Tutorial Power Pa

Treinamento – Sistema Power Pack Básico M9
Índice – Tutoriais e Exercício

Página 2
Apresentação/Introdução
Introdução a interface do EdgeCAM
Tutorial Sistema de Coordenada
01.1 Iniciando um perfil
Criação de arcos
Editando o perfil: Corte, Chanfro e Raio
Exercício
Exercício de Fixação
01
Página 9
Tutorial Outras funções de desenho
01.2 Desenho de matéria-prima e placa de fixação
Exercício
Exercício de fixação
02
Importando um desenho dwg
Tutorial
Posicionando o desenho de acordo com os eixos da máquina
02.1
Editando o perfil do desenho dwg
Seleção da máquina a ser programada
Tutorial
Seleção de ferramenta
01.3
Movimentos G0 e G1
Exercício
01/02
Página 24
Ciclo de desbaste longitudinal / transversal – Faceamento ou
Torneamento Paralelo
Tutorial
Ciclo de desbaste de perfil
01.4
Trocar a ferramenta
Ciclo de acabamento
Exercício
01/02
Tutorial Ciclo de canal
01.5 Ciclo de rosca
Exercício
01/02
Tutorial
Ciclo de furação
01.6
Exercício
01/02
Página 35
Tutorial Simulação
01.6 Geração do Programa
Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

ska@ska.com.br - www.ska.com.br
1
Exercício
Exercício Final
01/02/03
INTRODUÇÃO
O sistema Power Pack é constituído pelo software de programação de máquinas CN EdgeCAM e

customizações feitas para atender exclusivamente os Tornos da Romi.
O EdgeCAM ( www.edgecam.com) é desenvolvido pela empresa inglesa Pathtrace (www.pathtrace.com), e
comercializado no Brasil pela empresa SKA Automação de Engenharias (www.ska.com.br) que é responsável pela
implantação do sistema e serviços de suporte. No final deste Tutorial pode-se encontrar alguns telefones úteis.
Este material foi desenvolvido exclusivamente para os treinamento do sistema Power Pack. Os manuais
mais detalhados devem se solicitados junto ao serviço de suporte da SKA (suporte@ska.com.br)
DESENHO E PREPARAÇÃO PARA PROGRAMAÇÃO
Este Tutorial será para programar a seguinte Peça.

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ÁREA GRÁFICA
Na imagem abaixo está a interface do software EdgeCAM com suas janelas, barras de ferramentas e
outras formas de comunicação com o usuário.
Menu Principal – Menu onde pode se encontrar todos os comando do EdgeCAM.
Barra de Ferramentas – Barra de ícones para facilitar o acesso aos comandos, a disponibilidade dos ícones pode
ser configurada, para isso consultar o manual de referência.
Janelas – Espaço para gerenciamento e consulta da tarefa realizada.
Janelas Auto Hide – janelas com a função Auto Hide habilitadas.
Área Gráfica – área de trabalho onde estará o desenho da peça e os caminhos das ferramentas criadas.
Além disso na interface pode ser encontrada a barra de Status que é uma forma com que o EdgeCAM se
comunica com o usuários. Nesta barra irá aparecer uma mensagem do que o usuário deve fazer naquele exato
momento. Mostra ainda qual configuração está ativada como na imagem acima. O EdgeCAM está configurado

3
para criar o desenho em milímetros (mm) usando um plano de trabalho de torneamento (ZX) e as coordenadas de
diâmetros serão entradas com seus valores em diâmetro mesmo. (DIAM).

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SISTEMA DE COORDENADA
O ícone que se encontra no centro da área gráfica representa a origem das coordenadas, que normalmente
é chamado de “Zero Peça”.
Percebe-se de acordo com a imagem ao lado que a vista

é como se tivesse olhando por cima do Torno. Essas vistas
podem ser alteradas, como iremos ver em outro momento.
INICIANDO UM PERFIL
Para iniciar um desenho, devemos primeiro selecionar o tipo de comando que será usado. Por exemplo para
começar o desenho com uma seqüência de linhas vamos utilizar o comando Polyline. Esse comando é acessado
pelo ícone:
Esse comando é usado para criação de uma seqüência de segmentos de reta.
Esse comando pede:
Start Point off Line: Ponto inicial da linha (Digite X0Z0)
End Point off Line: Ponto final do segmento (Digite X60)
Perceba que quando digita-se qualquer letra de coordenadas a seguinte janela se abre:
Nesse campo será digitado o valor das coordenadas que se deseja

para criação do desenho do segmento.
O botão More é usado para habilitar mais opções para entrada de coordenadas, mas no momento será
usada a forma mais simples.
Quando vamos repetir a coordenada em um ponto não é necessário repetir esse valor do eixo ou
comprimento. Pode-se digitar apenas a coordenada do eixo que se altera.
Note que o EdgeCAM continua com a mensagem End Point off Line, pois o comando Polyline irá criar uma
seqüência de segmentos cujo ponto inicial é o mesmo ponto final do segmento anterior. Para continuar o perfil
digite:
Z-45 (Como o perfil segue para esquerda esse valor será negativo).

5
X90
Z-60
IX-5 (Para coordenadas incrementais basta digitar a letra i antes do eixo)
IZ-10
X90
Z-90
Finalize o comando confirmando, isso pode ser feito digitando enter no teclado ou com o botão da direita do
mouse.
Assim foi finalizado o comando pois percebe-se que não se tem todas as informações necessárias para
continuar o perfil.
Mas antes vejamos alguns comandos de visualização do EdgeCAM:
Comando para visualizar todas as entidades

desenhadas no EdgeCAM. Quando a layer estiver
Zoom Extents (Crtl+E)
escondida esse comando não terá efeito para essas
entidades, o mesmo para o caminho da ferramenta.
Comando usando para visualizar um detalhe na
peça. Após acessar esse comando, clique e segure
Zoom Windows (Crtl+W)
num ponto e arraste até o outro ponto, o retângulo
criado será a janela de visualização do detalhe.
Zoom In Aproxima o ponto de vista à peça
Zoom Out Distancia o ponto de vista da peça
Pan Port Arrasta o ponto de vista da peça
Usando um Mouse com Scroll alguns comandos de visualização podem ser utilizados usando esse terceiro
botão.
Girando para os dois sentido o Scroll pode-se usar o comando Zoom In e Zoom Out
Clicando, segurando e arrastando o Scroll pode-se usar o comando de Pan
Com duplo clique no Scroll pode-se usar o comando de Extents
Para fazer um desenho existem várias formas, e todas podem chegar ao mesmo resultado, nesse caso
vamos recomeçar o desenho no outro lado da peça.
Portanto, entre novamente no comando de Polyline (mesmo comando usado anteriormente) e siga com as
coordenadas:

6
Z-150 X0
X130
iZ15
Novamente precisa-se finalizar o comando como a próxima entidade é um arco, que será criado com o
comando de criação de arcos.
CRIAÇÃO DE ARCOS
Para desenhar arcos no EdgeCAM os comandos usados são
Clique na opção Arc Radius e na janela que se abre:
Start Angle – 0 (Angulo Inicial do Arco)
End Angle – 90 (Ângulo Final do Arco)
Radius – 70 (Raio do Arco)
Nota: O EdgeCAM cria o arco no sentido anti-

horário por isso esses ângulos indicados para esse caso.
Clique em OK, assim o EdgeCAM pedirá:
Centre point for Arc: Ponto central do arco.
Digite: Z(-150+15) X-10
Perceba que na janela de entrada das coordenadas é possível digitar uma expressão caso não queira
calcular a coordenada.
Esse é o resultado até o momento:

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EDITANDO O PERFIL: CORTE, CHANFRO E RAIO
Com as principais entidades do perfil da peça criada, vamos começar a editar eliminando segmentos
desnecessários, inserir chanfros e raios. Esses comandos de edição são encontrados na Barra de Ferramentas
Edit ou no menu principal Edit.
Para cortar os segmentos desnecessários acesse o comando Trim Both.

Se não for esse o botão disponível, clique na seta que aparece logo ao lado, que
as outras opções de Trim estarão disponíveis.
Acessando esse comando pedirá:
First entity to trim (Primeira entidade a ser cortada) – Clique no arco, na região que permanece.
Second entity to trim (Segunda entidade a ser cortada) – Clique na reta, na região que permanece
Para inserir um raio, acesse o comando Radius da Barra de Ferramentas anterior, na janela que se abre:
Marque a opção: Dynamic e Trim.
Radius – 5 (Valor do Raio)
Clique em OK

8
Select Corner to Blend – Selecione o canto para arredondar. Com a opção Dynamic ligada, basta aproximar
o cursor no canto, que o EdgeCAM já mostrará o que será feito, para criar basta um único clique, e confirme com o
botão da direita do mouse.
Para inserir um chanfro, acesse o comando Chamfer da Barra de Ferramentas Edit, na janela que se abre:
Habilite as opções de Trim First Entity e Trim Second

Entity.
Digite 2 em Lead (medida do cateto)
Angle pode ser em vazio (o EdgeCAM tem esse valor

como padrão de 45, por isso não é necessário
preencher)
Clique em OK
First line to chamfer – Primeira linha a ser chanfrada (Selecione uma das
linhas que formam o canto chanfrado)
Second line to chamfer – Segunda linha a ser chanfrada (Selecione a outra

linha que forma o canto chanfrado)
Confirme para finalizar o comando.
Insira o outro chanfro de 1,5x45˚ no outro lado da peça.
Salve o arquivo com o

comando Save no Menu Principal File,
salve com o nome Tutorial01.
Para fixação faça o

Exercício 01

9
OUTRAS FUNÇÕES PARA DESENHO
Vamos desenhar agora a saída da rosca que será usinada na ponta do eixo. Para desenhar essa saída
vamos utilizar outro tipo de técnica de desenho, onde traçamos as linhas de referência e cortamos os segmentos
desnecessários.
Primeira referência a ser criada será a correspondente ao diâmetro menor da saída de rosca, como essa
linha é paralela ao diâmetro externo da rosca com uma distância de 1,5 mm, vamos usar o comando de criação de
linhas paralelas.
Acesse o comando Offset disponível no Menu Principal Geometry ou pela Barra de

Ferramentas Design.
Na Janela que se abre:
Offset – 1.5 (Distância entre as entidades)
Clique em OK
Line/Arc/Continuos/Group as profile – Linha, arco, contínua ou grupo de entidades a ser copiadas (Selecione a
linha que representa o diâmetro externo da rosca).

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Clique na linha indicada acima, confirme, veja que agora
aparece uma seta com a seguinte mensagem:
Digitise new start point for profile chain (or Finishing)-Digite o

ponto inicial do perfil (Permite determinar o lado que a
entidade paralela será criada).
Para alterar o lado dessa seta, caso esteja para o lado errado,
basta clicar próximo à entidade selecionada ,no lado que se
deseja criar a paralela.
Assim um segmento de reta será criado a uma distância de 1,5mm da linha original.
Vamos desenhar a linha inclinada que representa a entrada da ferramenta na saída de rosca, porém nos
deparamos com dois problemas, primeiro desenhar a linha inclinada a um determinado ângulo, segundo seu ponto
inicial é a partir de uma coordenada relativa a um ponto do desenho.
Primeiro vamos criar uma linha simples, para isso acesse o comando Single Line, na mesma barra de ferramentas
de design.
A diferença desse comando com o comando anterior de criação de linha é que este cria
apenas um segmento de linha, portanto o último ponto não será considerado o primeiro da
próxima entidade.
Dessa forma o EdgeCAM pede a coordenada do ponto inicial desse segmento. De acordo com o desenho sua
cota é em Z e referente a uma face da peça. Esse ponto podemos pegar usando o recurso de coordenada relativa.
Então no momento que o EdgeCAM pede:
Start point of line – Ponto inicial da linha.
Clique no comando Reference Input cujo ícone é encontrado na Barra de

Ferramentas Input
Aproxime o cursor no canto onde se deseja pegar a referência, note

que irá aparecer um quadrado exatamente nas extremidades das
entidades, esses são os pontos notáveis das entidades do EdgeCAM
Clique nesse ponto, assim a janela de Coordenate Input irá aparecer.
Digite a coordenada:
Z6

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Pois o segmento que iremos criar tem como ponto de origem a coordenada referente a esse ponto de 6mm na
direção do eixo Z no sentido positivo.
Os pontos notáveis das entidades podem ser:
Ponto Médio (representado por um X)
Ponto Central de um arco (representado por um círculo)
Nesse momento o EdgeCAM está solicitando o ponto final do segmento. Como esse segmento é inclinado vamos
usar outro recurso para entrada de coordenadas, as coordenadas polares.
R10A(180+30)
R será o comprimento do segmento

A será o ângulo de direção do segmento, esse ângulo segue a norma ISO
representado do lado.
Veja o resultado:
Aplique seus conhecimentos do comando trim, para eliminar os excessos das linhas criadas e com o comando de
raio, arredonde o canto da saída criada.
O desenho então será de acordo com a imagem abaixo. Salve o arquivo.

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DESENHO DA MATÉRIA PRIMA E PLACA DE FIXAÇÃO
O EdgeCAM possui um recurso muito útil que facilita a programação e trás segurança ao programador com relação
a previsão de colisões, este recurso é o simulador do EdgeCAM. Neste simulador pode-se verificar o corte do
material, bem como o resultado final do trabalho e o mais importante, prever a colisão antes da usinagem.
Para que o EdgeCAM possa gerar a simulação, antes devemos criar o desenho da matéria prima, que pode ser de
vários formatos, nesse exemplo vamos criar no formato de um cilindro, ou seja uma barra redonda. Além da
matéria-prima é interessante que os componentes envolvidos apareçam também na simulação como a placa de
fixação do torno, que também será desenhada com o comando a seguir.
Para criação de matéria-prima ou fixação o comando usado é o Stock/Fixture localizado no menu principal,
Geometry – Stock/Fixture, na janela que se abre:
Type – Stock - Seleciona o tipo de entidade

que será criada – Pode-se criar como material
(Stock) ou fixação (Fixture) isso define como o
EdgeCAM irá analisar possíveis colisões.
Shape – Cylinder - Define o formato da

matéria-prima, nesse caso com formato
cilíndrico
Radius – 65 - Define o raio da matéria-prima
Colour – Blue - Define a cor o qual será criado

o desenho da matéria-prima

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Layer – Material -Cria uma layer com o nome Material e associa ao desenho da matéria-prima
Clique em OK
Dessa forma definimos uma das dimensões da matéria-prima, seu raio, falta definir agora o comprimento e a
posição desse material. Por isso o EdgeCAM segue o comando pedindo os seguintes pontos:
Digitise two points to define axis – (Digite dois pontos para definir o eixo) Digite Z2 (confirme)
Nota: Vamos considerar que o material tenha 4mm a mais no comprimento, 2mm para cada face, portanto o
comprimento total é de 154mm, e considerando 2mm na primeira face em relação ao Zero Peça, por isso o motivo
do primeiro ponto ser na coordenada Z2
Para o segundo ponto digite: iZ-154
Falta criar o desenho da placa, percebe que com os recursos disponíveis criaremos apenas um cilindro, isso
considerando que as castanhas estão em rotação gerando dessa forma um cilindro, portanto tente criar esse
desenho.
Note que alguns parâmetros devem ser alterado:
Type – Fixture
Shape - Cylinder
Radius – 110
Colour – White
Layer – Placa
Primeiro ponto, z-140
Segundo ponto, iz-110
Veja o que temos até agora:
Caso o arquivo não esteja em shade, como abaixo, clique no ícone Toggle Stock na barra de ferramentas display

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Salve o arquivo, para podermos usinar no próximo tutorial.
Crie o desenho do material e da fixação para o Exercício 01
Exercício 02. Faça o desenho abaixo, use todos os recursos já vistos, crie o material e a fixação

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No tutorial anterior foi criado um desenho no EdgeCAM, mas é possível importar o desenho já criado em algum
outro software CAD (Desenho Auxiliado por Computador)
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No próximo exemplo vamos importar um desenho do AutoCAD e vamos manipular essas entidades para preparar
essa peça para programar em um torno. A peça que vamos importar é a seguinte:
Como o comando Open do EdgeCAM, localize o arquivo Tutorial 02, na pasta C:\Arquivos de
Programas\edgeCAM\Tutorial
Perceba que o EdgeCAM já disponibiliza esse tipo de arquivo, basta então selecionar e clicar em Abrir/Open.
Caso o desenho não abra proceda da seguinte forma:
Clique em Preferences, no menu principal Options
Na aba General, habilite a opção New Import Dwg/Dxf

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Veja que o EdgeCAM abrirá o desenho no mesmo plano e origem usado para criar o desenho no AutoCAD,
portanto é necessário posicionar esse desenho no plano de torneamento.
Para isso use o comando Transpose localizado no menu principal, Edit – Transform – Transpose, ou no ícone
Transpose na barra de ferramentas de Edit, na janela que se abre:
Em Transpose escolha a opção XY – ZX dessa forma

vamos posicionar as entidades do plano XY para o
plano ZX.
Clique em OK
Selecione as entidades que serão posicionadas, para selecionar tudo existe um recurso bastante simples, no
teclado pressione Crtl+A, veja que tudo será selecionado, confirme.
O próximo procedimento é eliminar as entidades que não serão usadas, por exemplo as linhas de centro, as linhas
do formato da folha.
O comando usado para eliminar as entidades é o comando Delete, encontrado no menu

principal Edit – Delete, ou pelo ícone delete na barra de ferramenta main.
Selecione as entidades que serão eliminadas, veja abaixo as formas de seleção de

entidades no EdgeCAM.
Clique – Mais simples forma de seleção, apenas clicar em cima da peça
Window – Seleciona as entidades através de um retângulo criado clicando , segurando o botão do mouse e
arrastando formando um retângulo, isso deve ser feito no sentido da esquerda para a direita, dessa forma o
EdgeCAM irá selecionar todas as entidades contidas dentro desse retângulo.
Cross – Semelhante ao Window, porém o retângulo é criado da direita para esquerda, e as entidades
selecionadas são todas as que estão contidas dentro desse retângulo e as entidades que ao menos tocam esse
retângulo.
Seleção por clique Seleção por window Seleção por cross

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Elimine todas as entidades, restando apenas o desenho do perfil da peça como mostra a imagem abaixo:
Dessa forma deixamos no desenho apenas as entidades necessárias para programação dessa peça. Agora vamos
posicionar essa peça de acordo com os eixos da máquina e o Zero Peça.
Para isso vamos usar o comando Translate, localizado no menu principal Edit –
Transform – Translate ou pelo seu ícone na barra de ferramentas Edit.
Na janela que se abre:
Marque a opção Dynamic. Assim podemos definir um ponto de

origem e um ponto de destino ao mover esse desenho. É
possível colocar o valor que será movido em cada eixo, mas
dessa forma é necessário saber quando essa peça irá mover.
Clique em OK.
Para:
Select the entities to transform (or return) (Selecione as entidades que serão modificadas) – Como vamos mover
todos os elementos, selecione tudo com o Crtl+A. Confirme
Point to specify origin – Ponto para determinar a origem (a partir de que ponto vamos mover a peça). Para capturar
esse ponto faça da seguinte forma:
Digite as letras XZ e na janela que se abre clique em OK, assim

podemos capturar as coordenadas da peça de forma separada.

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Então será pedido Digitise Z coordinate, clique na coordenada Z da peça
que vamos posicionar a coordenada Z0 do Zero Peça.
Após isso será pedido Digitise X coordinate, clique na coordenada X da

peça que vamos posicionar a coordenada X0 do Zero Peça.
Assim vamos mover a peça em relação ao ponto formado por esses dois valores.
Destination Point – Digite X0Z0, ou seja, aquele ponto da peça será movido para a coordenada Z0 e X0.
O que acabamos de usar para pegar o ponto de origem é conhecido com filtros de coordenada, esse tipo de
captura de ponto pode ser usado em qualquer situação que se deseja selecionar um ponto formado pelos pontos
notáveis das entidades.
Outra recurso interessante do EdgeCAM é uso de layers para desenhar as entidades, dessa forma o desenho fica
mais organizado e facilita a manipulação. As layers são controladas, visualizadas criadas e eliminadas com auxílio
da Windows Layer.
Note que o EdgeCAM importa as informações dos layers usados para

desenhar a peça. Não será necessário usar todos os layers, então vamos
eliminar o que não é necessário.
Selecione todos as Layers que aparecem na Window, clique com o botão

da direta em cima de qualquer layer, seleciona e escolha a opção delete.
Algumas janelas irão abrir, essas janelas avisam que as Layers que contém
entidades ou que está ativa não serão eliminadas, clique em OK nas
mensagens que aparecem, veja que sobrou apenas as layers necessárias.
Outras opções:
Clique duas vezes na palavra Yes na frente da layer, nesse campo ficará a
palavra No e todas as entidades contidas nessa layers estarão escondidas.
Faça o mesmo para retornar a visualização.
Selecione clicando duas vezes no nome da Layer, a Layer Visible (ANSI),

pois nessa layer está desenhado o perfil da peça.
Se notar, percebe-se que o diâmetro maior da peça estará errado, pois esse perfil corresponde à medida do raio
da circunferência inscrita do perfil hexagonal. Por isso devemos editar esse perfil.

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De um duplo clique na entidade próximo ao ponto que será modificado, conforme a figura abaixo.
Veja o ponto onde deve ser

clicado, na janela que se abre
clique na caixa Location assim
podemos modificar a posição do
ponto selecionado, alterando então
o comprimento da entidade.
Digite agora X50
Faça o mesmo para a outra

entidade e corrija a linha
horizontal.
Esse procedimento pode mudar de uma peça a outra, dependendo de como a mesma foi desenhado, porém
percebe que neste exemplo usamos vários recursos possíveis para preparar a peça para a programação Depois
de tudo isso falta criar o desenho da matéria-prima e da fixação. Faça isso, consulte a parte neste material que
mostra esse procedimento.

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AMBIENTE DE PROGRAMAÇÃO
Com o desenho preparado, o material criado e as fixações posicionadas podemos já iniciar a programação. Mas
antes disso devemos fazer algumas configurações para determinar por exemplo qual o comando da máquina que
vamos programar, qual será seu ponto de troca e, além disso, criar uma folha de processo que auxiliará a
usinagem da peça.
Até o momento estávamos criando no ambiente de Design (Projeto) do EdgeCAM, vamos agora migrar para o
ambiente Manufacture (Manufatura). Para reconhecermos qual ambiente estamos basta olhar no ícone que
aparece no canto superior direito da janela do EdgeCAM.
O Lápis corresponde ao ambiente de Projeto
A Ferramenta corresponde ao ambiente de Manufatura
Perceba que o botão de Projeto está ativado, isso significa que estamos no ambiente de Projeto, caso apareça
apenas um botão, subentende-se que ele representa o ambiente em que não estamos, ou para qual ambiente
iremos migrar.
Para passar de um ambiente para outro, basta clicar no botão correspondente.
CONFIGURANDO A MÁQUINA
Abra o arquivo Tutorial 01, vamos iniciar a programação dessa peça.
Clique no Botão do ambiente de Manufatura. Sempre que entramos nesse ambiente pela primeira vez em cada
arquivo, uma janela de configuração da máquina aparecerá:
Nessa janela vamos configurar a máquina que

iremos programar,
Em General
Sequence Name – Fase 010 (Nome do

Programa)
Discipline – Turn (Tipo de máquina, nesse caso,

Torno)
Machine Tool – Centur 30D – Mach9 (Máquina

e comando a ser programado)
Initial CPL – Turn (Referência usada)
As outras opções não serão aplicadas à

programação de Torno

22
Em Job Data, podemos associar uma folha de processo
para esse programa, a criação de folha de processo será
vista mais a frente neste material. Clicando em Browser
a janela de seleção da folha de processo será aberta,
basta selecionar a folha de processo correspondente.
As opções de Lathe Setup não se aplica a esse

treinamento.
Clicando em OK, perceba que toda a interface do EdgeCAM se altera, isso porque estamos agora no ambiente de
Manufatura (Programação), aparecem os ícones que usaremos nesse ambiente.
Aparecerá também uma nova janela, a Window Sequence, nela

vamos poder acompanhar e editar a estrutura do programa de forma
bastante fácil.
No cabeçalho da seqüência, aparece o nome do Programa, a

máquina programada e o tempo do ciclo de usinagem.
Para modificar alguma informação, basta clicar com o botão da

direita sobre o nome do programa. No menu Pop up que se abre,
clique em Edit.
Assim a janela de Machine Sequence será aberta, podendo ser

editada. Além dos campos já vistos acima, existem agora mais duas
abas, a Home e a Toolchange, nestas abas podemos alterar o ponto de troca e o ponto de inicio das ferramentas,
nos eixos X e Z (X em raio).
INICIANDO A PROGRAMAÇÃO
O EdgeCAM apresenta uma estrutura de programação semelhante a programação manual, facilitando esta tarefa
para quem já esta familiarizado com a programação manual.
Para programar os caminhos das ferramentas, existem ciclos de acordo com as tarefas realizadas na máquina.
Para cada ciclo existirá um ícone, por exemplo nas operações de torneamento a barra de tarefas usada é a Turn
Cycles, conforme figura abaixo:

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O primeiro ciclo visto será o de seleção de ferramentas. Antes de executar qualquer ciclo de usinagem é
necessário indicar qual ferramenta irá realizar qual tarefa. As instruções relacionadas com as ferramentas estão
disponíveis no menu principal Tools, nesse menu estão instruções de como ligar a compensação, selecionar a
ferramenta e outras.
SELEÇÃO DE FERRAMENTA
Para selecionar uma ferramenta, basta clicar na opção do tipo de ferramenta desejada,
neste exemplo vamos selecionar uma ferramenta de torneamento externo que usaremos
para facear e tornear o perfil da peça. Para ferramentas de torneamento existe uma barra
de ferramentas própria, portanto na Barra de Ferramentas Turn Tool e selecione a
ferramenta Turn:
Clicando nesse ícone a seguinte janela se abrirá:
Clique em Find, então abrirá um outro aplicativo

chamado ToolStore, esse aplicativo é aplicado
para criar e armazenar as ferramentas que serão
usadas no EdgeCAM. Este aplicativo será
tratado com mais detalhes em outro momento,
neste exemplo apenas selecione a ferramenta:
PCLNL 2525M-12, Clique em Select, assim o

aplicativo ToolStore será fechado e retornará
para a janela ao lado.
Position – 1 (Posição da ferramenta na torre).
Outras opções são carregadas conforme o

cadastro dessa ferramenta.

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Nesta ABA podemos determinar as instruções ao eixo-árvore do torno.
Direction – Forward (Direção de rotação do eixo-árvore)
Gear – Auto (Permite selecionar a faixa de rotação que será determinada à máquina)
Habilite a opção CSS (Constant Speed Surface – determina que será torneado com Velocidade de Corte
Constante).
Clique em OK, veja que no Window Sequence já aparece a instrução da seleção da ferramenta.

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MOVIMENTOS G0 E G1
Vamos então criar um movimento rápido (G0) com essa ferramenta para uma coordenada próxima da peça para
realizarmos o faceamento. Para isso vamos usar o comando Rapid localizado no menu Move, ou pelo ícone:
Assim o EdgeCAM pedirá:
Digitise end point for move (Digite o ponto final para o movimento) – Digite a coordenada para onde deseja mandar
essa ferramenta.
Digite Z2X135 (confirme)
O EdgeCAM continuará pedindo o ponto de destino caso se deseja criar uma seqüência de movimentos rápidos.
Digite Z1 , confirme e finalize do comando clicando com o botão da direita ou pressionando enter.
Nesse caso já aproximamos a ferramenta para iniciar um movimento G1, para isso clique no ícone Feed, veja a
imagem.
Assim uma janela será aberta:
Nessa janela configuramos as

condições de corte
Feedrate (mm/rev) – 0.2 (Determina o avanço de

corte, nesse caso em milímetros por revolução)
Speed (Metres/min) – 200 (Determina a

Velocidade de corte, isso porque selecionamos a
opção CSS na seleção da ferramenta).
Clique em OK
Assim o EdgeCAM pedirá
Digitise end point for move (Digite o ponto final para o movimento) Semelhante ao movimento rápido, entre com a
coordenada para onde se deseja movimentar a ferramenta.
Digite X-1.6 (ferramenta com raio de 0.8 para não deixar uma marca no centro da peça).

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Confirme e finalize o comando.
Faça o movimento de recuo em G0 para a coordenada:
Z2X135
Aprofunde mais um pouco em G0 para:
Z0
Desça a ferramenta cortando em G1 para a mesma coordenada final do faceamento anterior.
Afaste a ferramenta da peça em G0 para a coordenada
X135 Z2
Com esses movimentos realizamos o faceamento da peça. Salve o arquivo e vamos rever o que foi passado até
agora, Abra o Exercício 01, crie o desenho da matéria prima, a fixação, configure a máquina e faça um primeiro
faceamento.
CICLO DE DESBASTE LONGITUDINAL E TRANSVERSAL

Programar uma peça inteira com os procedimento de Rapid Move e Feed Move torna-se uma tarefa demorada e
passível de erro, para isso existem os ciclos de torneamento, vamos então facear a peça Tutorial 01 usando o ciclo
de desbaste Longitudinal e Transversal
Abra o arquivo Tutorial 01. Passe para o ambiente de Manufatura, delete os movimentos rápidos e de avanços já
criados deixando apenas a seleção da ferramenta.
Clique no ícone do comando Straight Turn, ou no menu principal, Turn Cycles – Straight Turn
Nesta janela e todas as outras vamos

encontrar os campos de Feedrate e Speed
para determinar os parâmetros de corte para a
determinada operação.
Feedrate – 0.2
Speed – 200
Cut Increment – 1 (Profundidade de corte por

passadas)
Habilite Digitise Start (determinar o ponto

inicial da usinagem

27
Cut Direction – Face (Direção de aproximação).
Clique em OK
Todo ciclo do EdgeCAM após sua configuração pede informações que determina o caminho que serão gerados,
cada tipo de ciclo pode pedir entidades diferentes, essas entidades são conhecidas como entidades de Input.
No caso do Straight Turning será pedido:
Digitise cycle start position (Digite o ponto inicial do ciclo) – Entre com o ponto de aproximação para início do
faceamento.
Digite X135 Z2
Digitise destination point (Digite o ponto destino) – Entre com o ponto final do ciclo, no final do faceamento.
Digite X-1.6 Z0
Veja que a ferramenta faz exatamente o que fizemos com os ciclo de movimentos manuais.
CICLO DE DESBASTE DE PERFIL
Para fazer o desbaste de um perfil, diferente de um ciclo do ciclo anterior, é aplicado o ciclo Rough Turn, cujo
ícone está barra de ferramentas de Turn Cycles.
Feedrate – 0.25
Speed – 150
Cut Increment – 2
XOffset – 0.3 (Sobremetal em X, no raio)
ZOffset – 0.15 (Sobremetal em Z)
Habilite Canned Cycle (para gerar um

programa com ciclo de máquina)
Cut Direction – Turn (Aprofundar no eixo X)

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Profile Extension
Start/End – 1 (Extensão do perfil selecionado).
Clique em OK, e as entidades de Input são:
Line/Arc/Continuous/Group as profile – Linha, arco,

contínua ou grupo como o perfil (Selecione as linhas
que determina o perfil da ser torneamento, essa seleção
pode ser feito com auxílio das formas de seleções, por
exemplo por window como a imagem seguinte.
Confirme
Digitise Billet or cycle start position – Digite o perfil do bruto ou a posição inicial (Determina o ponto onde a
ferramenta iniciará o torneamento do perfil)
Digite X135 Z2 (Confirme)
Veja então que foi gerado o caminho da ferramenta para desbaste do perfil determinado conforme a figura abaixo.

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Perceba que essa ferramenta entrou nos canais até onde é possível de acordo com o ângulo da ferramenta, mas o
ciclo de máquina não permite que isso seja feito, pois o ciclo de desbaste do comando selecionado não executa
usinagem em mergulho então vamos evitar que isso aconteça. Para isso vamos inserir uma instrução antes da
instrução de Rough Turn gerado.
Na window sequence clique como botão da direita sobre o ciclo Rough Turn.
Dessa forma aparecerá uma seta logo acima do ciclo, e qualquer instrução
programada será
inserida a partir do ciclo
selecionada.
No menu principal Tooling clique no comando Override Angle, na janela que se abre:
Habilite a opção Override
Lead Angle – 0
Trail Angle – 0
Clique em OK
Desligue a função Insert clicando novamente com o botão da direita na window Sequence e desabilite a função
Insert, perceba que a ferramenta não irá mergulhar nos canais.

30
Após o uso da função de Override Angle é conveniente desligar para evitar que seja aplicado para os próximos
ciclos, para desabilitar basta entrar no comando Override Angle novamente e desabilitar a função Override.
TROCA DE FERRAMENTA
Após o uso de uma ferramenta devemos movimentar essa para o ponto de troca, e executar a troca de ferramenta.
Esse procedimento é bem simples, no menu principal em Move, Toolchange ou pelo ícone
E na janela que se
abre:
Clique em OK, veja que a ferramenta vai para o

ponto de troca determinado no cabeçalho do
programa.
Selecione agora uma ferramenta PDJNL2525M15, para o acabamento com a posição em 2. Consulte a parte
deste tutorial para seleção da ferramenta.
CICLO DE ACABAMENTO
Antes de fazer um acabamento na máquina é costume usar um recurso para compensar o raio da ferramenta para
que o perfil usinado seja exatamente como a peça, principalmente em perfis cônicos e abaulados. No EdgeCAM
funciona da mesma forma, devemos ligar a função de compensação do raio da ferramenta usada. Esta função está
disponível no menu principal Tooling - Radius Compensation. Na janela que se abre:

31
Em Type – Right (Compensação a direita)
Usaremos agora o ciclo de acabamento, esse ciclo está disponível no menu principal Turn Cycle – Finishing Turn
ou pelo ícone desse comando.
Nota: Não esqueça de habilitar a opção Override Angles para essa operação também.
Feedrate – 0.15
Speed – 200
Habilite Canned Cycle
Habilite Digitise Start (Para determinar um

ponto de aproximação)
Profile Extension

32
Start/End – 1
Clique em OK
As entidades de Input são:
Line/Arc/Continuous/Group as profile - Linha, arco, contínua ou grupo como o perfil (Selecione as linhas que
determina o perfil da ser acabado). Selecione o mesmo perfil que selecionamos para o desbaste.
Digitise new start point for profile chain (or Finishing) – Selecione o ponto inicial do perfil (Permite alterar o ponto de
início do perfil, a seta indica onde a ferramenta começa ao acabar o perfil.
Digitise cycle start position – Entre com o ponto inicial do ciclo (determina o ponto de aproximação da ferramenta
antes de iniciar o acabamento.
Digite X56 Z2 (Confirme)
E o acabamento será gerado.
Desligue a compensação, com o mesmo comando porém com a opção <none>, desative a instrução de Override
Angles e mande a ferramenta para o ponto de troca. Após isso salve o arquivo.
Salve o arquivo, pratique os comandos vistos nos arquivos: Exercício 01 e Exercício 02
CICLOS DE CANAL
Abra o arquivo Tutorial 01, vamos fazer o desbaste e o acabamento dos canais nessa peça. Para isso selecione
uma ferramenta de canal, cujo comando está no menu principal Tooling – Groove ou pelo ícone desse comando.
Selecione uma ferramenta de canal externo com a largura de 5mm, coloque a ferramenta na posição 03.
Acesse o comando Rough Groove no menu Turn Cycles, ou pelo ícone desse
comando.

33
Cycle Type – Sequential (define a

estratégia a ser usada para desbastar um
canal)
Habilite o Safe Approach
Feedrate – 0.1
Speed – 120
%Stepover – 75 (Quanto a ferramenta

incrementa lateralmente, em porcentagem
em relação a largura da ferramenta).
X Offset – 0.3
Z Offset – 0.15
Profile Extension
Start/End - 0.5
Clique em OK.
Line/Arc/Continuous/Group as profile – (Linha, arco, contínua, grupo como o perfil) Selecione o perfil do canal. Veja
a imagem em seguida.
Confirme.
Digitise Billet or cycle start position (Digite o perfil ou um ponto

para início do perfil)
Digite X92 Z-69.7
Digitise Drive/Cut direction – Determine a direção de corte (neste momento aparecem dois setas que, a seta maior
determina o sentido de corte, e a menor determina o sentido em que a ferramenta aprofunda para a próxima
passada, essa informação será pedida quando não selecionamos a opção de Cut Direction no ciclo.
Confirme caso a seta maior esteja para baixo e a menor para direita.
Assim o ciclo de desbaste de canal é gerado.

34
Vamos agora fazer o acabamento desse canal, para isso vamos usar com essa mesma ferramenta o ciclo
Finishing Groove, no menu principal Turn Cycles – Finishing Groove, ou pelo seu ícone.
Feedrate – 0.1
Speed – 150
Desabilite a opção Digitise Start (Assim a

ferramenta inicia o ciclo a partir do ponto
onde a ferramenta já se encontra).
Profile Extension
Start/End – 0.5
Clique em OK
As entidade de Input são:
Line/Arc/Continuous/Group as profile – (Linha, arco, contínua, grupo como o perfil) Selecione o perfil do canal.
Digitise new start point for profile chain (or Finishing) – Selecione o ponto inicial do perfil (Permite alterar o ponto de
início do perfil, a seta indica onde a ferramenta começa ao acabar o perfil.
Faça a usinagem do canal de alívio da rosca, para isso use uma ferramenta com menor largura, por exemplo 3m
CICLOS DE ROSCA
Antes de programar o torneamento da rosca, é necessário selecionar a ferramenta própria, no caso de rosca a
ferramenta usanda é do tipo thread.
Para tornear uma rosca no EdgeCAM é usado o ciclo Thread no menu principal Cycle – Thread ou pelo seu ícone
Pitch – 2 (Determina o passo da rosca,

esse parâmetro é carregado de acordo
com a ferramenta selecionada)
Speed – 1000
35
Approach Angle – 0 (Ângulo de entrada)
Retract Angle – 0 (Ângulo de saída)
Lead In – 2 (Movimento de entrada, neste caso a ferramenta gira dois passos até começar a usinagem)
Lead Out – 0.5 (Movimento de saída, como o Lead In)
Output Type – Canned Cycle (gera a programação da rosca em ciclo automático).
Degression factor – 2 (Fator de

decremento, quando 2 mantém volume de
material constante, quando 1 profundidade
constante)
Total Depth – 0.65*2 (Profundidade da

rosca, como rosca métrica, podemos
colocar a fórmula 0.65x2)
Cut Increment – 0.5 (Profundidade da

primeira passada).
Digitise Line Drive – Selecione a linha de direção (Selecionar a linha que representa o diâmetro externo). O ponto
próximo a região do clique determina o lado que a ferramenta irá iniciar a rosca, determinando se será feito uma
rosca a direita ou a esquerda. Como a figura ao
lado.
Salve o arquivo. Programe os canais dos arquivos Exercício 01 e Exercício 02.
CICLO DE FURAÇÃO

36
Abra o arquivo Tutorial 01, troque a atual ferramenta por um broca (Drill) pelo menu principal Tooling ou pelo seu
ícone. Coloque essa ferramenta na posição 6.
Selecione uma broca com diâmetro de 15mm.
Para criar um ciclo de furação é usado o ciclo Hole, no menu principal Turn Cycles ou pelo seu ícone.
Strategy – Drill (Estratégia de furação)
Feedrate – 100
Speed – 1500
Habilite Canned Cycle
Clearance – 5 (Coordenada Z de
aproximação rápida da ferramenta)
Level – 0 (Coordenada Z de início do furo)
Depth - (-40) (Coordenada Z final do furo)

37
Cut Increment – 15 (Incremento de corte para furação pica-pau).
Clique em OK
Assim a furação será criada. Salve o arquivo, faça as furações nos Exercício 01 Exercício 02.
SIMULAÇÃO
Um importante recurso quando se está fazendo uma programação é a simulação, a importância é de podermos
prever uma possível colisão durante uma usinagem e até mesmo verificar se o programa está gerando o resultado
desejado.
Antes de entrar no simulador vamos habilitar a visualização da placa, para verificar colisão com esta. Acesse o
comando localizado no menu principal M-Functions – Update Stock/Fixture.
Select fixture to add – Selecione a fixação para adicionar (Selecione a placa – confirme)
Select fixture to remove – Selecione a fixação para remover (Não selecione nada – confirme).
Veja que a instrução gerou no final do programa, porém essa informação deve
estar no início, portanto seria necessário usar a função insert, mas agora basta
clicar em cima da instrução, segurar e arrastar para o ponto desejado
Para abrir a simulação no EdgeCAM basta acessa seu comando no menu principal View – Simulate Machinig ou
pelo seu ícone.
Assim abrirá uma outra janela, essa é a janela do simulador.

38
Para iniciar a simulação basta clicar em INICIA conforme imagem acima. Depois de verificar na simulação que está
tudo certo, feche a janela da simulação.
GERAÇÃO DO PROGRAMA
Vamos agora gerar o programa para essa peça. Isso é feito com o comando no menu principal File – Generate
Code ou pelo seu ícone.
Clique em Browse – Abrirá a janela do Windows para

salvar arquivos, salve com o nome Tutorial 01
Habilite a opção Open Editor

39
Clique em OK,
O programa então será gerado e o editor do EdgeCAM irá abrir com o programa gerado.
Abra seus exemplos, verifique a simulação e geração do programa.

40

Tutorial Power Pa

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Treinamento – Sistema Power Pack Básico M9

Índice – Tutoriais e Exercício

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

O sistema Power Pack é constituído pelo software de programação de máquinas CN EdgeCAM e

DESENHO E PREPARAÇÃO PARA PROGRAMAÇÃO

Este Tutorial será para programar a seguinte Peça.

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Menu Principal – Menu onde pode se encontrar todos os comando do EdgeCAM.

Janelas – Espaço para gerenciamento e consulta da tarefa realizada.

Janelas Auto Hide – janelas com a função Auto Hide habilitadas.

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Percebe-se de acordo com a imagem ao lado que a vista

Esse comando é usado para criação de uma seqüência de segmentos de reta.

Esse comando pede:

Start Point off Line: Ponto inicial da linha (Digite X0Z0)

End Point off Line: Ponto final do segmento (Digite X60)

Nesse campo será digitado o valor das coordenadas que se deseja

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

IX-5 (Para coordenadas incrementais basta digitar a letra i antes do eixo)

Mas antes vejamos alguns comandos de visualização do EdgeCAM:

Comando para visualizar todas as entidades

Zoom In Aproxima o ponto de vista à peça

Zoom Out Distancia o ponto de vista da peça

Pan Port Arrasta o ponto de vista da peça

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Clique na opção Arc Radius e na janela que se abre:

Start Angle – 0 (Angulo Inicial do Arco)

End Angle – 90 (Ângulo Final do Arco)

Radius – 70 (Raio do Arco)

Nota: O EdgeCAM cria o arco no sentido anti-

Clique em OK, assim o EdgeCAM pedirá:

Centre point for Arc: Ponto central do arco.

Digite: Z(-150+15) X-10

Esse é o resultado até o momento:

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Para cortar os segmentos desnecessários acesse o comando Trim Both.

Acessando esse comando pedirá:

Marque a opção: Dynamic e Trim.

Radius – 5 (Valor do Raio)

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Habilite as opções de Trim First Entity e Trim Second

Digite 2 em Lead (medida do cateto)

Angle pode ser em vazio (o EdgeCAM tem esse valor

Second line to chamfer – Segunda linha a ser chanfrada (Selecione a outra

Confirme para finalizar o comando.

Insira o outro chanfro de 1,5x45˚ no outro lado da peça.

Salve o arquivo com o

Para fixação faça o

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Acesse o comando Offset disponível no Menu Principal Geometry ou pela Barra de

Na Janela que se abre:

Offset – 1.5 (Distância entre as entidades)

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Digitise new start point for profile chain (or Finishing)-Digite o

Então no momento que o EdgeCAM pede:

Start point of line – Ponto inicial da linha.

Clique no comando Reference Input cujo ícone é encontrado na Barra de

Aproxime o cursor no canto onde se deseja pegar a referência, note

Clique nesse ponto, assim a janela de Coordenate Input irá aparecer.

Power Pack Básico M9 – SKA Automação de Engenharias

Os pontos notáveis das entidades podem ser:

Ponto Médio (representado por um X)