Apostila Dynamic Simulation 2009

Autodesk Inventor Professional 2009 Módulo Dynamic Simulation
Módulo de Simulação Dinâmica integrado no Inventor Professional 2009
Dynamic Simulation é usado para simular e analisar características dinâmicas de componentes em

conjunto (Assembly) sob várias condições de cargas e movimentos. Pode-se exportar qualquer condição de
carregamento e de movimentos para o módulo de análise por elementos finitos (FEA) para analisar no ponto
de vista estático os componentes (Parts) inseridos na montagem.
Dynamic Simulation contêm inúmeras funções de aplicação para qualquer tipo de simulação, é possível
verificar as reações dos carregamentos durante um tempo (t), de duas formas; através de valores numéricos
e através de gráficos (Output) e ainda permite o recurso de inserir curvas gráficas e obter os resultados em
valores numéricos (Input).
Como a base de funcionamento desse módulo é a utilização de juntas e acoplamentos vamos aqui
apresentar os diversos tipos de juntas, acoplamentos e seus respectivos graus de liberdade das juntas
simples.
Tipos de juntas simples.
Graus de liberdade.
www.mapdata.com.br 1
Tipos de juntas de acoplamentos.
Segue abaixo tutoriais do módulo Dynamic Simulation.
Tutorial 1 – Didático.iam
- Abra o arquivo Didático.iam localizado na pasta Arquivos Dynamic Simulation.
- Clique em Applications localizado no menu superior e altere o ambiente para Dynamic Simulation.
- O ambiente que estamos agora é o de simulação.
- Antes de iniciar, inserir ou converter em juntas, escolha as peças que serão as fixas (Grounded). Para isso
no menu mude de Dynamic Simulation para Assembly. Clique em cima da peça que queira torná-la Fixa
(Grounded) com o botão direito do mouse e selecione Grounded. Verifique se o ícone ao lado do nome da
peça alterou para o símbolo de peça fixa (Grounded).
- Retorne ao Ambiente de simulação utilizando o mesmo passo anterior.
- Vamos inserir uma junta manual, logo veremos as duas maneiras de aplicar as juntas. (Manualmente e por
conversão).
- No menu de ferramentas, clique em insert joints e escolha a opção de Revolução.
- Escolha a opção out of place, pois as peças estão fora de posição de encaixe.
- Selecione uma peça.
- Selecione uma região como origem.
- Selecione a outra peça.
- Selecione uma região como origem.
- Clique em Ok.
- Note que a junta adicionada apareceu no browser.
- Mude a visualização para Wireframe Display.
- No browser, clique com o botão direito do mouse na junta de revolução e selecione propriedades.
- Note também, quando inserido uma junta a peça passa a pertencer á um grupo de peças móveis (Mobile
Groups).
- Os números exibidos no Simulation Panel significam respectivamente, tempo número de quadros e

repetição de simulação. Abaixo o tempo de simulação e o tempo de cálculo da simulação.
Obs: O número de quadros quando alterado para valores muito grandes aumentará também o tempo de
cálculo, pois cada quadro significa uma interação ou um ponto quando plotado os gráficos. Quando um
mecanismo possuir muitas juntas o mecanismo poderá demorar para ser simulado, pois é possível aumentar
esse tempo de resposta clicando conforme a figura abaixo.
- Clique em dof 1 imponha um movimento de 360 deg/s.
- Note que um símbolo foi adicionado (Símbolo verde).
- Vamos agora definir a gravidade. Clique com o botão direito do mouse em cima do ícone que representa a
gravidade, localizada no browser. Volte em Shaded Display.
- Clique com o botão direito do mouse na junta número 1 e selecione propriedades.
- Selecione as opções de Display (Força e torque), como a figura localizada acima.
- Mude a cor do torque para amarelo, clicando em cima da cor vermelha possibilitará a escolha de muitas
outras cores. Mude a opção para Wireframe Display.
- Aproxime bem a região das coordenadas e inicie a simulação, verá que as componentes de força e torque
variam com o tempo.
- No menu de ferramentas selecione output Grapher.
- Veja que é possível analizar todas as curvas de resultados gerados pelo movimento.
- Junto com seu instrutor vamos analizar cada uma delas.

- Volte ao modo de construção.
- Feche o gráfico.
Aplicação de Força e Torque.
- No menu de ferramentas, clique em Force para adicionar uma força em algum ponto da peça móvel.
Note que aparecerá no browser. Volte para a opção Shaded Display.
- Expande a caixa de diálogo e insira o valor da magnitude de 0,001 N.
- Clique em Display e insira o valor de 10 na escala, mude a cor caso queira.
- Clique com o botão direito do mouse na junta número 1 e selecione propriedades, agora retire o
movimento de rotação que foi imposto.
- Clique em Play para visualizar o movimento.
- Note que a orientação dessa força está fixa em relação á um eixo, podemos alterá-la para que fique com
referência á peça, alterando conforme a figura abaixo.
- Novamente, clique em Play para visualizar o movimento.
- Antes de inserir um torque delete a força aplicada.
- No menu de ferramentas, clique em Torque e adicione um torque na peça móvel, como mostrado na figura
abaixo.
- Aplique um torque no eixo Z de 20 Nmm.
- Clique em Play para visualizar o movimento.
- Delete o torque.
Comando Unknown Force.
- Clique no modo Wireframe display. Clique na peça móvel com o botão direito do mouse e clique em Open,
vamos editar a sketch conforme a figura abaixo.
- Clique em Ok e volte para o ambiente de simulação. Note que é necessário utilizar o comando Window.
- Clique com o botão direito do mouse em propriedades na junta de revolução.
- No dof 1, coloque o valor de 90 graus.
- Clique em Play para iniciar a simulação. Note que o movimento se dará devido ao desequilíbrio do
mecanismo. Portanto vamos identificar qual é o valor da força necessária para colocar esse mecanismo em
equilíbrio.
- No menu de ferramentas clique em Unknown Force.
- Selecione o vértice da peça móvel e coloque a direção conforme a figura abaixo.
- O valor do ângulo a ser analizado é o de 360 graus.
- Clique ok.
- Note que a simulação foi automática e gerou a curva da força necessária em cada ângulo.
- Vamos identificar qual é a força mínima para manter em equilíbrio o mecanismo em uma determinada
direção. Para isso o valor dessa força está localizado no primeiro ponto do gráfico com valor de 0,09861 N.
Para verificar se essa força está correta para manter o equilíbrio, aplique uma força de 0,09861 N no mesmo
ponto que foi aplicado o comando Unknown Force.
- Clique em Ok e inicie a simulação. Note que é o valor aproximado para que o mecanismo fique em
equilíbrio.
- Fim.
Tutorial 2 – Four Bar
- Abra o arquivo Fourbar.iam localizado na pasta Arquivos Dynamic Simulation.
- Vamos inserir as juntas. Existem três maneiras de inserir junta, a primeira é convertendo as restrições, a
segunda é inserindo manualmente as juntas e a terceira é inserindo de uma única vez todas as juntas, para
isso é necessário estar correto todas as restrições feitas no Assembly.
- Na barra de ferramentas do DS (Dynamic Simulation) clique em Convert Assembly constraints.
- Selecione as duas peças que será inserida a junta. As peças são as que estão com contorno azul, localizada
no desenho ao lado.
- Após escolher as peças, aparecerá o tipo de restrição utilizada no ambiente Assembly, clicando no mesmo
irá conventer em uma junta de revolução.
- Clique em ok. Uma junta de revolução foi adicionada, aparecendo no browser como mostrado abaixo.
- Nesse exemplo há quatro pontos possíveis de juntas, no qual iremos adicionar juntas de revolução
- A última junta será inserida manualmente.
- Na barra de ferramentas clique em Insert. O tipo de junta será a de revolução.
- Clique em uma das peças como componente 1, informe o eixo de origem e o sentido.
- Clique na outra peça como componente 2, e informe o eixo de origem e o sentido.
- Clique em OK.
- Note que aparecerá uma mensagem, informando que o mecanismo está com 3 graus de liberdade á mais.
Isso não influirá na análise.
- Para que isso não ocorra, dependendo do tipo de restrição criada no ambiente do assembly, o módulo DS
irá informar a junta adequada para que não fique com nenhum grau de liberdade a mais. Veja a figura
abaixo, com as duas peças selecionadas ao lado com contorno azul.
- Esse tipo de junta possui somente 2 graus de liberdade preso contra 5 graus de liberdade da junta de
revolução, por esse motivo o mecanismo funcionará também sem que haja graus de liberdade a mais.
- Clique em OK.
- Vamos agora definir a gravidade. Clique com o botão direito do mouse em cima do ícone que representa a
gravidade, localizada no browser.
- Para iniciar a simulação basta clicar no menu de simulação, localizado logo abaixo do browser.
- Clique em Play e veja o movimento.
- Vamos agora impor um movimento de velocidade.
- Clique com o botão direito do mouse na junta número 1 e selecione propriedades, iremos impor um
movimento de revolução selecionando uma velocidade. Para isso coloque uma velocidade constante de 500
rpm.
- No menu de ferramentas clique em Output Grapher, expande a informações relativas a junta nº 1 e

selecione a magnitude do momento (Soma dos momentos). Clique em Play para iniciar a simulação. O
gráfico será plotado em tempo real.
- Selecione também a opção de plotagem da velocidade rotacional, note que a velocidade é constante.
- É possível alterar algumas dimensões do mecanismo sem perder todas as considerações de juntas.
- Antes da alteração vamos salvar a curva da magnitude dos momentos para comparar posteriormente com
a nova simulação, devido a mudança na dimensão de uma peça.
- Para isso Clique em Save, localizado no menu e depois em Import simulation, localizado no Output
Grapher.
- Crie uma cópia do arquivo.iaa.
- Clique com o botão direito na peça que deseje alterar e edit. Altere seu Sketch e clique em Return duas
vezes.
- Novamente clique em Play para rodar a simulação e selecione a magnitude dos momentos.
- Note que surgirá todos os parâmetros da junta anteriormente calculado logo abaixo dos parâmetros
recentes calculados.
- Expande a caixa de informações relativas a junta anteriormente calculada e selecione a magnitude dos
momentos da simulação antiga, note que será plotado as duas curvas no mesmo gráfico.
- Vamos exportar os resultados para uma planilha de Excel.
- Clique em Export data to Excel, localizado no menu do Output Grapher, aparecerá uma mensagem para
plotar ambas as curvas em um único gráfico ou uma curva para cada gráfico. Gráfico gerado no Excel.
- Vamos plotar uma nova curva. Para isso vamos criar uma curva de torque que será a diferença entre os
resultados das duas curvas já plotadas.
- Clique em New Curve.
- Informe os dados da nova curva.
- O nome da nova curva será chamado de Torque.
- Para realizar a diferença entre elas, clique em Ukin[1.1] em Driving force.
- Note que será adicionada toda a função pertencente á Driving force.
- Digite o sinal de menos e clique em Ukin[1.1] em Driving Force da outra junta.
- Note que se as equações geradas estiverem corretas aparecerá uma mensagem á direita que está valida a
formulação. Clique em Ok.
- Note que mais uma curva foi adicionada, na cor Rosa.
- Fim.
Tutorial 3 – Crank Slider
- Abra o arquivo Fourbar.iam localizado na pasta tutoriais.
- Adicione as juntas necessárias para o funcionamento do mecanismo.
- Vamos inserir todas as juntas de uma única vez.
- Clique em Dynamic Simulation Settings localizado no menu de ferramentas, conforme a imagem abaixo.
- Selecione a opção automática conforme a imagem abaixo.
- Automaticamente aparecerão todas as juntas necessárias para o movimento.
Note: Para o correto funcionamento é necessário determinar todas as restrições no Assembly. Essa opção
automática não nos permite inserir uma nova junta simples manualmente.
- Adicione a gravidade no eixo (-Y) para a verificação do funcionamento.
- Imponha velocidade rotacional constante (3600 deg/s) na junta mostrada abaixo.
- Pare a simulação.
- No menu de ferramentas clique em Dynamic Part Motion. Note que irá iniciar o funcionamento do
mecanismo, isso só ocorrerá se tiver alguma junta “carregada” (Inseridos valores para as propriedades) ou
submetida a ação da gravidade.
- Esses são os controles do Dynamic Part Motion.
Obs: Essa ferramenta é utilizada somente para arrastar com o mouse os componentes do mecanismo para
verificação de movimento.
- Após essas simulações vamos verificar se existe algum tipo de interferência.
- Existem duas possibilidades de checar interferência. A primeira é utilizando o ambiente Assembly e a

segunda é adicionando um contato 3D nas peças possíveis de se chocarem.
- Volte para o ambiente Assembly.
- Clique em Tools e Analyze Interference.
- Selecione as peças supostamente com interferência e clique em ok.
- Em vermelho é a região (Volume) que está com interferência.
- A segunda opção é utilizando uma junta de contato.
- Volte para o ambiente de simulação. No menu de ferramentas, clique em Insert Joint e escolha uma junta
de contato 3D.
- Selecione as peças que supostamente estão em contato.
- Clique em Ok.
- Veja que a junta de contato 3D também apareceu no browser, pois há propriedades também. Veja abaixo.
- Em propriedades, expande a seta existente do lado direito da caixa de diálogo e selecione Display. Isso irá
fazer com que surgem forças de reação durante a simulação na região em contato. Se existir essas forças de
reação isso significa que existe contato, caso contrário não. Veja abaixo.
- Nos movimentos gerados pelo mecanismo é possível verificar o caminho que cada componente percorre,
sinalizado por um traço no espaço.
- Nesse caso existe interferência, portanto é necessário editar a peça e retirar o volume da mesma. Para isso
basta seguir os passos de edição de peça contido no tutorial acima.
- No menu de ferramentas, clique em Output Grapher e em seguida clique em Trace.
- Abrirá automaticamente a caixa de diálogo conforme a imagem abaixo.
- Selecione os dois campos de velocidade.
- Selecione a peça que deseja verificar seu trajeto.
- Clique em Ok.
- Inicie a simulação.
- Para saber o valor da velocidade naquele ponto escolhido, clique em Output Grapher e expande o ícone
Trace e faça a seleção conforme a figura abaixo.
- Fim.
Tutorial 4 – Cam Valve.
- Abra o arquivo cam valve to build. iam localizado na pasta tutoriais.
- Adicione as juntas necessárias para o funcionamento do mecanismo. Como mostrado na figura abaixo.
- Para que esse mecanismo funcione é necessário adicionar juntas de contato. Vamos adicionar essas juntas
de contato de duas formas diferentes, usando uma junta de contato 2D e a outra 3D.
- Para adicionar a junta 2D é necessário fazer uma edição na peça.
- Edit a peça cam e gere um plano como mostrado na figura abaixo e crie um sketch e a deixe visível.
- Faça o mesmo para a peça valve conforme a figura abaixo.
- Não esqueça de tirar a visualização do plano, isso irá facilitar a visualização.
- No menu de ferramentas clique em Insert joint e escolha a opção 2D Contact.
- Como loop 1 clique no sketch do cam.
- Como loop 2 clique no sketch do valve.
- Clique em Ok.
- Note que a junta de contato 2D também apareceu no browser, lembrando que existe propriedades para
esta junta de contato.
- Clique com o botão direito do mouse em propriedades.
- É possível estabelecer o valor do atrito entre essas peças e o valor de restituição.
- Antes de iniciar a simulação é necessário clicar em Invert Normal (somente se o movimento estiver
bloqueado).
Obs: Isso pode acontecer quando a direção do vetor normal pode estar invertida, pois a junta de contato
não reconhece o sólido e somente a sketch.
- Expande a caixa de diálogo, e note que há a possibilidade de se visualizar as forças de reação durante o
contato.
- Existe a possibilidade de inserir um contato 3D entre a válvula e o came.
- Ao clicar na face do came e posteriormente na área da válvula, o contato 3D está aplicado na peça toda,
ou seja cada .ipt é reconhecido como a peça de contato.
Obs: A junta de contato 3D requer mais processamento, e particularmente nesse caso o ideal é a junta 2D.
- No menu de ferramentas escolher a junta de mola e aplicar entre a válvula e o suporte.
- Na junta de mola clique com o botão direito do mouse em propriedades e modifique os parâmetros para
um melhor entendimento.
- Junto com seu instrutor faça essas modificações.
- Agora vamos utilizar a simulação para fazer um vídeo no ambiente do Inventor Studio.
- Clique em Create Studio Animation no menu de ferramentas do Dynamic, conforme a figura abaixo.
- Clique com o botão esquerdo do mouse em simulation timeline localizado no browser, conforme a figura
abaixo.
- Coloque os valores conforme a figura abaixo.
- Clique em GO to Start para a animação retornar á posição inicial.
- Clique em Record Animation.
- Em seguida em Render.
- Fim.
Tutorial 5 – 6 axis Robot to build.
- Abra o arquivo 6 axis Robot to build.iam localizado na pasta tutoriais.
- As juntas já estão inseridas. Como mostrado na figura abaixo.
- Vamos inserir também o comando trace na região mostrada na figura.
- Retorne ao ambiente Assembly, clique em With Triad.
- A coordenada mostrada significa o ponto de partida do movimento do braço do robô.
- Mais á frente veremos quais são as informações necessárias para o comportamento dessa curva (Ondas).
- Clique em With references, localizado no browser, ainda no ambiente Assembly.
- Para informar as informações da curva (Onda) citadas acima, é necessário inserir uma junta chamada
Spatial.
- Como componente 1, clique nesse no ponto, conforme mostrado na figura e mantenha a mesma
configuração das coordenadas.
- Faça o mesmo para o componente 2.
Obs: Mantenha as orientações sempre no mesmo sentido.
- Clique com o botão direito do mouse em propriedades na junta Spatial.
- Para o cabeçote do robô partir da origem da curva é necessário informar a posição Zero(0) de cada grau
de liberdade dessa junta. Conforme mostrado na figura abaixo. Fazer o mesmo para os outros dof´s.
Obs: Para que o cabeçote fique exatamente alinhado conforme mostrado na figura abaixo, é preciso travar
todos os graus de liberdade.
- Vamos impor uma velocidade de 120 mm/s no grau de liberdade de translação 6 (dof 6(T)). Para isso é
necessário destravar esse grau de liberdade.
- No grau de liberdade de translação 5, vamos impor uma posição através do gráfico. Para isso é necessário
destravar esse grau de liberdade.
- Clique no símbolo de gráfico.
- Agora efetivamente vamos utilizar aquelas informações da curva comentadas anteriormente para criar o
gráfico. Segue aqui as informações para gerar uma função.
- Insira as seguintes informações.
- Clique em Play. Note que surgirá uma mensagem, que alguns graus de liberdade estão travados. Clique
em Yes, e visualize o movimento do cabeçote em função das informações contidas no gráfico.
Obs: Resumindo, impomos uma velocidade constante na junta Spatial (No grau de liberdade de translação)
e impomos um movimento senoidal na mesma junta, mas em outro grau de liberdade de translação.
Devido á existência de várias juntas no mecanismo, e com esses movimentos impostos, isso significa
que todas as outras juntas se movimentaram, portanto cada junta possui suas próprias características,
podendo assim conhecer as reações nessas juntas e analisá-las.
- No menu de ferramentas, clique em Output grapher e plote a curva de posição de cada junta e com o
botão direito do mouse, clique em Save values as.
- Numere e nomeie cada curva. São 6 curvas, 1 para cada junta de revolução.
- Clique com o botão direito do mouse em propriedades de cada junta de revolução, clique em Edit Imposed
Motion, selecione como Posição e clique no símbolo de gráfico.
- Clique no tipo de curva Spline e na seta ao lado.
- Clique na pasta localizada abaixo do tipo de curva.
- Clique em R1.
- Note que a curva gerada pelo movimento dessa junta foi salvo conforme os passos anteriores.
- Clique em Ok.
- Repita esse mesmo passo para todas as juntas.
- Vamos criar agora Steps, no gráfico, ou seja, em um mesmo gráfico com mais de um tipo de
comportamento.
- Clique com o botão esquerdo do mouse em propriedades, clique no dof 6 e em Edit impossed motion,
troque a seleção de velocidade para posição, mas vamos utilizar o gráfico.
- Clique no gráfico e configure conforme a figura abaixo.
- Clique no segundo Step e configure conforme a figura abaixo.
- Clique com o botão esquerdo do mouse em propriedades, clique no dof 5 e em Edit impossed motion.
- Na seleção de posição, clique no símbolo de gráfico.
- No primeiro Step, configure conforme a figura abaixo.
- Clique no segundo Step e configure conforme a figura abaixo.
- Clique em Ok.
- Note que o movimento agora é de ida e volta.
- Fim.
Tutorial 6 – Suspensão_DS.iam.
- Abra o arquivo Suspensão_DS.iam localizado na pasta tutoriais.
- As juntas já estão inseridas. Como mostrado na figura abaixo.
- Clique em Run, no painel de simulação.
- Após a simulação clique em Output Grapher e selecione a força resultante da força externa inserida.
- Clique com o botão esquerdo em cima da aba Force, e selecione o valor máximo.
- Selecione o check Box no tempo que representa o valor máximo. É possível também selecionar mais de um
tempo.
Vamos enviar os resultados para o ambiente de análise.
- Após a seleção clicar em export to FEA.
- Clique em Ok.
- Aparecerá uma caixa de diálogo permitindo a seleção das restrições e carregamentos através das juntas e
cargas externas.
- Clicar nas faces onde estão localizadas as juntas de revolução, conforme a figura abaixo.
- Clicar na outra face onde está fixo o amortecedor.
- Como carregamento (Force) clicar nas faces onde a força está atuando.
- Dê um duplo clique na peça a ser analisada e o mesmo passará para o ambiente de modelagem (.ipt).
Para a simulação no ambiente FEA é necessário mudar para o ambiente de Análise, conforme a figura
abaixo.
- No menu de ferramentas clique em Motion Loads para carregar os resultados.
- Aparecerá uma mensagem da ocorrência com sucesso.
- Para iniciar a análise clique no ícone Stress Analysis Update, conforme figura abaixo.
- Com a ajuda do seu Instrutor avalie os resultados de tensões e deslocamentos.

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Módulo de Simulação Dinâmica integrado no Inventor Professional 2009

Dynamic Simulation é usado para simular e analisar características dinâmicas de componentes em

Tipos de juntas simples.

Tipos de juntas de acoplamentos.

Segue abaixo tutoriais do módulo Dynamic Simulation.

- Abra o arquivo Didático.iam localizado na pasta Arquivos Dynamic Simulation.

- O ambiente que estamos agora é o de simulação.

- Retorne ao Ambiente de simulação utilizando o mesmo passo anterior.

- No menu de ferramentas, clique em insert joints e escolha a opção de Revolução.

- Selecione uma peça.

- Selecione uma região como origem.

- Selecione a outra peça.

- Selecione uma região como origem.

- Note que a junta adicionada apareceu no browser.

- Mude a visualização para Wireframe Display.

- Os números exibidos no Simulation Panel significam respectivamente, tempo número de quadros e

- Clique em dof 1 imponha um movimento de 360 deg/s.

- Note que um símbolo foi adicionado (Símbolo verde).

- Clique com o botão direito do mouse na junta número 1 e selecione propriedades.

- Selecione as opções de Display (Força e torque), como a figura localizada acima.

- No menu de ferramentas selecione output Grapher.

- Junto com seu instrutor vamos analizar cada uma delas.

Aplicação de Força e Torque.

- Expande a caixa de diálogo e insira o valor da magnitude de 0,001 N.

- Clique em Display e insira o valor de 10 na escala, mude a cor caso queira.

- Clique em Play para visualizar o movimento.

- Novamente, clique em Play para visualizar o movimento.

- Antes de inserir um torque delete a força aplicada.

- Aplique um torque no eixo Z de 20 Nmm.

- Clique em Play para visualizar o movimento.

Comando Unknown Force.

- Clique com o botão direito do mouse em propriedades na junta de revolução.

- No dof 1, coloque o valor de 90 graus.

- No menu de ferramentas clique em Unknown Force.

- Selecione o vértice da peça móvel e coloque a direção conforme a figura abaixo.

- O valor do ângulo a ser analizado é o de 360 graus.

Tutorial 2 – Four Bar

- Abra o arquivo Fourbar.iam localizado na pasta Arquivos Dynamic Simulation.

- O ambiente que estamos agora é o de simulação.

- Retorne ao Ambiente de simulação utilizando o mesmo passo anterior.

- Na barra de ferramentas do DS (Dynamic Simulation) clique em Convert Assembly constraints.

- A última junta será inserida manualmente.

- Na barra de ferramentas clique em Insert. O tipo de junta será a de revolução.

- Clique na outra peça como componente 2, e informe o eixo de origem e o sentido.

- Clique em Play e veja o movimento.

- Vamos agora impor um movimento de velocidade.

- No menu de ferramentas clique em Output Grapher, expande a informações relativas a junta nº 1 e

- Crie uma cópia do arquivo.iaa.

- Vamos exportar os resultados para uma planilha de Excel.

- Clique em New Curve.

- Informe os dados da nova curva.

- O nome da nova curva será chamado de Torque.

- Para realizar a diferença entre elas, clique em Ukin[1.1] em Driving force.

- Note que será adicionada toda a função pertencente á Driving force.

- Digite o sinal de menos e clique em Ukin[1.1] em Driving Force da outra junta.

- Note que mais uma curva foi adicionada, na cor Rosa.

Tutorial 3 – Crank Slider

- Abra o arquivo Fourbar.iam localizado na pasta tutoriais.

- O ambiente que estamos agora é o de simulação.

- Retorne ao Ambiente de simulação utilizando o mesmo passo anterior.

- Adicione as juntas necessárias para o funcionamento do mecanismo.

- Vamos inserir todas as juntas de uma única vez.

- Selecione a opção automática conforme a imagem abaixo.