispositivos de suporte e vedações adequadas
 Tipo e quantidade de lubrificante
 Métodos de instalação e remoção
 Ao desenvolver uma aplicação, cada decisão afeta o desempenho, a
confiabilidade e a economia do arranjo de rolamentos.
65
 Cada tipo de rolamento apresenta

propriedades características, com
base em seu projeto, que o tornam
mais ou menos apropriado para uma
determinada aplicação.
 Fatores importantes a serem
considerados ao selecionar um
rolamento padrão:
 Espaço disponível, cargas,
desalinhamento, precisão,
velocidade, atrito, giro silencioso,
rigidez e deslocamento axial.
66
SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - ESPAÇO DISPONÍVEL
 Para eixos de diâmetro pequeno, todos os

tipos de rolamentos podem ser usados, embora
os rolamentos de rolos de agulhas são mais
utilizados (Ref. Catálogo SKF).
 Para eixos de diâmetros maiores, são

indicados os rolamentos de rolos cilíndricos,
cônicos, auto compensadores e toroidais.
 Espaço radial é limitado, os rolamentos com

baixa altura transversal devem ser escolhidos.
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - CARGA
 A magnitude da carga é um dos fatores que normalmente determinam o

tamanho do rolamento (Ref. Catálogo SKF).
 Os rolamentos de rolos cilíndricos, os rolamentos de rolos de agulhas e os
rolamentos de rolos toroidais só podem suportar cargas puramente radiais.
68
SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - CARGA
 Os rolamentos axiais de esferas e os rolamentos

de esferas de quatro pontos de contato são
apropriados para cargas leves ou moderadas que
sejam puramente axiais (Ref. Catálogo SKF).
 Para cargas axiais atuando em ambas as
direções, os rolamentos axiais de esferas de escora
dupla são necessários.
 Os rolamentos axiais de esferas de contato
angular podem suportar cargas axiais moderadas
em altas velocidades.
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - CARGAS COMBINADAS
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - CARGAS DE MOMENTO
 Quando uma carga atua excentricamente em um rolamento, ocorre um

momento de inclinação (Ref. Catálogo SKF).
 Os rolamentos de duas carreiras, como rolamentos rígidos de esferas e de
contato angular, podem acomodar momentos de inclinação, mas os rolamentos
de rolos cônicos e rolamentos de uma carreira de esferas de contato angular aos
pares dispostos em O, são mais apropriados.
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS – CÁLCULO CARGAS ESTÁTICAS (Co)
 Baixas rotações (n<10 rpm): Condições regidas por cargas estáticas

 Capacidade de carga estática: Co=Fs.Po
Fs=Fator de esforços estáticos Esforços elevados: 1,5<Fs<2,5
Esforços normais: 1,0<Fs<1,5
Po=Carga estática equivalente

Xo.Fr + Yo.Fa
72
SELEÇÃO DE ROLAMENTOS – CÁLCULO CARGAS DINÂMICAS (C)
 Altas rotações (n>10 rpm): Condições regidas por cargas dinâmicas

 Capacidade de carga dinâmica: C=(Fl/Fn.Ft).P
Fl=Fator de esforços dinâmicos Máquinas leves: 1<Fl<2
Máquinas médias: 2<Fl<3,5
Máquinas pesadas: 3,5<Fl<6
Fn=Fator de rotação
73
SELEÇÃO DE ROLAMENTOS – CÁLCULO CARGAS DINÂMICAS (C)
 Altas rotações (n>10 rpm): Condições regidas por cargas dinâmicas

 Capacidade de carga dinâmica: C=(Fl/Fn.Ft).P
Ft=Fator de temperatura
P=Cargas dinâmicas equivalente P=X.Fr + Y.Fa

Fr=Força radial; Fa=F.axial; X e Y tabelados
74
PROJETOS DE ROLAMENTOS CAD
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - DESALINHAMENTO
 O desalinhamento angular entre o eixo e o mancal ocorre quando o eixo é

desviado (dobrado) sob a carga operacional. O desalinhamento também pode
ocorrer quando os rolamentos estão muito afastados (Ref. Catálogo SKF).
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - DESALINHAMENTO
 Rolamentos axiais de esferas com arruelas de caixas esféricas e de assento,

unidades de rolamento Y e rolamentos de rolos de agulha de alinhamento
podem compensar o desalinhamento inicial decorrente de erros de montagem ou
usinagem (Ref. Catálogo SKF).
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 Precisão: Ao lidar com rolamentos de rolo, a precisão é descrita por classes

de tolerância para precisão de giro e precisão dimensional.
 Velocidade: Os tipos de rolamentos que funcionam com baixo atrito e baixa
geração de calor de atrito são, portanto, os mais adequados para operação em
alta velocidade. As maiores velocidades podem ser alcançadas com rolamentos
rígidos de esferas e rolamentos autocompensadores de esferas, quando as
cargas são puramente radiais.
 Atrito: Em geral, os rolamentos de esferas possuem um momento de atrito
inferior ao dos rolamentos de rolos.
 Rigidez: Geralmente, essa deformação é muito pequena e pode ser
desprezada (Ref. Catálogo SKF).
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SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - DESLOCAMENTO AXIAL
 Os rolamentos mais adequados para esse uso são aqueles que podem
acomodar cargas combinadas ou que podem proporcionar orientação axial junto
com um segundo rolamento (Ref. Catálogo SKF).
79
SELEÇÃO DE ROLAMENTOS - VEDAÇÃO
 Para manter o lubrificante dentro e os contaminantes fora do rolamento, a SKF

fornece rolamentos tampados com vedações ou placas de proteção integradas:
Placas de proteção Vedação sem contato Vedações de baixo atrito Vedações de contato
80
SELEÇÃO DE ROLAMENTOS REF NSK
81
SISTEMA BÁSICO DE DESIGNAÇÃO DE ROLAMENTOS SKF
82
EXEMPLO DE SELEÇÃO NO CATÁLOGO SKF
83
CURSO PROJETO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Diego José R. Marques
 Especialista em Projeto Mecânico

 Engenheiro de Projetos na MAHLE
 Professor de Pós Graduação UNITAU
 Consultor Técnico
 Mestrando na UNIFEI
 Coordenador na PROJECAE
Contato:
 WhatsApp (35)9 99243186
 LinkedIn: www.linkedin.com/in/dmarquesprojetos/
 Lattes: www.lattes.cnpq.br/4342092073553799
84

Seleção de Rolamentos

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SELEÇÃO DE ELEMENTOS DE APOIO EM MÁQUINAS

 Quando necessitar de mancal com maior velocidade e menos atrito, o mancal

 Quando é necessário reduzir o atrito de escorregamento, utilizamos um

 Os rolamentos podem ser de diversos tipos: fixo, de contato angular,

 Segue alguns termos de rolamentos conforme norma ISO 5593.

 Segue alguns termos de rolamentos conforme norma ISO 5593.

 Segue alguns termos de rolamentos conforme norma ISO 5593.

 Rolamentos rígidos de esferas: É o mais comum dos rolamentos. Suporta

 Rolamentos de esferas de contato angular: São adequados para suportar

Rolamentos de uma Rolamentos de duas Rolamentos de esferas

 Rolamentos autocompensadores de esferas: É

 Rolamentos de rolos cilíndricos: É apropriado para altas cargas radiais,

 Rolamentos de rolos de agulhas: Possui uma seção transversal muito fina

 Rolamentos de rolos de agulhas: Segue tipos e aplicações (Ref. SKF).

 Rolamentos de rolos de agulhas: Segue tipos e aplicações (Ref. SKF).

 Rolamentos de rolos cônicos: Além de cargas

 Rolamentos autocompensadores de rolos: São insensíveis ao

 Rolamentos axiais de esferas: Eles foram projetados para suportar apenas

rolamento rígido de esferas/rolamento de rolos cilíndricos

 Sistema de rolamentos ajustados: Em um arranjo de rolamentos ajustados, o

 Sistema de rolamentos flutuantes: O sistema de rolamentos flutuantes é mais

rolamentos rígidos de esferas rolamento de rolos cilíndricos

 Um sistema de rolamentos é composto de muito mais que apenas rolamentos.

 Quando o comportamento dinâmico tiver sido estabelecido, o tamanho e o tipo

 Cada tipo de rolamento apresenta

 Para eixos de diâmetro pequeno, todos os

 Para eixos de diâmetros maiores, são

 Espaço radial é limitado, os rolamentos com

 A magnitude da carga é um dos fatores que normalmente determinam o

 Os rolamentos axiais de esferas e os rolamentos

 Quando uma carga atua excentricamente em um rolamento, ocorre um

 Baixas rotações (n<10 rpm): Condições regidas por cargas estáticas

Po=Carga estática equivalente

 Altas rotações (n>10 rpm): Condições regidas por cargas dinâmicas

 Altas rotações (n>10 rpm): Condições regidas por cargas dinâmicas

P=Cargas dinâmicas equivalente P=X.Fr + Y.Fa

 O desalinhamento angular entre o eixo e o mancal ocorre quando o eixo é

 Rolamentos axiais de esferas com arruelas de caixas esféricas e de assento,

 Precisão: Ao lidar com rolamentos de rolo, a precisão é descrita por classes

 Para manter o lubrificante dentro e os contaminantes fora do rolamento, a SKF

Diego José R. Marques

 Especialista em Projeto Mecânico

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