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Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica
ENG320 Transporte Mecnico





Relatrio Tcnico
Projeto e Construo de um Transportador
Helicoidal












Salvador
Outubro 2003
Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica
ENG320 Transporte Mecnico









Projeto e Construo de um Transportador
Helicoidal








Autores:

Cristiano L. do Sacramento
Fernando J. Quito da S. Filho
Guilherme O. Souza
Jorge A. N. Rgo


Professor:

Roberto C. Sacramento





Salvador
Outubro 2003
2

NDICE ANALTICO


1 Objetivo.................................................................................................................................. 4

2 Descrio do Equipamento................................................................................................... 4

3 Projeto .................................................................................................................................... 5
3.1 Composio do Equipamento.......................................................................................... 6
3.2 Memorial de Clculo..................................................................................................... 13
3.2.1 Dimensionamento da Helicide ............................................................................ 13
3.2.2 Caractersticas Tcnicas do Transportador ........................................................... 18
3.2.3 Autonomia de Trabalho Oferecida pelo Silo......................................................... 19
3.3 Planejamento da Fabricao.......................................................................................... 20
3.4 Instrues de Montagem............................................................................................... 23
3.5 Lista de Materiais.......................................................................................................... 25
3.6 Planejamento das Atividades ........................................................................................ 26

4 Memorial de Fabricao e Montagem............................................................................... 27

5 Testes .................................................................................................................................... 29

6 Custos ................................................................................................................................... 30

7 Concluso............................................................................................................................. 32

8 Agradecimentos ................................................................................................................... 32

9 Referncias Bibliogrficas .................................................................................................. 32

10 Anexos .................................................................................................................................. 33




















3
1 OBJETIVO

O objetivo do trabalho relatado no presente documento projetar e construir um
transportador helicoidal de dimenses reduzidas, para fins didticos, e futuro aproveitamento em
aulas expositivas de transportadores contnuos de granis slidos.

2 DESCRIO DO EQUIPAMENTO

O Transportador Helicoidal um equipamento industrial utilizado para o transporte
contnuo de granis slidos, apropriado para curtas distncias e pequenas vazes. Verstil, ele
pode desempenhar funes outras, alm de sua principal, para beneficiamento do material no
decorrer do processo como, misturar ou separar materiais e at resfri-los ou aquec-los.
Este equipamento composto basicamente pelos seguintes itens, indicados na figura 1
abaixo, excetuando-se o conjunto de acionamento:


Figura 1 Composio bsica de um transportador helicoidal.

Conjunto de Acionamento Constitudo por motor, e caixa de reduo e acionamento,
que geralmente composta por polias ou engrenagens;

Hlice ou Helicide (Item A) Agente transportador do material. Sua forma pode variar
com as caractersticas do material a ser transportado, assim como com eventuais funes
adicionais. Os principais tipos so a convencional hlice simples, hlice com dentes, para
desagregar componentes do material transportado, hlice com ps, para realizar misturas,
4
e hlice em fita, podendo ser em fita simples ou fitas mltiplas, para transporte de
materiais viscosos ou pegajosos.;

Componentes de Travamento (Item B) Ligam o transportador ao conjunto de
acionamento, e delimitam o posicionamento dos componentes mveis;

Mancais (Item C) Sustentam o eixo da helicide;

Tampas de Fechamento (Item D) Efetuam o fechamento da carcaa e alojam os
mancais das extremidades;

Carcaa e Bocal de Entrada (Item E) A carcaa o elemento envoltrio do
equipamento por onde o material transportado. Pode ser aberta, tipo calha, com fundo
arredondado ou retangular, ou tubular. O bocal de entrada por onde o material adentra o
transportador;

Flange de Fechamento (Item F) Elemento que promove a unio da carcaa com as
tampas de fechamento atravs de parafusos;

Bocal de Descarga (Item G) Via de sada do material;

Suporte de Fixao (Item H) Promove o sustento da carcaa e, conseqentemente de
todo o equipamento.

3 PROJETO

O projeto do transportador helicoidal a ser criado foi, desde seu incio, guiado pelo
objetivo principal do trabalho, supracitado. Dessa forma, foram definidos os aspectos e critrios
fundamentais que o levariam a atingir tal objetivo com eficincia. Estes esto dispostos a seguir:
Funes didticas;
Dimenses reduzidas;
Facilidade de Montagem;
Facilidade no manuseio;
Facilidade na manuteno;
5
Segurana;
Economia;

Decidiu-se ento que, como caractersticas didticas, o transportador ir apresentar uma
carcaa transparente, que possibilitar aos alunos enxergarem a movimentao do material no
interior do equipamento e entenderem o seu mecanismo de funcionamento, e a possibilidade de
se transportar material de qualquer uma das extremidades para a oposta, demonstrando assim que
com a simples inverso do sentido de rotao da hlice, o sentido de transporte do material
muda, alm de auxiliar no entendimento da associao de sentidos de construo da hlice e de
rotao do motor para o direcionamento correto do transporte do material.
Para atender o primeiro requisito, escolheu-se o acrlico para ser usado como matria
prima na confeco da carcaa. Devido a excessivos dificuldade e dispndio, necessrios
confeco de um perfil em calha, optou-se por uma carcaa tubular, por estarem disponveis no
mercado tubos do material em questo. Com o intuito de atender tambm aos aspectos de
dimenses reduzidas e economia, foi adquirido um tubo de acrlico de 60mm de dimetro
externo, 53mm de dimetro interno e 1 m de comprimento, por esse se tratar do mais barato
encontrado.
Tambm atendendo ao requisito de economia, foram decididos o motor de acionamento a
ser usado e o material a ser transportado, uma vez que ambos foram doados. O primeiro atende
ainda ao requisito de funo didtica, pois permite facilmente a inverso do seu sentido de
rotao.

3.1 COMPOSIO DO EQUIPAMENTO

Com as premissas para a seqncia do projeto do transportador definidas, passou-se
etapa de definio da composio do equipamento. O transportador helicoidal ser constitudo
pelos itens abaixo descritos e demonstrados na figura 2:








6


Figura 2 Vista explodida do Transportador Helicoidal.
Carcaa tubular Feita em acrlico com 60mm de dimetro externo, 53mm de dimetro
interno e 1 m de comprimento. A carcaa bipartida axialmente para facilitar a
manuteno, montagem e limpeza. A unio das duas partes e o fechamento so feitos por
intermdio de flanges, e entre as duas metades do tubo existe uma junta de borracha para
absorver vibraes residuais. As figuras abaixo ilustram esse componente e o desenho
mecnico referente aos tubos o 01 anexo.


Figura 3 Carcaa tubular em acrlico.
7
Junta de borracha ins s bipartidas para absorver talada entre os flanges de unio das parte
eventuais vibraes. Detalhada no desenho 02 anexo, e ilustrada abaixo.

Figura 4 Junta de borracha

Tampas de fechamento Tambm manufaturadas em acrlico, tm a funo de fechar as
extremidades do transportador e alojar os rolamentos que sustentam o eixo helicoidal.
So ligadas ao tubo pelos flanges das extremidades deste. A tampa ilustrada a esquerda
vazada para que o eixo passe por ela, j a ilustrada a direita tem uma pequena folga para
absorver imperfeies dimensionais no eixo. Desenhos 03 e 04 anexos.

Figura 5 Tam e fechamento.

Bocais de entrada e sada Para as entradas e sadas do transportador foram escolhidos
pas d
colares de PVC para tubulaes residenciais de dimetro 60mm e entrada de
(figura5), devido a sua fcil adaptao ao tubo de acrlico, praticidade na conexo com
outros acessrios hidrulicos, e dimetro de entrada e sada condizente com o planejado.
Este deveria ser pequeno devido a limitaes de resistncia da carcaa, feita de um
8
material frgil, outra caracterstica favorvel ao uso dos colares, pois este aumenta a
resistncia mecnica de um local j fragilizado.

Figura 6 Colar de PVC de 60mm de dimetro.

Vlvulas de descarga Vlvulas de esfera comerciais em PVC de . Ilustrao na figura
6 abaixo.

Figura 7 Vlvula de esfera em PVC de .

Conexes para alimentao Niples em PVC, tambm de .

Figura 8 Niple em PVC de .
9
Fechamento do bocal de entrada no utilizado Plug de para tamponar a extremidade

de entrada no utilizada, e evitar assim a sada do produto por este local, alm de
funcionar como um acessrio de segurana, pois evita que sejam inseridos quaisquer
objetos.

Figura 9 Plug de em PVC.

Vlvula de alimentao Vlvula de esfera em PVC de que permite um certo grau de

controle na vazo de entrada. Esta deve apresentar uma unio em uma das extremidades,
permitindo uma maior flexibilidade na montagem. Assim pode-se desconectar o silo da
entrada sem a necessidade da remoo da vlvula, ou de giro deste. A extremidade com
rosca, sem unio, fica conectada ao silo, e a outra ao niple de entrada.

Figura 10 Vlvula de ra em PVC com unio.

Silo de alimentao Fabricado em ao galvanizado, deve ser acompanhado de uma base
de mesmo material, e apresentar em sua extremidade inferior um niple de , tambm
esfe
10
em ao galvanizado, soldado ao silo, para o fcil engate da vlvula de alimentao.
Quando totalmente cheio dispe de uma autonomia de 13 minutos de operao do
transportador, na vazo de projeto indicada no memorial de clculo. Pode ser observado
na figura 10 abaixo e nos desenhos 05 e 06 anexos.


Figura 11 Silo de alimentao.

Helicide Pea inteiri s extremidades so rebaixadas
para acomodao dos mancais de rolamento, e uma delas apresenta um furo para a

a em ao carbono SAE 1045. Sua
fixao da polia por pino. Ilustrada abaixo e detalhada no desenho 07 anexo.

Figura 12 Helicide.

Mancais Rolamentos de 12m aa blindada tipo life lubricated.

m de dimetro, de carc
11
Conjunto de acionamento Composto por um motor monofsico de induo de de CV,
e 1700 rpm, polia motriz de 2, polia movida de 8, ligada ao eixo, e uma correia de
perfil em V. Abaixo esto a ilustrao de todo o conjunto e uma foto do motor.

Figura 13 Conjunto de acionamento e foto do motor.

Proteo do conjunto de acionamento Como as peas rotativas apresentam um elevado
potencial de acidente, foi projetada uma proteo para evitar tanto o contato de pessoas,
por uma questo de segurana, como o de objetos estranhos, visando a integridade do
equipamento. Seu detalhamento encontra-se no desenho 08, e sua ilustrao na figura 14
abaixo.

Figura 14 Proteo do conjunto de acionamento.

Conjunto de energizao do sistema Consiste em uma entrada de energia externa que
est acoplada na base do conjunto, uma chave geral para acionar o sistema, e a fiao
para a ligao do motor e conexo deste a chave de inverso. Quase toda parte eltrica
est sob a base, conduzida por dutos, e a que est sobre a mesma, deve ser protegida,
evitando assim possveis acidentes com os operadores e espectadores. Para a entrada de
12
energia e chave para acionar o sistema, usar-se- um conjunto comercial que apresenta na
mesma moldura uma tomada e um interruptor.

Boto de inverso do sentido de rotao do motor Chave seletora de trs posies com
dois borns por posio.

Base de sustentao Constituda de um pallet forrado com madeirite, para um melhor
acabamento, e duas torres de madeira para a sustentao da carcaa do transportador. Foi
escolhido o pallet por sua resistncia e por permitir que as fiaes passassem por baixo e
fossem fixadas com facilidade. Podem ser observados na figura abaixo, os recortes para
fixao do conjunto de energizao, boto de inverso e furo para a passagem do duto
que conduz a fiao do motor. O detalhamento segue em anexo nos desenhos 09 e 10.

Figura 15 Base e torre do Transportador.

Caixa Em madeirite, e deve encaixar sobre a base com o auxlio das guias laterais
desta.

3.2 MEMORIAL DE CLCULO

Esta seo apresenta os clculos necessrios ao dimensionamento do transportador, e os
que determinam as caractersticas tcnicas desse.

3.2.1 Dimensionamento da Helicide

Para o dimensionamento da helicide partiu-se das premissas j definidas, as dimenses
do tubo de acrlico encontrado, e a caracterstica do material a ser transportado. O tubo comprado
apresenta as seguintes dimenses, 1m de comprimento, 60mm de dimetro externo e 53mm de
13
dimetro interno. O material recebido por doao o polietileno de alta densidade, cujas
caractersticas so semelhantes ao material polietileno em bolinhas, encontrado na tabela 1-02 da
pg 1.09 do Manual de Transportadores Contnuos da FAO, de cdigo B25PQ, portanto
trata-se de um material fino e no abrasivo de escoamento fcil.
Tomando-se como base o manual e catlogo Screw Conveyor Engineering Guide, da
empresa Thomas Conveyor Company, definiu-se o dimetro externo da helicide. De acordo
com o manual, a folga do helicide para a carcaa em mdia, cerca de 17 a 20 vezes menor que
o dimetro interno da carcaa. Ainda baseando-se na fonte em questo, foi definido o dimetro
do eixo da helicide, que segundo esta, em mdia do dimetro externo da helicide. Esses
clculos esto expostos abaixo.

Dimetro interno do tubo (D
i
) 53mm
Utilizando-se a maior folga (f) indicada:

Figura 16 Ilustrao da folga entre a helicide e a carcaa.

56 , 1
17
5 , 26
20 17
= =

=
i
D
f


Assumimos ento como folga o valor 1,5mm, o que corresponde a uma folga diametral de 3mm.

D
eh
= D
i
-2.f = 53-3 = 50mm

Onde D
eh
Dimetro externo da helicide.

14
Dimetro do eixo da helicide D
ih

5 , 12
4
50
4
= = =
eh
ih
D
D

Como difcil encontrar barras de sesso circular com esse dimetro, comercialmente
falando, e a usinagem de um eixo com relao L/D grande como a encontrada nesse caso muito
difcil, e apresenta riscos para a preciso dimensional, foi escolhida para o eixo, uma barra
comercial de ao SAE1045 de dimetro igual a 9/16.
Para checar a folga entre helicide e carcaa usou-se uma metodologia semelhante a
usada no clculo de resistncia de parafusos de rosca quadrada, devido a semelhana guardada
entre esses e uma helicide. Para este tipo de clculo considera-se o parafuso como uma barra de
seo circular de dimetro igual ao dimetro mdio da rosca, ou seja:


2
ip ep
eq
D D
D
+
=
Figura 17 Perfil de uma rosca quadrada.
Onde:
D
ep
Dimetro externo do parafuso
D
ip
Dimetro interno do parafuso
P Passo da rosca
D
eq
Dimetro equivalente do parafuso

Portanto esse parafuso equivale a uma barra de sesso circular de dimetro equivalente
igual ao dimetro mdio da regio do filete, pois o material nesta regio s ocupa metade dos
espaos, uma vez que a outra metade est vazia. Assim, para a helicide, usaremos uma barra de
seo circular de dimetro igual a D
eq
proporcional a ocupao de material na regio da rosca,
como segue:

15


Figura 18 Perfil da helicide.
Proporo:
06 , 0
50
3
= =
P
e


Dimetro equivalente:
P
e
D D D D
ih eh ih eq
+ = ) (

43 , 16
50
3
) 29 , 14 50 ( 29 , 14 = + =
eq
D

Onde:
Deq Dimetro equivalente da helicide
Dih Dimetro interno da helicide
Deh Dimetro externo da helicide
e Espessura da helicide
P passo da helicide

De posse do dimetro equivalente podemos prosseguir com os clculos da linha elstica.
Pelo livro Mecnica dos Slidos volume 2 da Livros Tcnicos e Cientficos Editora, a deflexo
mxima para uma viga biapoiada sujeita a uma carga distribuda q obtida pela seguinte
frmula:

16
I E
L q
mx


=
384
5
4


Onde:

mx
Deflexo mxima, que nestes casos ocorre no centro da viga
q Carga distribuda
L Comprimento da viga
E Mdulo de Elasticidade (para o ao 2,1x10
5
GPa)
I Momento de inrcia da seo

Sendo que:
L
p
q =

que para:
Peso do eixo p 2,2kgf
L Comprimento da helicide ( 998mm)
igual a:
m N q / 63 , 21
10 998
81 , 9 2 , 2
3
=

=

E:
64
4
D
I

=


Que para D=Deq da helicide igual a:

4 9
4 3
10 58 , 3
64
) 10 43 , 16 (
m I

=

=


Ento a deflexo mxima para a helicide aqui projetada :

mm m
I
mx
372 , 0 10 72 , 3
10 58 , 3 10 1 , 2 384
) 10 998 ( 63 , 21 5
4
9 11
4 3
= =


=


No h risco de interferncia entre a helicide e a carcaa para a folga projetada.
17
3.2.2 Caractersticas Tcnicas do Transportador

Com motor, carcaa, helicide e material a ser transportado definidos podemos calcular
as outras caractersticas tcnicas do transportador.

Vazo Q

A vazo para um transportador helicoidal qualquer :


=
60 4
3600
2
n t D
K Q




Onde:
- Peso especifico do material
K Fator de correo do ngulo de inclinao do TH
n Velocidade do eixo (Rpm)
- Fator de correo do volume ocupado
t Passo da hlice

Como o material utilizado o polietileno de alta densidade, um material de densidade
mdia e no abrasivo, portanto =0,325, cujo igual a 0,6tf/m
3
, e ainda levando-se em conta
que a velocidade de rotao do motor disponvel de 1700rpm, a reduo do motor para o eixo
de , o dimetro da helicide e o passo da helicide so 50mm e que no h inclinao do
transportador, temos que:
s kg h t Q / 136 , 0 / 488 , 0
60
4
1700
05 , 0
4
05 , 0
1 6 , 0 325 , 0 3600
2
= =


=


E a velocidade de deslocamento no interior do equipamento de:

s m
n t
v / 354 , 0
60
4
1700
05 , 0
60
=

=

18
Dentro da faixa de velocidade recomendada na apostila do curso, que recomenda uma
velocidade entre 0,2 e 0,4 m/s.

Potncia requerida

A potncia requerida por um transportador helicoidal qualquer obtida pela seguinte
frmula:
( )
367 367
l Q
C
H Q
Kw N
o

+

=

Onde:
H Elevao do material
Co Coeficiente de resistncia de acordo com o material que varia da seguinte forma:
1,2 ps-granulosos
1,6
2,5
4,0 Pedaos
l Distncia de transporte do material

Como trata-se de um material fino, portanto de Co=1,2, no h inclinao e o
comprimento a ser vencido de 998mm, temos que a potncia requerida no transporte :

CV kW N
3 3
10 17 , 2 10 59 , 1
367
998 , 0 488 , 0
2 , 1
367
0 488 , 0

= =

=


Como o motor disponvel de de CV, fornecendo portanto 0,175 CV para um
rendimento de 70%, o motor atende com folgas a exigncia de potncia do transporte.

3.2.3 Autonomia de Trabalho Oferecida pelo Silo

Projetou-se o silo nesse trabalho de forma que ele guardasse propores compatveis com
o equipamento, no podendo este ficar muito grande ou pequeno, com relao ao restante do
transportador, por questo de praticidade e economia, afinal, como iramos carregar esse
componente se ele fosse muito grande, como faz-lo caber na base, e qual o custo para uma
grande autonomia, e por uma questo tambm de esttica.
Dessa forma temos que a autonomia fornecida pelo silo :

Q
C
A =

19
Onde:
A autonomia
C Capacidade do silo
Q Vazo do sistema

Sendo que a capacidade C do silo determinada por:

=V C

Onde V o volume do silo, que igual a 8,44x10
-3
m
3
, valor calculado pelo software de CAD
Solidworks, onde o componente foi projetado. Como igual a 0,6t/m
3
, temos que:

kg C 06 , 5 600 10 44 , 8
3
= =



Portanto temos uma autonomia de:

s A 37
136 , 0
06 , 5
= =



3.3 PLANEJAMENTO DA FABRICAO

Optou-se pela fabricao prpria de alguns componentes, sendo que os restantes sero,
comprados por estarem disponveis no mercado, ou encomendados. Nesta ltima classificao se
enquadram o silo e sua base, e a proteo do conjunto de acionamento, ordenados sob medida de
acordo com os desenhos mecnicos anexos 05, 06 e 08 respectivamente. Outro caso particular
o das polias do conjunto de acionamento, que necessitam de uma alterao de seus dimetros
internos feita por torneamento.
As peas escolhidas para fabricao prpria foram as abaixo listadas, seguidas dos seus
respectivos planejamentos de processo.

Carcaa Tubular Para a fabricao do tubo flangeado, a seguinte seqncia de processo
necessria. Primeiramente o tubo deve ser seccionado axialmente ao meio com uma
serra., a seguir so colados os flanges nas extremidades. Esses devem ser usinados a
20
partir de chapas de acrlico de 90x90x10mm, formando discos de 60mm de dimetro
interno e 90 mm de dimetro externo, e depois furados para colocao dos parafusos de
fixao, como indicado no desenho 11 anexo, e ilustrado abaixo.

Figura 19 Flange do tubo.
Aps a colagem dos flanges, procede-se furao das bocas de entrada e sada como
indicado no desenho 01. Por fim fabrica-se o anel de borracha a partir de uma tira
fazendo-se um recorte em disco semelhante ao do flange, como disposto no desenho 02.
As tampas devero ser usinadas a partir de chapas de 90x90x20mm, gerando discos com
os rebaixos para encaixe no tubo e alojamento dos rolamentos, seguindo os desenhos 03 e
04.

Helicide Este componente deve ser fabricado a partir da soldagem e conformao de
discos no eixo. O clculo para o dimensional da helicide est na memria de clculo, e o
detalhamento da pea est no desenho 07 anexo. Os discos esto detalhados no desenho
12, e devem ser confeccionados com 3mm de espessura, e seus dimetros interno e
externo so calculados tomando-se como base os dimetros, externo da helicide e do
eixo. A frmula usada para tal dimensionamento a seguinte:

passo
d
l
D =

Onde:
D
d
Dimetro do disco
L
passo
Comprimento do contorno da hlice no intervalo de um passo

O comprimento do contorno da hlice para os dimetros interno e externo da helicide
foi obtido com auxlio do software de CAD/CAM, SurfCAM, onde foram desenhadas
21
duas espirais de uma revoluo, passo 50mm, e dimetros 50mm e 9/16, e depois
calculado o comprimento da curva.
L
passo
164,84541592 mm, para D=50mm
L
passo
67,19158113mm, para D=9/16
Portanto:
mm D
dexterno
47 , 52
85 , 164
= =



mm D
erno d
39 , 21
19 , 67
int
= =


O nmero de discos a serem feitos :
P
les
n
d
=

onde:
n
d
nmero de discos
l
es
Distncia entre entrada e sada
P passo
Para o caso em questo, onde l
es
900mm e P 50mm:
cos 18
50
900
dis n
d
= =

A seguir deve ser feito um corte nos discos no sentido radial, sold-los ao eixo e depois
conform-los.

Base Para a manufatura da base usado um pallet de madeira forrado com uma folha
de madeirite, aps isso devem ser feitos os recortes para o encaixe do conjunto de
energizao do sistema, do boto de inverso e da passagem da fiao do motor. As
torres devem ter o encaixe para o tubo usinado de acordo com o desenho 10, e aps a
fixao desta base, de acordo com o desenho 13, passa-se fase de pintura. Por fim
instala-se a fiao, o conjunto de energizao e o boto de reverso.

Caixa A caixa deve ser feita toda em madeirite seguindo o desenho 14 anexo.

22

3.4 INSTRUES DE MONTAGEM

Para a montagem final do equipamento, deve-se seguir os passos a seguir descritos e
ilustrados nas figuras abaixo.
Primeiramente deve-se fixar o motor base e conect-lo fiao.

Como prximo passo monta-se o corpo do transportador. Primeiro unindo as duas
metades do tubo, sem esquecer a junta de borracha, montando a tampa do lado oposto do
motor, e montando os colares coincidindo o bocal destes com os furos de entrada e sada
do tubo, como ilustrado na figura 20 abaixo.

Figura 20 Montagem do tubo e colares.

Insere-se a helicide, com os rolamentos j montados no eixo, no tubo montado tomando
o devido cuidado para no arranhar a carcaa de acrlico, e fecha-se o tubo com a outra
tampa.

Figura 21 Montagem do corpo.
23
Monta-se a polia maior no eixo fixando-a com um contra-pino, depois acomoda-se o
corpo nas torres, alinha-se as polias e encaixa-se a correia.

Figura 22 Montagem do conjunto de acionamento

Por fim, monta-se a proteo do conjunto de acionamento, e os outros acessrios,
vlvulas, niple, plug e silo no lado escolhido, como ilustrado na vista explodida disposta
na figura 2 a pg. 7 e disposta novamente abaixo.

Figura 23 Vista explodida do transportador.
24
3.5 LISTA DE MATERIAIS

Para lograr a construo do transportador conforme o projetado sero necessrios os
materiais dispostos na lista a seguir:
Item Especificao Quantidade
01 Tubo de Acrlico, L=1m,De=60mm e Di=53mm 1
02 Chapa de acrlico de 90x90x20mm 2
03 Chapa de acrlico de 90x90x10mm 4
04 Tira de borracha de 2mm de espessura 1
05
Colar de PVC para tubulaes residenciais de dimetro 60mm e entrada de

4
06 Vlvula de esfera comercial em PVC de 2
07 Niple em PVC de 1
08 Plug em PVC de 1
09 Vlvula de esfera em PVC de com unio 1
10 Barra de ao SAE1045 de 1,5m, bitola 9/16" 1
11 Chapa de ao SAE1045 de 3mm de espessura 1
12 Rolamento de 12mm de dimetro 2
13
Motor monofsico de induo de 1/4CV, 1700rpm, 110/220V, 60Hz
1
14 Polia de alumnio de dimetro 2" 1
15 Polia de alumnio de dimetro 8" 1
16 Silo e Base 1
17 Proteo do conjunto de acionamento 1
18 Correia perfil em V para as polias acima 1
19 Conjunto comercial tomada-interruptor 1
20 Boto de 3 posies, 2 borns/posio 1
21 Pallet de madeira 1
22 Folha de madeirite espessura 6mm 3
23 Bloco de madeira 2
24 Parafuso Allem 4x40mm 12
25 Porca 4mm 12
26 Arruela 4mm 24
27 Parafuso cabea sextavada 1/2" 4
28 Arruela 1/2" 7
29 Contra-pino 1
30 Parafuso 5mmx50mm 4
31 Arruela 5mm 4
32 Porca 5mm 4
33 Rolo de 5m de fio 1
34 3m de duto para fiao 1
35 Terminal para fixao em born 6
36 rolo de fita isolante 1
37
Tubo de cola 1




.

25
3.6 PLANEJAMENTO DAS ATIVIDADES

A construo do transportador helicoidal deve seguir o cronograma abaixo. A data de incio do projeto o dia 15/07, e data prevista
inicialmente para o trmino foi o dia 16/09, definido assim devido viagem de um dos integrantes da equipe estar agendada para esta data.

SEMANAS
ETAPA DESCRIO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Projeto
2 Compra de materiais
3 Fabricao de peas
4 Montagem
5 Testes
6 Acabamento
7 Relatrio

4 MEMORIAL DE FABRICAO E MONTAGEM

Esta seo tem o objetivo de expor as experincias vividas na fabricao e montagem do
equipamento, com suas peculiaridades e dificuldades.
Com o projeto concludo, e com os materiais comprados, passou-se a fase de manufatura
das peas de fabricao prpria.
Primeiramente fabricou-se a carcaa tubular. Para a bipartio do tubo usou-se uma serra
fita. Os flanges foram obtidos de 4 chapas de acrlico de 90x90x10mm, para tal, estas foram
furadas em seu centro, em uma furadeira de bancada, depois fixadas, por meio de um parafuso
neste furo, mesa do centro de usinagem CNC, e usinadas em forma de disco. Por fim, prendeu-
se as placas em uma placa de castanhas universais e o dimetro interno do flange foi ajustado.

Figura 23 Seqncia de fabricao dos flanges.
Aps isso colou-se os flanges no tubo, e os bocais de entrada e sada foram furados em
uma furadeira radial.
As tampas foram obtidas atravs de processo semelhante, a partir de chapas de
90x90x20mm, excetuando-se a do lado oposto ao motor, que no pode ser furada de forma
passante. Para contornar essa limitao, foi feito primeiro o rebaixo, e depois prendeu-se a pea
por este rebaixo uma placa de castanhas universais e fresou-se o dimetro externo.

Figura 24 Fabricao da tampa do lado oposto ao motor.

J a junta de borracha foi obtida atravs de uma tira de borracha de 2mm de espessura.
Usou-se o flange como ferramenta de auxlio e cortou-se a borracha no formato com o uso de um
estilete.

Figura 25 Tira de borracha.

O eixo helicoidal foi o componente que demandou maior trabalho. Inicialmente torneou-
se o eixo de bitola 9/16 com os rebaixos para o encaixe dos rolamentos. Como passo seguinte,
foram obtidos os discos a partir da chapa de ao de 3mm de espessura. Primeiro foram cortadas
18 chapas de 60x60 na guilhotina, depois estas foram furadas ao meio em uma furadeira de
bancada, aps isso presas por intermdio de parafuso na mesa do centro de usinagem CNC, e
usinadas no dimetro externo final, e por conseguinte foram levados ao torno para ajustar o
dimetro interno, e para finalizar foi feita uma seo no sentido radial com um arco de serra.
Vale ressaltar aqui que toda a programao CNC para a usinagem das peas foi feita pelos
componentes da equipe.

Figura 26 Fases da fabricao dos discos.
As fotos abaixo mostram os discos durante sua fabricao.

Figura 27 Fabricao dos discos.
Com os discos prontos passou-se a etapa de soldagem destes ao eixo. A seguinte
seqncia foi seguida para todos os discos, primeiro deformava-se levemente o disco, depois
28
ponteava-se uma extremidade interna do disco ao eixo, aps conformava-se o disco at atingir o
passo desejado, por fim ponteava-se a outra extremidade externa ao eixo.



Figura 28 Componentes da equipe durante etapa de conformao da helicide.


Para a fabricao da base forrou-se o pallet com uma folha de madeirite. Para o
prosseguimento dessa etapa era necessria a definio da disposio do transportador na base,
onde iriam ficar as torres e o posicionamento do motor. Com isso feito, fixaram-se as torres
previamente usinadas, e foram feitos os recortes para o conjunto de energizao, boto de
iverso e passagem dos fios, e os furos para a fixao do motor e do conjunto de acionamento.
Aps a pintura da base procedeu-se a etapa de instalao das fiaes e acabamento, foram
fixados a base o conjunto de energizao e o boto de inverso, o motor e a proteo do conjunto
de acionamento. Com isso feito tem-se a montagem completa das partes fixas, ficando o corpo
do transportador livre para ser montado e desmontado quando conveniente for.


5 TESTES


Aps ter-se conseguido montar grande parte do transportador, foram realizados testes
para checar o funcionamento do mesmo. Nestes foi identificado apenas um problema, as
aberturas de sada no so compatveis com a vazo mxima do transportador.
Este era um problema j esperado, uma vez que foram feitos furos de sada de dimenses
relativamente pequenas, devido a limitaes estruturais do tubo, que feito de acrlico, um
29
material frgil. Para limitar ainda mais as dimenses dos furos, h o fato de eles serem feitos em
regies muito prximas, enfraquecendo ainda mais a carcaa.
Para contornar tal problema, procurou-se uma vazo tima de funcionamento para o
transportador. Fazendo o equipamento trabalhar nesta, foi medida a nova vazo do transportador.
Para a medio enchia-se o silo, esperava-se o equipamento entrar em regime, e marcava-se o
tempo para encher um recipiente de 1 litro. Esse procedimento foi repetido 3 vezes.

Tempos medidos:
T1 94,2s
T2 95,1s
T3 94,8s

Tempo mdio Tm:

s
T T T
T
m
7 , 94
3
8 , 94 1 , 95 2 , 94
3
3 2 1
=
+ +
=
+ +
=


Vazo tima Qo:

s kg
dm dm Kg
T
V
Q
m
o
/ 10 34 , 6
7 , 94
1 / 6 , 0
3
3 3

=




Autonomia do silo para vazo tima:
Como j calculado anteriormente, a capacidade do silo de 5,06kg, portanto:


min 31 , 13 64 , 798
00634 , 0
06 , 5
= = = = s
Q
C
A
o









6 CUSTOS

Os custos deste trabalho esto expostos na tabela a seguir:

30
Item Especificao Quantidade Preo
01
Tubo de Acrlico, L=1m,De=60mm e Di=53mm
1
02
Chapa de acrlico de 90x90x20mm
2
03
Chapa de acrlico de 90x90x10mm
4
R$ 194,00
04
Tira de borracha de 2mm de espessura
1 R$ 4,00
05
Colar de PVC para tubulaes residenciais de dimetro
60mm e entrada de
4
06
Vlvula de esfera comercial em PVC de
2
07
Niple em PVC de
1
08
Plug em PVC de
1
09
Vlvula de esfera em PVC de com unio
1
R$ 48,10
10
Barra de ao SAE1045 de 1,5m, bitola 9/16"
1 R$ 10,00
11
Chapa de ao SAE1045 de 3mm de espessura
1 R$ -
12
Rolamento de 12mm de dimetro
2 R$ 16,00
13
Motor monofsico de induo de 1/4CV, 1700rpm,
110/220V, 60Hz
1 R$ -
14
Polia de alumnio de dimetro 2"
1
15
Polia de alumnio de dimetro 8"
1
R$ 23,00
16
Silo e Base
1 R$ 100,00
17
Proteo do conjunto de acionamento
1 R$ 10,00
18 Correia perfil em V para as polias acima 1 R$ 5,00
19 Conjunto comercial tomada-interruptor 1 R$ 6,00
20 Boto de 3 posies, 2 borns/posio 1 R$ 7,00
21 Pallet de madeira 1 R$ -
22 Folha de madeirite espessura 6mm 3 R$ 45,00
23 Bloco de madeira 2 R$ 18,00
24 Servio de solda R$ 60,00
25 Parafuso Allem 4x40mm 12
26 Porca 4mm 12
27 Arruela 4mm 24
R$ 3,00
28 Chaves Allem 2 R$ 3,00
29 Parafuso cabea sextavada 1/2" 4
30 Arruela 1/2" 7
31 Contra-pino 1
R$ 2,00
32 Parafuso 5mmx50mm 4 R$ -
33 Arruela 5mm 4 R$ -
34 Porca 5mm 4 R$ -
35 Rolo de 5m de fio 1 R$ -
36 3m de duto para fiao 1 R$ -
37 Terminal para fixao em born 6 R$ -
38 rolo de fita isolante 2 R$ 3,00
39 Tubo de cola 1 R$ -
40 Capacitor 1 R$ 6,00
41 Custo de peas mortas R$ 40,85
42 Custo com impresso e gravaop em CD R$ 20,00
43
Despesas com transporte e alimentao
R$ 120,00


Custo
Total:
R$ 743,95

31
7 CONCLUSO

Por se tratar de um sistema mecnico, projetar e construir este transportador helicoidal,
exigiu da equipe conhecimentos e estudo de diversas reas da engenharia, colocando os
componentes diante de situaes que encontraro em suas vidas profissionais. Trabalho em
equipe, e preocupaes com segurana, acabamento, respeito ao projeto e cumprimento de
prazos, presentes em uma ambiente profissional, foram foco deste trabalho.
Portanto, com os resultados aqui apresentados em total concordncia com a nossa
proposta inicial, que era de um transportador helicoidal que demonstrasse seus princpios de
funcionamento de forma didtica, e com a possibilidade desse vir a ser integrado futuramente
com outros transportadores fabricados por de alunos da disciplina, como transportadores
pneumticos, de correia, e elevadores de canecas, formando um sistema integrado para transporte
contnuo de material, fica clara a reciprocidade de enriquecimento desse tipo de trabalho, que
traz benefcios tanto aos alunos que o desenvolveram, como para a disciplina, que incrementa a
sua infra-estrutura.

8 AGRADECIMENTOS

O grupo agradece ao Eng. Lcio Czar Alcntara Neves pelo apoio dado, e por ter
emprestado a sua oficina particular, recebendo os integrantes em sua casa por diversas vezes,
para que estes pudessem fabricar e guardar o transportador helicoidal.


9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Apostila da disciplina ENG320 Transporte Mecnico, verso 2002.2, produo
independente, ano2003.
2. Manual de Transportadores Contnuos, Fao, uma publicao tcnica da ALLIS Mineral
Systems.
3. Screw Conveyor Engineering Guide, Thomas Conveyor Company.






32
33

10 ANEXOS

Seguem em anexo os seguintes documentos:

Item Descrio
1 Cronograma das atividades realizadas
2 Desenho 01 - Tubo cilndrico
3 Desenho 02 - Junta de borracha
4 Desenho 03 - Tampa do lado do motor
5 Desenho 04 - Tampa do lado oposto ao motor
6 Desenho 05 - Silo
7 Desenho 06 - Base do silo
8 Desenho 07 - Helicide
9 Desenho 08 - Proteo do conjunto de acionamento
10 Desenho 09 - Base do transportador
11 Desenho 10 - Torre da base
12 Desenho 11 - Flange
13 Desenho 12 - Disco para a helicide
14 Desenho 13 - Montagem das torres
15 Desenho 14 - Caixa
16
CD contendo este relatrio, arquivos de CAD, desenhos mecnicos fotos e
ilustraes