1. Fale sobre a origem e a evoluo da manufatura integrada por computador.

O CIM uma filosofia postulada no incio dos anos 80 que se baseia no uso da (tecnologia
de) informao como o meio de permitir tal integrao.
A evoluo da manufatura, segundo reportado em Russell e Taylor III (1995), se deu em
quatro etapas fundamentais para o seu desenvolvimento: artesanato, mecanizao, automao e,
finalmente integrao.
Apesar de a revoluo industrial remontar ao incio do sculo XVIII, at o incio do sculo
XX a base de todo o sistema produtivo ocidental era predominantemente rural e agrcola. At
ento, a maioria dos produtos era feita por artesos, em geral altamente experientes, os quais
utilizavam ferramentas simples, mas flexveis, dedicadas a um tipo nico de produto.
A transio da Era da Agricultura para a Era Industrial foi acompanhada de profundas
transformaes influenciadas pela nfase no pensamento cientfico, pelas mudanas polticas,
pelas inovaes tecnolgicas e cientficas, entre outras.

2. Quais so os elementos que compem a manufatura integrada por computador?

Fale sobre cada um deles.
Os elementos que compem o CIM so:
Ferramentas Computacionais:
Engenharia Auxiliada Por Computador (Computer Aided Engineering CAE): baseada na
construo e teste de prottipos virtuais atravs de alguns softwares, onde possvel a
simulao de resistncia dos materiais por meio da variao de temperatura e fora,
minimizando os custos e o tempo de projeto, ao passo que se aprimora a qualidade do
produto.
Projeto Auxiliado Por Computador (Computer Aided Design CAD): O CAD pode ser
definido como qualquer atividade de projeto que envolva efetivamente o uso de
computadores para criar, modificar ou documentar um projeto.
Planejamento Do Processo Auxiliado Por Computador (Computer Aided Process Planning
CAPP): Aps a criao do projeto do produto ele o responsvel por criar uma forma de
executa-lo. Esse tipo de sistema permite gerar planos de processos de manufatura e definir
as operaes sequenciais de cada tarefa de produo. Permite definir os tempos envolvidos
em cada operao, determinar as mquinas ou clulas que so capazes de executar certo
conjunto de operaes, sua sequncia e definir as ferramentas necessrias durante o
processo de manufatura do produto. O CAPP o elo entre o CAD e o CAM.
Manufatura Auxiliada Por Computador (Computer Aided Manufacturing CAM): O
sistema CAM auxilia a produo das atividades pr-estabelecidas pelo CAE, CAD e CAPP.
Geralmente baseado no controle de mquinas de controle numrico, comandadas por
computador. a aplicao da informtica e da tecnologia das comunicaes ao sistema de
produo, no sentido de eliminar a perda de tempo inerente manipulao e decises do ser
humano.
Qualidade Auxiliada Por Computador (Computer Aided Quality CAQ): Representa o
nvel mais alto da estrutura hierrquica do CIM, uma vez que est presente em todos os
setores de produo mantendo sempre um padro definido de qualidade.
Tecnologia de Grupo (TG): De acordo com Lepikson (2008), TG uma filosofia, j antiga,
que busca tirar vantagens atravs das similaridades das peas, agrupando-as em famlias
sendo por reconhecimento por similaridades ou atravs da memria dos problemas passados
com suas solues definidas.
Transporte como Elemento de Integrao: Em um processo automatizado o transporte de
peas se torna um fator de suma importncia para o desempenho de uma linha de produo. A
cada dia so desenvolvidos diferentes sistemas de transporte para otimizao de processos, para
que fiquem mais dinmicos e seguros.

 Gesto Hierarquizada: De acordo com Lepikson (2008), o conceito CIM abrange todas as
funes de engenharia representadas pelas siglas CAx, mas abrangem tambm as atividades
administrativas da empresa. Idealmente, conceitua-se CIM como a incorporao de todas as
funes direta ou indiretamente relacionadas com a produo, em um ambiente computacional
integrado para auxiliar, otimizar e/ou automatizar as operaes.
Comunicao: A arquitetura de um sistema CIM baseada na integrao de todos os setores
produtivos. Essa conectividade de sistemas exige um grande e constante fluxo de informao. A
ideia de integrao do modelo CIM exige que todos os setores, do cho de fbrica at os setores
administrativos, estabeleam comunicao. A gesto hierarquizada do sistema estabelece essa
comunicao devido criao de protocolos.

3. Fale sobre a contribuio de novas tecnologias de informtica manufatura

integrada por computador
As novas tecnologias de informtica manufatura integrada por computador facilitam a
integrao interna do hardware, software e pessoas, ligando os diversos nveis de uma empresa
de manufatura. Estas tecnologias so: Arquiteturas Cliente/Servidor, que facilitam a integrao
de software; Groupware, que facilita a integrao (via computador) de pessoas e Java, que
facilita a integrao entre diferentes plataformas de hardware.
A tecnologia Cliente/Servidor a mais desenvolvida, com um grande nmero de
fornecedores de software e vasta bibliografia. Groupware uma tecnologia bastante promissora,
mas ainda no h muitos casos de aplicao em empresas de manufatura e ainda carece de um
nmero maior de fornecedores de aplicativos. A linguagem Java por sua vez, embora seja a
mais nova das tecnologias, j est bastante difundida, embora seu emprego na rea de
manufatura ainda seja objeto apenas de proposies.
At bem pouco tempo, no seria possvel integrar verdadeiramente os diversos nveis de uma
empresa de manufatura atravs de computadores pois a prpria rea de informtica ainda estava
buscando solues de integrao. Atualmente, com a evoluo da conectividade para a
integrao no campo da informtica, possvel estender esse benefcio (da integrao)
manufatura. Acredita-se que em um futuro prximo, com o uso dessas tecnologias e de outras
tecnologias, possa-se verdadeiramente integrar os diversos sistemas que compem a Manufatura
Integrada por Computador.

4. O que so os Controles numricos computadorizados? Fale sobre eles.

O Controle Numrico (CN), e sua definio mais simples, que todas as informaes
geomtricas e dimensionais contidas em uma pea, conhecida por meio de desenhos e cotas
(nmeros), seriam entendidas e processadas pela mquina CNC, possibilitando a automao da
operao. Atualmente, a utilizao do Controle Numrico Computadorizado (CNC), a sada
mais apropriada para a soluo dos mais complexos problemas de usinagem. Onde
anteriormente se exigia uma mquina ou uma ferramenta especial, atualmente feito com o
CNC de uma forma muito simples.
O Comando Numrico Computadorizado (CNC), um equipamento eletrnico que recebe
informaes da forma em que a mquina vai realizar uma operao, por meio de linguagem
prpria, denominado programa CNC, processa essas informaes, e devolve-as ao sistema
atravs de impulsos eltricos. Os sinais eltricos so responsveis pelo acionamento dos
motores que daro mquina os movimentos desejados com todas as caractersticas da
usinagem, realizando a operao na sequncia programada sem a interveno do operador.

5. Fale sobre CAD/CAM e Funes de Programao.

O acrnimo CAD/CAM proveniente do ingls Computer Aided Design/Computer Aided

Manufacturing e representa a aplicao de sistemas computacionais para auxiliar etapas do
processo produtivo, da concepo do produto s etapas de manufatura.
O CAD um software grfico utilizado nas reas de Engenharia para criar desenhos em 2
dimenses ou modelos tridimensionais de produtos. Pode ser aplicado em diversos segmentos:
Engenharia Mecnica; Engenharia Eltrica; Engenharia Civil; Arquitetura, entre outras.
Podemos definir CAM como auxlio via computador da preparao da manufatura,
representando as tecnologias usadas na produo, dizendo no s a respeito da automao da
manufatura, como: CNC (Comando Numrico Computorizado), CLP (Controle Lgico
Programvel), coletores de dados (DNC), como tambm a tomada de deciso, plano
operacional, etc. Apesar de toda esta abrangncia, o termo CAM, s vezes, ainda sinnimo da
programao CNC, conceito que ficou muito difundido com a sigla CAD/CAM, que representa
mdulos de programao CNC em sistemas CAM.
Os sistemas CNC normalmente so utilizados para o clculo do caminho da ferramenta, a
partir da representao geomtrica da pea disponvel na forma computacional. Os comandos de
um programa CNC so os responsveis pelo acionamento de uma mquina CNC, informando
todas as etapas de fabricao de uma determinada operao de uma pea.
Existem trs mtodos distintos para programar as mquinas CNC:
- Programao direta na mquina MID (Material Data Input): o programador, com a
geometria disposio, define o percurso da ferramenta e transforma-o em linguagem da
mquina.
- Programao Manual: o programador interpreta o desenho da pea, calcula os pontos da
trajetria da ferramenta, preenchendo um formulrio que poder ser digitado na mquina, ou
enviado diretamente para o operador da mquina, que tambm o digitar diretamente na
mquina.
- Programao auxiliada por computador: A funo do programador, utilizando esse mtodo,
escrever o programa fonte, onde define a geometria da pea e/ou o percurso da ferramenta, via
definio de forma padronizada pela linguagem de entes geomtricos e funes auxiliares.

6. Fale sobre os principais benefcios trazidos com a implantao de mquinas CNC.

Cite Aplicaes Industriais do CNC.
Entre os principais benefcios trazidos com a implantao de mquinas CNC, pode-se citar:
O aumento do nvel de automao de um processo, minimizando, ou eliminando, a
interveno do operador.
Isto propicia:
Reduo do nmero de operadores;
Menor habilidade requerida pelo operador (processo);
Minimizao e erros humanos;
Tempos de processo consistentes e previsveis.
Maior preciso e repetibilidade nas peas processadas;
Maior flexibilidade com relao a variao de trabalho;

As aplicaes industriais do CNC so:

Usinagem;
Soldagem;
Corte (puncionadeiras, prensas, etc.);
Injeo de materiais;
Inspeo e medio;
Sistemas de montagem;
Manuseio de materiais;

7. Como o mercado para Controladores programveis? Quais so suas vantagens?

Atualmente temos:
- No total temos 38 empresas (com ou sem fabricao local). 11 empresas de origem nacional
fabricantes desse equipamento. Dessas 11 apenas uma informou que (devido ao custo) terceiriza
sua produo de CLPs na China. Isso significa que o pas est frente (pelo menos em
quantidade) das empresas de origem estrangeira e que atuam no mercado nacional. Atualmente,
temos sete americanas, sete alems, seis japonesas, quatro francesas, duas suas, uma
israelense e uma coreana
- A quantidade de modelos de CLPs fabricados pelas multinacionais so uma mdia de 15 sries
de produtos e, subordinada cada uma, outros 10 a 12 modelos de equipamentos.
- O preo mdio divulgado de importao foi o de US$ 669,29 por unidade, ou o equivalente a
US$ 38 milhes em importao entre janeiro e novembro de 2004. Considerando o dlar de R$
2,73, importamos perto de R$ 104 milhes em controladores lgicos programveis.

8. Fale sobre a Estrutura bsica de um CLP.

O controlador programvel tem sua estrutura baseada no hardware de um computador, tendo
portanto uma unidade central de processamento (UCP), interfaces de entrada e sada e
memrias.
A estrutura bsica de um CLP pode ser exemplificada na seguinte figura:

A CPU o crebro do CLP; responsvel pela execuo do programa desenvolvido pelo

usurio.
O processador possui como tarefa principal a execuo do programa realizado pelo usurio,
entretanto possui tambm outras tarefas, como o gerenciamento da comunicao e execuo
dos programas de autodiagnostico.
Memoria: O sistema operacional, o programa de aplicao, as tabelas de entradas e sadas e
os registros internos esto associados a diferentes tipos de memria. Armazena-se em uma
memria como as ROM, EPROM, EEPROM e RAM. A memria de dados utilizada tanto
para gravar dados para a execuo do programa, como para armazenar os dados durante sua
execuo e/ou guard-los aps terminadas as aplicaes

9. Fale sobre as redes de comunicao industriais.

As redes industriais surgiram da necessidade de interligar computadores e controlador lgico
programvel CLP - que se proliferavam operando independentemente. Essa interligao em
rede permitiu o compartilhamento de recursos e bases de dados, que passaram a ser nicos, o
que conferiu mais segurana aos usurios da informao.
As redes foram desenvolvidas para a troca de dados entre computadores. Hoje, com os
microprocessadores chegando at os instrumentos do cho de fbrica, pode-se caracterizar estes
como computadores tambm (COGHI, 2003). A utilizao das redes permite a comunicao
rpida e confivel entre equipamentos e o uso de mecanismos padronizados, que so hoje em
dia, fatores indispensveis no conceito de produtividade industrial.

10.Fale sobre a Arquitetura de redes MAP.

Nos meados dos anos 80, a empresa GM (General Motors) cansada das dificuldades
encontradas na informatizao da empresa, resolveu desenvolver um padro para a automao
fabril. Este padro foi batizado como MAP ("Manufacturing Automation Protocol") e visa a
interconexo de mltiplas redes locais (terminais, recursos computacionais, dispositivos
programveis) bem como a conexo de redes de longa distncia ou PBXs digitais.
No ano de 1986, o projeto TOP (Technical and Office Protocol), voltado para a comunicao
de dados no ambiente tcnico-administrativo das empresas, foi incorporado ao MAP gerando o
projeto MAP/TOP.
A arquitetura MAP segue a filosofia do modelo OSI (Open Systems Interconnection) da ISO
(International Organization for Standardization):

A partir do momento que a especificao MAP progrediu, notou-se que o projeto no atendia
bem a rea de controle de processos. Surgiram dois novos projetos que procuraram solucionar
os problemas de comunicao em tempo-real:
- EPA/MAP
- Mini MAP
Na arquitetura MAP e em suas derivadas, o protocolo mais importante da camada de
aplicao o MMS.
Apesar do MAP possuir vantagens, sua utilizao no foi difundida nos meios comerciais. Os
principais motivos foram:
Esta especificao atende bem os requisitos de comunicao nos nveis superiores da
hierarquia porm, por ser uma estrutura robusta, torna o tempo de resposta (200 a 400 ms)
muito alto por se tratar de um ambiente industrial
Os nveis inferiores da hierarquia caracterizam-se pela existncia de uma grande variedade e
quantidade de equipamentos de controle, inviveis de serem conectados pela arquitetura
MAP pelo custo da interface entre eles.

11.Fale sobre hierarquia CIM.

Os elementos que compe a hierarquia do sistema CIM so:

- O ERP Enterprise Resources Planning (planejamento dos recursos da empresa)
- CAD: Computer-Aided Design (projeto auxiliado por computador)
- CAE: Computer-Aided Engineering (engenharia auxiliada por computador)
- MRPII: Manufacturing Resources Planning (planejamento dos recursos de manufatura)
- CAL: Computer-Aided Logistics (logstica auxiliada por computador)
- CAQ: Computer-Aided Quality (qualidade auxiliada por computador)
- FMS: Flexible Manufacturing System (sistema flexvel de manufatura)
- MRP: Material Requirement Planning (planejamento dos requisitos de materiais)
- JIT: Just-in-time (bem-a-tempo)
- CAM: Computer-Aided Manufacturing (manufatura auxiliada por computador)
- CAPP: Computer-Aided Process Planning (planejamento do processo auxiliado por
computador)
- CEP: Controle Estatstico de Processo
- CNC: Computer Numerical Control (Controle Numrico Computadorizado)
- DAS: Data Acquisition System: (sistema de aquisio de dados).
- PLC: Programmable Logical Controller (controlador lgico programvel)
- DCS: Distributed Control System (sistema de controle distribudo)
- DNC: Distributed Numerical Control (controle ou comando numrico distribudo).
- FMC: Flexible Manufacturing Cell (clula flexvel de manufatura)

12.Fale sobre a integrao entre sensores, controladores e atuadores.

Os sensores so transdutores, ou seja, conversores de grandezas fsicas em sinais eltricos
correspondentes. Os atuadores so componentes que realizam a converso da energia eltrica,
hidrulica, pneumtica em energia mecnica. J os controladores so responsveis pelo
gerenciamento e monitoramento dos parmetros operacionais requeridos para realizar as tarefas
do sistema.

13.Fale sobre a estrutura de um programa CNC.

A estrutura de um programa baseia-se na norma DIN 66204. Um programa, que ser

transmitido diretamente ao CNC composto das seguintes partes:
- Cabealho: Contm a informao do tipo de dados contidos naquela instruo.
- Comentrios: Contm informaes adicionais para o operador. No executam funes na
mquina.
- Instrues de comando: Executam operaes especficas da mquina, como ligar o fuso, trocar
a ferramenta, desligar o fluido refrigerante, etc.
- Blocos de usinagem: Contm informaes sobre a trajetria da ferramenta.
- Funes tecnolgicas: Contm informaes sobre o funcionamento da mquina.
- Fim de programa Orienta o trmino da execuo da operao de usinagem, e
reposicionamento no incio do programa. Normalmente M30 ou M02.

14.Quais so as Caractersticas e requisitos bsicos das redes industriais

Caractersticas:
Comportamento temporal: Aplicaes Industriais frequentemente requerem sistemas de
controle e superviso com caractersticas de Tempo Real.
Em aplicaes tempo real, importante poder determinar comportamento temporal do sistema de
comunicao.
Confiabilidade: Em aplicaes industriais, erro de 1 bit pode ter consequncias desastrosas.
Em sistemas que necessitem de uma operao contnua, pode ser utilizado um meio de
transmisso e estaes redundantes.
Requisitos do meio ambiente: Perturbaes eletromagnticas requerem escolha adequada do
meio de transmisso. Utilizamos os meios de transmisso: Cabo coaxial, Par tranado, Fibra
tica e Rdio
tipo de mensagens e volume de informaes:
Nveis hierrquicos superiores:
- mensagens grandes (KByte);
- podem ter tempos de transmisso longos (seg. at min.);
- longos intervalos entre transmisses.
Aplicaes mais prximas ao processo:
mensagens curtas, tais como:
- ligar ou desligar uma unidade -> 1 bit ;
- fazer leitura de um sensor / medidor -> 8 Bytes ;
- alterar o estado de um atuador -> 8 Bytes ;
- verificar o estado de uma chave ou rel - > 1 bit .
Requisitos: taxa de transmisso de dados no muito elevada; taxa de ocupao do
barramento elevada (grande nmero de quadros pequenos transmitidos); tempo de entrega
conhecido.
Conectividade/interoperabilidade (padronizao):
Verifica-se necessidade de uma especificao de redes locais para aplicaes industriais
diferente daquela adotada em automao de escritrio.
J existem diversas redes proprietrias para ambiente fabril, mas no permitem a
interligao de equipamentos de outros fabricantes.
Maior entrave conectividade e interoperabilidade: no padronizao das interfaces e
protocolos de comunicao.
Grandes esforos tem sido despendidos para solucionar estes problemas => Projetos de
Padronizao.
Requisitos:
- Compartilhamento de recursos;
- Gerenciamento da heterogeneidade;

- Gerenciamento de diferentes tipos de dilogo;

- Garantia de um tempo de resposta mdio ou mximo;
- Confiabilidade dos equipamentos e da informao;
- Conectividade e interoperabilidade;
- Evolutividade e flexibilidade.

15.Fale sobre a origem e aplicao dos sistemas SCADA.

A origem do controlo do fluxo de energia remonta a 1920 quando as empresas ASEA e BBC
(empresas antecessoras da ABB) implementaram o primeiro de controlo remoto para
sistemas de energia. No entanto, s aps 1960 se tornou possvel implementar sistemas de
controlo na rede elctrica atual muito devido aos avanos dos processos computacionais.
Nesta altura, os sistemas SCADA eram desenvolvidos para clientes particulares sendo,
portanto, sistemas proprietrios e isolados. Isto levava a grandes dificuldades em coordenar
estes sistemas implicando que o processo de controlo fosse bastante vulnervel. Havia, portanto,
a necessidade de desenvolver estratgias que pudessem prevenir falhas. Uma das lacunas mais
marcantes da histria mundial nestes sistemas foi vivida em 1977 quando uma interrupo no
fornecimento de energia elctrica deixou Nova Iorque s escuras. Esta falha teve um grande
impacto social e econmico que, segundo um estudo realizado em 1978, levou a prejuzos na
ordem dos $345 milhes, perdas diretas e indiretas.
Nos anos 80 evidenciou-se um grande desenvolvimento no que diz respeito tecnologia
computacional. Foram desenvolvidos mtodos standard que modelizaram redes de distribuio
em grande escala. Da mesma forma, os sistemas SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) tornaram-se mais sofisticados, proporcionando aos operadores de rede melhores
ferramentas para controlar fluxos de energia.