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1 Introdução
Nos dias atuais, os recursos computacionais são extraordinários, temos a nossa disposição
softwares para todos os gostos e aplicações. Em diferentes áreas do conhecimento o
computador tornou-se indispensável, tanto que profissionais que não dominarem seu uso
estão fora do mercado.
Nesta apostila utilizaremos o software EdgeCAM para entendermos o processo CAM. A partir
do desenho de uma peça feito no CAD, realizarmos a usinagem no software de CAM e por
fim teremos o programa CNC desta peça.
2 Introdução à manufatura
Na primeira categoria a abrangência é grande, pois o CAM atua como suporte de manufatura,
isto é, auxiliando na: programação CNC de peças por software; planejamento e programação
da produção; planejamento de necessidades de material (MRP), de controle de chão de
fábrica, coleta de dado (DNC), como também a tomada de decisão, plano operacional, etc.
Apesar de toda esta abrangência, o termo CAM, às vezes, ainda é sinônimo da programação
CN, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa módulos de
programação CN em sistemas CAM.
a) Programação direta na máquina - MID (Material Data Input): Esse método de programação
descreve a programação direto no chão de fábrica, sendo viabilizado devido aos recursos dos
novos CNC. Neste método, o programador, com a geometria à disposição, define o percurso
da ferramenta e transforma em linguagem (função de máquina). É utilizado em eventuais
modificações, para otimização de programas na máquina, e na programação de peças
relativamente simples em indústrias de manufatura.
Num terceiro novo conceito de programação CN, conhecido na Alemanha como WOP
("Wertattsoriertierte Programminerung"), o usuário inicia a programação a partir de um
sistema CAD e trabalha interativamente, definindo os parâmetros geométricos, de
ferramentas e tecnológicos, através de ícones gráficos. Gera-se também um arquivo neutro,
que posteriormente será pós-processado.
Onde:
1 – Barra de título
2 – Barra de menu
4 – Área gráfica
5 – CPL
8 – Vista atual
9 – Coordenadas
10 – Barra de status
No EdgeCAM temos dois ambientes de trabalho: o ambiente no plano XY, para fresamento e
o ambiente ZX, para torneamento. Para alterarmos entre um e outro, preceda de seguinte
maneira:
trabalho.
3.2.1 Linha
Pode-se desenhar os seguintes tipos de linhas: Linha simples, Linha horizontal, Linha
vertical e Polilinha através do Menu: Geometry < Line (aparecerá a caixa de diálogo abaixo
e nela podemos configurar o tipo de linha) ou através do Toolbar: Design
2 – Informações adicionais quando necessário Obs: Quando nenhum tipo de linha estiver
selecionado, o tipo e linha que será desenhado é a linha simples.
Após pressionar o botão OK, na barra de status será solicitada “start point of line”, deve-se
dar um clique na tela, então será solicitado “End point line” deve-se dar um segundo clique na
tela e a linha será desenhada. Para encerrarmos o comando pressionamos o botão direito do
mouse ou a tecla enter.
Podemos inserir coordenadas cartesianas, polares e angulares. Para desenhar uma linha
com 100mm de comprimento com início na origem e na extermidade desta um segmento com
50mm de comprimento e 30° de inclinação, deve-se:
g) Na linha de Status está sendo solicitado o Start point of line, deve-se utilizar os Intellisnap
(pontos de precisão).
Para utilizar pontos de precisão (Intellisnap) das entidades basta passar o mouse sobre a
entidade já desenhada conforme figura abaixo:
Figura 6. Mostra os pontos de precisão (Intellisnap) numa linha.
A figura 6 mostra a criação de uma outra linha no “end-point” da primeira. Pode-se verja que
a linha fica destacada e é mostrado um “tooltip” de identificação. Para configurar quais
pontos de precisão irão estar funcionando deve-se clicar em:
• Endpoints
• Arc centre
• Vertex
• Midpoint
• Arc Quadrant
• Cylinder
OBS.: Pode-se acionar o comando Intellisnap de forma que fique ativo, para isso basta
pressionar o botão direito do mouse na área gráfica. Com este comando ativo, toda vez que o
mouse passar sobre uma entidade será mostrado a caixa Tooltip com informações sobre a
entidade.
h) Agora na linha de Status é solicitado o End point of line, basta acessar a caixa de diálogo
Enter Co-ordinate, mas agora deve-se digitar a letra “R” e digitar na linha de comando
R50A30, que siginifica Raio = 50 e Ângulo=30°. A linha é criada.
Quando o mouse passa sobre uma entidade e caso exista outra entidade próximo ou sobre a
entidade selecionada irá surgir um ícone e para alternars a seleção entre as entidades basta
pressionar a tecla TAB.
que é mostrado a numeração 1/2 e o tipo de objeto (Line), para que seja selecionado a outra linha (2/2) basta
Pode-se criar arcos de três maneiras diferentes: 3 pontos, ponto central e raio e através de
parâmetros (caixa de diálogo):
Figura 10. Arco com três pontos, o arco é sempre desenhado no sentido anti-horário.
Se acionarmos o comando Arc pelo menu Geometry, surgirá a caixa de diálogo Arc.
3.2.3 Pontos
Pontos são entidades que tanto servem como referência para outras entidades como também
pode servir como localização de um furo a ser usinado.
Toolbar: Design
3.2.4 Polígonos
Toolbar: Design
Caixa de diálogo “Polígon”
3.2.5 Retângulo
Toolbar: Design
Length – comprimento
Width – largura
Exemplos:
Figura 15. Tipos de retângulos: a) retângulo simples; b) retângulo com raio de arredondamento; c) retângulo com
profundidade no eixo Z.
3.2.6 Offset
Este comando copia uma entidade ou várias entidades há uma determinada distância da
entidade selecionada.
Toolbar: Design
Default Offset Side – determina qual o lado do offset, se para dentro ou para fora.
Figura 16. Caixa de diálogo do comando offset.
Match – seleciona-se um objeto base e transfere-se suas propriedades para outro 0bjeto.
Figura 18. Comando Entity Data
Obs: Quando houver mais de uma Layer, se forem dados um duplo clique em Yes, os objetos
deste layer não serão visíveis.
Para o layer ficar ativo basta dar um duplo clique no ícone ao lado do nome do layer.
Figura 19. Janela mostrando o layer ativo
3.3.2 Radius
Este comando serve para arredondar cantos. Deve-se ficar atento porque o raio é formado no
sentido anti-horário:
Toolbar: Edit
Após dar um clique em OK na janela acima, seleciona a primeira linha (P1) e depois a segunda
linha (P2).
3.3.3 Trim
O comando Trim serve para apagar uma parte da entidade e que está sendo interseccionada
por outra entidade.
Toolbar: Edit
Veja nas figuras abaixo a seqüência do uso do comando com as opções First e Second
habilitadas:
3.3.4 Chamfer
Toolbar: Edit
OBS.: Se somente um dos parâmetros (Lead ou Trail) for configurado o chanfro será simétrico.
Figura 24. Janela do comando Chanfer.
O EdgeCAM pode abrir diversos arquivos de CAD, a lista abaixo são as extensões de
arquivos compatíveis:
Sólidos (EdgeCAM Part Modeler , Autodesk Inventor , CATIA V5 , SolidWorks , Solid Edge ,
Pro/Desktop , Pro/Engineer , Wildfire, Wildfire 2 , Native Parasolids , Native ACIS )
STL
Exemplo:
Drawing.
OBSERVAÇÕES:
• Um sólido modelado no Mechanical Desktop, deverá ser exportado com o formato *.ACIS
para que o EdgeCAM reconhaça as Features e
• Um sólido modelado no Inventor abrirá sem maiores problemas, o mesmo vale para o
SolidWorks.
4 Torneamento
Até agora foi explorado o ambiente de Design do EdgeCAM, agora será iniciado o ambiente
de manufatura.
Para usinar a peça e gerar o programa CNC, deve-se ter o modelo da peça (modelada no
EdgeCAM ou em outro software de CAD) e definido o material em bruto (blank). O material é
definido no ambiente de design.
Para usinar uma peça, depois de termos o desenho em CAD, deve-se definir o material em
ambiente de Design.
Definir o material bruto (blank). No EdgeCAM defini-se o material bruto no ambiente de
Design.
Nas figuras abaixo tem-se o material criado, pode- se observar que o material está maior que
a peça conforme configurado na caixa de diálogo Stock
Quando vamos usinar a peça, executamos o comando para passarmos para o modo de
manufatura:
Barra de Menu
Initial CPL: origem em que será calculado o movimento das ferramentas (zero-peça);
Figura 28. Caixa de diálogo Machinig Sequence.
Para continuar a usinagem tem-se que planejar qual a seqüência de operações que irão ser
feitas, isto depende de peça para peça. Para a peça acima segue-se uma sugestão de
seqüência de usinagem:
b) Desbaste do perfil;
c) Acabamento do perfil;
d) Abertura do canal;
e) Furação;
f) Abertura de rosca;
Toolbar: Manufacture
3 – Tools: Criar nova ferramenta, editar uma ferramenta existente, apagar e copiar
ferramentas;
4 – Tipos de ferramentas: tornear externo, tornear interno, roscar, abrir canais, etc.
Para numerar esta ferramenta como o número na torre do torno, faz-se o seguinte:
Na janela Sequence, clicar com o botão direito do mouse na ferramenta que aparece no
Browser e em seguida clicar em Edit.
Surgirá a caixa de diálogo Turning Tool.
Toolbar: Manufacture
Pode-se dar um clique na área gráfica, mas para determinarmos um ponto preciso digita-se X
e aparecerá a caixa de diálogo Enter Co-ordinates:
4.3.1 Faceamento
Toolbar: Turn
Parâmetros Importantes:
X-2 Z82
Figura 35. Ilustração dos caminhos da ferramenta calculados para a operação de faceamento.
Para Editar a Usinagem: No Browser, botão direito no mouse em cima do nome da estratégia
e em seguida o comando Edit. Faz-se a seguinte alteração:
• Aciona-se o check Box “Digitise start”, será solicitado o ponto de início (digite: X82 e Z83) e
o ponto do fim (utilizar o mesmo valor digitado anteriormente);
Na janela de Simulação
b) No Browser
Toolbar: Manufacture
Figura 38. Janela de simulação com remoção de material.
Toolbar: Turn
Parâmetros importantes:
Guia: General
OBS.: Para selecionar a linha da peça e não selecionar o material em bruto, pressionar a
tecla TAB do teclado, quando a linha da peça ficar destacada clicar com o botão esquerdo do
mouse.
Status Bar: Digitise Billet or cycle start position: ponto inicial e final para alterar
Pressionar ENTER.
Figura 44. Caixa de diálogo do desbaste onde controlamos a entrada e a saída da ferramenta.
Ciclo de acabamento
Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or finish): definir novo ponto no perfil;
Status Bar: Digitise start/end point to alter: alterar ponto inicial ou final.
A ferramenta termina usinagem no ponto final sem afastar-se do perfil, para resolver este
problema, deve-se editar a estratégia e na guia Lead, configurar um ângulo de saída e um
comprimento de saída, conforme a figura 46.
Devemos configurar:
Length Out: 3;
Start: None
End: -10
Figura 46. Caixa de diálogo para configurarmos os movimentos de entrada e saída na estratégia de acabamento.
Como a próxima ferramenta é diferente da atual, deve-se levá-la para o ponto de troca.
Este procedimento é feito assim:
Toolbar: Manufacture
Figura 48. Caixa de diálogo para mover a ferramenta para o ponto de troca.
Figura 51. Como arrastar a CRF para a posição desejada. Procedimento para Regenerar uma estratégia após
uma alteração.
Antes de iniciar a operação de abertura de canal, deve-se criar uma nova ferramenta no
banco de dados, pois no banco atual não possui um bedame da largura do rasgo (3mm).
Para isso acionar o Toolstore, selecionar a ferramenta “RF-151.23-2525-60- GC225” e em
seguida clicar no botão Copy,será feito uma cópia desta ferramenta e na guia Geometry
desta ferramenta configurar a largura (Width) do bedame para 2mm.
Toolbar: Turn
Cycle Type:
Sequential – é o modo padrão, a ferramenta entra pelo ponto inicial e incrementa o corte
até o ponto final;
Centre Sequential – a ferramenta começa pelo centro do canal, usina para um lado e
depois usina para o outro lado;
Centre Alternate – a ferramenta inicia pelo centro dá um passe para um lado e para outro
lado e assim sucessivamente.
Acabamento
4.3.4 Furação
Toolbar: Turn
Guia: General
Strategy: Drill
Guia: Depth
Guia: Step
Figura 57. Caixa de diálogo de ciclo de furação, mostrando a guia Step, onde configuramos o incremento na
profundidade.
Guia: General
Lead Out: comprimento de saída da ferramenta, por exemplo, para a ferramenta entrar um
valor dentro do rasgo de saída de rosca.
Faz.se o mesmo procedimento para desligar o comando, na caixa de diálogo não marcar o
check box, e posicione CSS:NO logo após o acabamento do canal. As operações de furar e
abertura de rosca não utilizam Velocidade de Corte Constante.
• Faceamento;
• Desbaste do perfil;
• Acabamento do perfil.
Para o outro lado da peça deve-se ser iniciado uma nova Seqüência de usinagem e com uma
nova CPL. O procedimento para usinar o outro lado é:
b) Executar o comando de uma nova seqüência: Menu: File < New Sequence
IMPORTANTE:
Discipline: Turn
Machine Tool: o mesmo pós-processador (a não ser que este lado seja feito em outra
máquina)
Obs: Quando utiliza-se as duas CPL’s padrão do EdgeCAM ( a CPL Turn e a CPL Inv Turn, o
programa CN terá em um lado da peça o Zero-peça na face da peça e ou outro lado terá o
Zero-peça na placa. Se desejar trabalhar sempre com o zero-peça na placa ou na face da
peça teremos que criar uma NOVA CPL e utilizar uma das disponíveis pelo software. Por
exemplo: a usinagem sugerida até agora o Zero--peça é na placa, para continuarmos com o
Zero-peça na placa teremos que criar uma nova CPL.
Figura 62: a) CPL Turn utilizada na usinagem do primeiro lado, o Zero-peça é na placa; b) CPL Inv Turn que
poderá ser utilizada na usinagem do segundo lado, o Zero-peça é na face da peça; c) CPL para o segundolado e
Guia: General
Guia: Reference
CPL: qual CPL servirá como referência, no nosso caso a CPL de referência é a Turn;
View: vista
Guia: Rotate
1 – Iniciar a simulação;
3 – Parar a simulação;
4 – Retornar ao início;
5 – Ir rápido ao fim (mostra como a peça fica no final sem mostrar a usinagem);
6 – Opções de parada: por exemplo, quando ocorrer uma colisão a simulação pare.
1) Visualização do material;
2) Visualização de componentes;
3) Visualização
5) Visualização da ferramenta;
10) Ajuda;
Three Quarter Turn View: vista em três quartos da peça, para visualizar a parte interna;
Options: opções como: maximizar a janela no momento de sua abertura, cores, etc.
View: pode-se acionar o que visualizar, por exemplo: output: janela que mostra o que está
simulando; Speed control: controle da velocidade de simulação e Toolbar: exibir ou ocultar a barra
de botões.
Para apagar as informações da janela, basta acionar botão direito do mouse dentro da janela
e acionar Clear.
Há também uma janela chamada de Time Line onde mostra as estratégias criadas e o tempo
de cada.
Figura 67. Janela Time Line. Onde mostra os tempos das estratégias.
Para otimizar o processo de usinagem a escolha dos parâmetros de usinagem são fundamentais,
por isso, tenha sempre a mão catálogos dos fabricantes de ferramentas, para que a seleção da
profundidade de corte (ap), velocidade de corte (Vc) e os demais parâmetros envolvidos sejam a
mais próxima da ideal. No software EdgeCAM temos como saber o tempo de usinagem, então
faça testes antes de concluir a usinagem.
O conhecimento das máquinas ferramentas também é importante para que possamos tirar o
máximo de rendimento.
5 Fresamento
• Shape: Box
• Layer: material
• X Min: 10 X Max: 10
• Y Min: 10 Y Max: 10
• Z Min: 0 Z Max: 2
Com estas dimensões o blank terá 10mm de sobremetal nas laterais e 2mm de sobremetal na
espessura.
• Faceamento;
• Furação.
Deve-se selecionar a primeira ferramenta, uma fresa faceadora de 120mm de diâmetro por
exemplo e configurar esta ferramenta como a número1 no magazine.
Figura 69. Caixa de diálogo mostrando o banco de dados de ferramentas.
5.3 Faceamento
Na operação deve-se retirar os 2mm que estão maiores na espessura. Da mesma forma que
no torneamento há no EdgeCAM um menu que apresenta ciclos de fresamento (Mill Cycles) e
outro que apresenta operações de fresamento (Operations). O resultado final não é diferente,
e como este é um material didático básico será apresentado os ciclos de fresamento.
Toolbar: Mill
Guia: General
Mill Type – tipo de fresamento;
Conventional–fresamento concordante;
Optimised – otimizado;
Speed – rotação.
Clearance – altura absoluta que a ferramenta pode se deslocar livremente no plano XY;
Cut Increment – profundidade de corte, se estiver em branco o faceamento será num passe.
Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none):tem-se que selecionar o
perfil do material.
Guia: Lead
Lead In – entrada
5.4 Desbaste
Esta etapa vai usinar o perfil externo da peça, para isto, a estratégia a ser utilizada é a
Roughing. Para esta operação sugere-se carregar uma fresa tipo Endmillde 50mm de diâmetro.
Menu: Mill Cycles < Roughing
Toolbar: Mill
Guia: General
Parâmetros Importantes:
Offset – sobremetal
Feed – velocidades.
Figura 72. Caixa de diálogo de desbaste no fresamento.
Guia: Depth
Pressionar “ENTER”
Pressionar “ENTER”
Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que
limitarão a usinagem (enter para nenhuma)
O desbaste é calculado.
OBS.: A fresa utilizada no desbaste é maior que os raios da peça, uma alternativa para que
no acabamento tenha material em excesso nestas áreas utilizamos uma estratégia de Re-
desbaste com uma fresa menor.
Para isso deve-se: a) Mover a fresa para o ponto de troca; b) Selecionar uma fresa de topo
menor (30mm por exemplo); c) Executar o ciclo de desbaste novamente e ativar o checkbox
Rest Rough e pressionar OK.
5.5 Acabamento
Esta operação vai dar acabamento no perfil externo da peça, para isto, a estratégia a ser
utilizada é a Profiling. Para esta operação carregar uma fresa tipo Endmillde 20mm de
diâmetro porexemplo.
Guia: General
Offset (sobremetal)
Z Ofsset – sobremetal em Z;
NC Output: como será a saída das informações no programa CN: Feed – tudo em G1; Line
Arc Smooth – G2 e G3; Spline – se a comando CN suportar programação em Splines;
Prismatic Geometry – usado em peças sólidas, para verificar áreas de geometria prismáticas;
Undercut – para usinagem em paredes negativas, funciona com ferramentas do tipo T-Slot ou
Lollipop; Compensation (compensação do raio da ferramenta):
Guia: Depth
Parâmetros novos:
Pressione “ENTER”
Status Bar: Digitise new start point for profile chain (or Finish): defina se a ferramenta passa
por fora ou por dentro do perfil.
A figura a seguir mostra que a fresa passará por dentro do perfil, deve-se dar um clique com
o botão esquerdo do mouse para que a seta amarela inverta o sentido.
Figura 77. Ponto de início da usinagem e o sentido da ferramenta.
Pressione “ENTER”
Status Bar: Digitise start/end point to alter: definir outro ponto de início e fim, se pressionar
ENTER o ponto não é alterado.
Pressione “ENTER”
Status Bar: Digitise containment boundary entities (Return for none): selecionar entidades que
limitarão a usinagem (enterparanenhuma);
5.6 Furação
Guia: General
Strategy:
Drill – furo simples, a broca fura até a profundidade final sem quebra de cavaco ou
eliminação de cavaco.
Ream – alargador.
Guia: Depth
Status Bar: Digitise location for hole center: digite a localização do centro do furo.
Pressione “ENTER”
6 Geração do código CNC
Depois de se ter todas as estratégias para a fabricação da peça pode-se transformar todos os
caminhos das ferramentas em linguagem que a máquina CNC entenda, isto é, o programa
CNC. Esta etapa também é chamada de pós-processamento.
No EdgeCAM esta etapa não pode ser feita com a versão Student Edition, é necessário a
chave de hardware.
Toolbar: Main
Botão “Browse” serve para escolher uma pasta e um determinado disco onde será gravado
este arquivo.
Single Toolchange Only – permite gerar o programa CNC através da ferramenta, isto é, se for
selecionado a ferramenta de desbaste terá somente o programa de desbaste da peça.
Pressionar OK.
Figura 79. Caixa de diálogo para a geração do código CNC.
Serão feitas algumas perguntas que irão aparecer como comentários no programa CNC. No
final do pós-processamento um Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM será
aberto com o programa gerado conforme o pós-processador definido no início da usinagem
na caixa de diálogo “Machining Sequence”.
Figura 80. Interface do Editor de programas CNC que acompanha o EdgeCAM.
Neste editor o programa poderá ser editado pelo usuário antes de enviálo para a máquina
CNC. Mas o ideal é que o pós-processador esteja configurado corretamente, a fim de evitar
perdas de tempo editando programas.
7 Geração das folhas de processo
As folhas de processo são documentos extremamente importantes para que o operador tenha
uma visão geral de toda a fabricação da peça, pois nas folhas de processo estão informações
do tipo: ferramentas utilizadas, se a peça já foi aprovada para a fabricação, etc.
Description: Descrição;
Comment: comentário;
Family: família;
Customer: cliente
Programer: programador;
Este Job deverá ser definido na seqüência de usinagem do EdgeCAM. Porque a usinagem
que é definida não foi até o momento configurado nenhum Job para ela. O procedimento é
este.
Será aberta a janela “Machine Parameters”, deve-se ir até a guia Job Data e preencher os
campos conforme figura abaixo:
Figura 83. Janela da seqüência de usinagem. Procedimento para incluirmos um Job Reports na usinagem.
Pressionar OK.
Figura 84. Guia Job Data, onde configuramos o Job Reports na usinagem.
OBS.: A criação do Job Report poderia ser feita no início da usinagem, quando passamos do
Design para a manufatura, na caixa de diálogo Sequence Machining, há uma guia Job Data.
Para criar uma imagem da peça usinada e colocar no Job Reports, simular a usinagem da
peça após o término da usinagem clique em:
Será aberta a janela Job Image deve-se colocar um nome para a imagem.
São exibidas informações da usinagem da peça (estas informações são editadas e criadas no
“Job Manager”).
OBS.: Se as figuras não aparecerem no Internet Explorer, vá no “Job Manager”, clicar no
menu Caixa de Controle, em seguida clicar em Job e por último em Purge. Voltar ao Internet
Explorer e atualizar a página (clicar na tecla F5).
No Job Manager pode-se preencher outros campos importantes para o plano de processo.
Figura 86. Job Report da peça fresada apresentando informações sobre o processo (Job Notes), informações
sobre a fixação da peça (Fixture & Gauge Notes) e informações sobre o material (Stock Notes).
Estas informações são inseridas no Job Manager, nas guias apropriadas a cada assunto.
Deve-se observar que os arquivos que foram preechidos os campos com o nome do arquivo e
o local onde se encontram gravados surgem no Job Report na forma de um link. No caso o
arquivo de CAM e o arquivo NC.
Figura 87. Job Report da peça que usinamos e suas informações.
Referências