Ano Novo

Novos desafios e
oportunidades!

ENGENHARIA
INTEGRADA POR
COMPUTADOR
Wagner N.P. Medeiros

1. INTRODUO CAX
O dilema dos engenheiros projetistas desenvolver o melhor produto, pelo menor
preo e com o menor tempo de produo. Essa tarefa um desafio para muitos
engenheiros.

RENTABILIDADE $$$$$ ..........

TEMPO
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No entanto, para alcanar essa meta o processo de desenvolvimento do produto tem

sido refinado e melhorado. Nos dias atuais impossvel falar do Processo de
Desenvolvimento de Produtos (PDP) sem mencionar os benefcios do computador
para o bom andamento das atividades.

Os computadores esto presentes em todas as fases do PDP, seja para a produo de

relatrios, controle e gesto de informaes como cronogramas ou em processos
logsticos para a compra de insumos e controle de estoques. Segundo Pahl e Beitz
(2005, p. 41) o emprego do processamento de dados e da tecnologia da informao
serve tanto para a melhoria do produto como tambm para a reduo do custo de
projeto para a produo. Indo ao encontro destas necessidades, surgiram os
sistemas Computer Aided x, CAx, ou, em uma traduo livre, x Auxiliado por
Computador, onde este x so as alternativas de tarefas que podem ser automatizadas
com o uso de um computador.
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H uma grande quantidade de tecnologias que podem ser sintetizadas com a

designao CAx . H programas para clculo e dimensionamento de peas,
subconjuntos ou produtos, para otimizao de produtos, componentes ou processos,
para simulao de relaes de movimentos entre diversas partes, e para cada um
destas solues h uma nova designao.
Uma lista completa de todas as designaes dos sistemas CAx pode ser excessivamente
extensa e foge da proposta de nosso contexto, de forma que sero apresentadas
alguns dos vrios sistemas de forma superficial. Caso seja de interesse do aluno um
conhecimento mais profundo nos diversos sistemas existentes, sugere-se que seja
consultada uma bibliografia especializada.
Seguem alguns exemplos desta extensa lista que est longe de ser completa....
A paisagem futura muito dinmica, quase todos os meses aparecem novas
empresas, sociedades antigas a sair do negcio, e a unio e diviso empresas para
desenvolverem novos produtos. Eventualmente, alguns nomes desaparecem do
mercado para reaparecerem novamente mais tarde.... E assim por diante conforme a
dana do mercado....

Fonte Wikipedia: Lista de alguns conceitos que incorporam o CAx

Computer-Aided Design system (CAD) (desenho assistido por computador);
Computer-aided architectural design (CAAD) (concepo arquitectnica assistida por computador);
Computer-aided design and drafting (CADD) (desenho e elaborao assistida por computador);
Computer-aided drafting (CAD) (elaborao assistida por computador);
Computer-aided Electrical and Electronic design (ECAD) (des. elctrico e electrnico assistido por computador);
Computer-aided industrial design (CAID) (desenho industrial assistido por computador);
Computer-Aided Diagnostics (CAD/NDE) (diagnostico assistido por computador);
Computer-Aided Engineering analysis system (CAE/MCAE) (sist. de anal. de eng assistida por computador);
Computer-Aided Issue Resolution system (CAIR) (sistemas de resoluo assistidos por computador);
Computer-Aided Manufacturing Capability system (CAMC) (compatibilidade de sist. assistidos por computador);
Computer-Aided Manufacturing system (CAM) (fabrico assistido por computador);
Computer-Aided Material Information system (CAMI) (sist. de inform. de material assistidos por computador);
Computer-Aided Planning (CAP) (planejamento assistido por computador);
Computer-Aided Package Selection system (CAPS) (seleco de sistemas assistidos por computador);
Computer-Aided Process Planning (CAPP) (processo de planeamento e concepo assistida por computador);
Computer-Aided Quality Assurance (CAQ) (garantia de qualidade assistida por computador);
Computer-Aided Reporting (CAR) (relatrios assistidos por computador);
Computer-Aided Requirements capture system (CAR) (sist. de captao de requisitos assistido por computador);
Computer-Aided Rule Definition system (CARD) (sistema de definio de regras assistidas por computador);
Computer-Aided Rule Execution system (CARE) (sistema se execuo de regras assistidas por computador) ;
Computer-Aided Software Engineering (CASE) (sistemas de engenharia assistidos por computador);
Component Information System (CIS) (componentes de sistemas de informao);
Coordinate measurement system (CMM) (coordenador de sistemas de informao);
Electronic Design Automation system (EDA) (desenho de sistemas de automao electrnicos);
Enterprise Resource Planning (ERP) (planeamento de resultados da empresa);
Knowledge Based Engineering (KBE) (conhecimento baseado em engenharias);
Manufacturing Process Management (MPM) (gerir processo de fabrico);
Manufacturing Process Planning System (MPPS) (sistemas de planeamento de processo de fabrico);
Product Data Management system (PDM) (sistema de gesto de dados dos produtos)
Product Lifecycle Management (PLM) (gesto do ciclo de vida do produto);
Production Planning and Control (PPC) (planejamento e controle da produo);
Reverse engineering (RE) (opes de engenharia).
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Evoluo dos Sistemas Cax

1950 incio das pesquisas sobre CAD/CAM (MIT);
1952 primeira mquina CNC;
1954 primeiro sistema CAM;
1960 foi desenvolvido a prancheta eletrnica (sketchpac);
1970 o sistema CAD modelando objeto tridimensionais;
1970 o CAD tornou-se comercial;
1979 primeira comunicao entre os sistemas CAD e CAM;
1980 chegada do sistema CAD no Brasil;
1980 comunicao entre sistemas CAx (IGES);
1990 os sistemas CAD/CAM migraram de 2D para 3D;
1990 aplicao de elementos finitos e outras anlises;
1990 bibliotecas de elementos mecnicos;
1996 uso da tecnologia HSC (High Speed Cutting) nos sistemas CAM;
2000 modelamento por features e sistemas hbridos.

Sistemas CAD - Computer Aided Design

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Introduo CAD
Com o contnuo avano tecnolgico, a soma de informaes e conhecimentos que
devem estar sob o domnio do engenheiro cresce ininterruptamente. Os sistemas CAD
se propem a auxiliar a manipulao e criao destas informaes, sistematizando os
dados de projeto envolvidos, possibilitando uma rpida reutilizao de informaes
quando necessrio.
Os sistemas CAD deveriam suportar qualquer atividade de projeto na sua criao,
modificao, recuperao ou documentao. Apesar da sigla "CAD" incluir o termo
" Design", observa-se que so poucos os casos em que o computador efetivamente
projeta alguma coisa, servindo mais como uma ferramenta de auxlio confeco de
desenhos de engenharia. Sua maior contribuio ocorre no modelamento dos produtos
e componentes, e no detalhamento de seus desenhos. Em alguns sistemas CAD, o
termo " design" foi trocado por " drafting", tal sua aplicao como elemento puramente
voltado a documentao do projeto, o que em alguns casos pode levar a subutilizao
do sistema.

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CAD, Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador:

So classificados desta forma os sistemas que auxiliam na criao das
representaes geomtricas dos Sistemas, Subsistemas e Componentes (SSCs).
Essa representao geomtrica pode ser tanto em duas dimenses, na forma de
desenhos de engenharia, ou em trs dimenses, na forma de modelos slidos
ou em casca. Estes sistemas so largamente utilizados nos dias atuais e esto
em ampla expanso. Seguem imagens de programas do sistema CAD.

Figura 1 Exemplo de sistemas CAD

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Outros sistemas que atuam na rea de clculos de engenharia so chamados de CAE

("Computer Aided Engineering"), onde so realizadas outras atividades do tipo
anlise estrutural por elementos finitos (FEM), anlise de escoamento, simulaes
multi-corpos, anlise de tenses, etc ... ( serem vistos mais adiante...)
Existem algumas tentativas relacionadas ao desenvolvimento de sistemas, para que
realmente possam tomar decises no projeto; a grande maioria delas baseada em
tcnicas de Inteligncia Artificial. Porm, devido s dificuldades em se capturar a
lgica do processo de desenvolvimento de um projeto, e quantidade de dados
envolvidos, a tarefa se torna bastante complexa, originando poucos resultados
prticos.
Mesmo com essas dificuldades, os sistemas CAD so de extrema importncia para o
projeto. As vantagens oferecidas no apoio ao projeto podem ser comprovadas em
muitas de suas etapas, indo desde uma melhor documentao e apresentao do
produto, com melhoria da qualidade dos desenhos, diminuio de tempo e custos e
aumento de produtividade geral, at um melhor gerenciamento

do projeto.
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Por outro lado, os sistemas CAD somente podem ter seu potencial
totalmente aproveitado, inclusive justificando-se tcnica e
economicamente (R$), se estiverem integrados ao processo produtivo
como um todo (CIM; ser tratado a parte). Em uma estrutura integrada, o CAD
proporciona alm dos ganhos intrnsecos ao projeto do produto, aumento
da eficincia das funes relacionadas ao planejamento, fabricao e
qualidade.
Em outras palavras, o CAD deve estar integrado com outros sistemas como
CAPP, CAM e sistemas de gesto da produo PCP, MRP, ERP.
Atualmente existe uma variedade de opes que devem ser consideradas
ao se analisar os sistemas CAD, dentre elas, algumas caracterizam a
funcionalidade do sistema, ou mesmo sua aplicabilidade integrada com
outros. Considerando o tratamento dos dados existentes hoje no mercado,
variaes, segue uma descrio sobre os sistemas 2D e sobre os 3D.

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Sistemas 2D
Uma das vantagens de se usar CAD 2D o rpido treinamento de
operadores, geralmente habituados ao uso das pranchetas comuns. Mas o
seu uso limitado, correndo o risco de transformar o sistema em uma
simples prancheta eletrnica, pouco mais produtiva que as pranchetas
comuns.
Para algumas aplicaes a representao 2D suficiente, como por exemplo
em projetos de esquemas eltricos, hidrulicos, circuitos e placas
eletrnicas, onde no h necessidade de informaes volumtricas.

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Tambm na criao de vrios tipos de croquis, para suportar a produo por

exemplo, o CAD 2D mais apropriado. Neste caso ele deve trabalhar em conjunto
com um sistema CAPP, que seria responsvel pelo gerenciamento dos dados
representados no croquis (como lista de ferramentas, instrues de montagem
e/ou inspeo, etc..)

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No projeto mecnico tem-se utilizado a representao 2D para o

desenvolvimento de desenhos de conjunto, pois so mais facilmente
alterados. Nessa fase emprega-se grande nmero de peas normalizadas,
que so includas no desenho de forma interativa, o que confere uma
grande produtividade a esta atividade. Empresas do setor mecnico de
pequeno e mdio porte preferem utilizar sistemas 2D, pois alm do menor
custo de aquisio e treinamento de seus funcionrios, esse sistemas
exigem mquinas menos poderosas.
Entretanto, existe hoje no mercado uma srie de sistemas 3D que se
propem a preencher essa lacuna.
O grande retorno da utilizao de CAD 2D est na reutilizao das
informaes, uma vez que bem mais fcil recuperar e modificar um
desenho eletrnico, do que um desenho realizado de forma convencional.

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Sistemas 3D
O modelamento 3D apresenta as dificuldades que so prprias do processo
de desenho, pois o projetista obrigado a considerar as trs dimenses
simultaneamente. Em alguns casos, a utilizao do modelo 3D
imprescindvel, como, por exemplo, na aplicao de anlises por elementos
finitos para verificao de tenses, escoamento, temperatura, etc. e ainda
quando h a necessidade de se calcular o volume, propriedades de massa e
eixo de inrcia e verificao de interferncias.
A seguir so citados os principais mtodos de representao 3D:

Wireframe
CSG
Brep
Hbrida
Baseada em Features
Paramtrica
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Conceitos
A modelagem tridimensional digital utiliza vrias tcnicas, desde uma
modelagem mais simples com um nvel de detalhamento reduzido, at uma
modelagem que exige um rigor maior quanto ao nvel de detalhes.
BALDAN (1997), apresenta as vantagens dos modelos tridimensionais, sobre
os modelos bidimensionais convencionais, principalmente no que se refere
s possibilidades de visualizao de qualquer ponto de vista com domnio
volumtrico total sobre o modelo, de vistas em perspectiva real, de obter
vistas simultneas sob vrios pontos de observao, gerar cortes e vistas
automaticamente, de sombrear o modelo com iluminao, aplicar texturas
e cores, analisar interferncias na montagem da estrutura e identificar
possveis falhas do projeto, etc...

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Benefcios (Vantagens)
Entre os principais benefcios podemos destacar os seguintes:
Melhoria na qualidade do projeto enquanto representao grfica;
Confiabilidade dos projetos no que se refere preciso que os desenhos
apresentam em relao informao contida;
Velocidade de produo dos desenhos, j que muitas tarefas podem ser
automatizadas (insero de textos, texturas, cotas, etc.);
Integrao entre os envolvidos no projeto, promovendo a integrao dos
projetistas;
Facilidade de arquivamento, reduzindo significativamente o espao fsico
necessrio;
Facilidade no estudo de alternativas, pois novos projetos podem ser gerados
a partir de outros desenvolvidos anteriormente;
Facilidade de alteraes no projeto sem a necessidade de redesenh-lo;

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 Facilidade na apresentao de ideias, visto que os modelos tridimensionais

sombreados ou com tratamento foto-realstico podem aproximar-se bastante
da realidade;
Simplificao do desenho, a partir da utilizao de bibliotecas;
Facilita a visualizao e compreenso de desenhos (projeto);
Facilidade de transporte (Internet, mdias, discos, etc.), e a portabilidade
atravs da comunicao do projeto com outros programas;
Permite integrar o desenho com um banco de dados;
Velocidade, rapidez e economia de tempo no processo de representao;

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Obstculos (Desvantagens)
Dentre os obstculos mais frequentes destacam-se:
Os custos de implantao e manuteno do sistema, ou seja, hardware e
software especficos, que atendam as necessidades, considerando que
normalmente ambos possuem um custo elevado;
Falta de mo de obra especializada no mercado para manipulao destes
programas;
Falta de tempo no que se refere capacitao e atualizao dos
profissionais, pois ocorrem constantes modificaes nas verses dos
softwares;
Custo relativo a cursos de formao em determinado programa, ou mesmo
de aperfeioamento;
Falta de conhecimento mais avanado do software, muitas vezes os
profissionais utilizam uma parcela muito pequena dos recursos disponveis;
Um fator que muitas vezes acaba interferindo na otimizao do uso de
softwares CAD, que normalmente estes programas so em lngua inglesa;
Falta de publicaes, tutoriais traduzidos, pois geralmente livros e apostilas
so em lngua estrangeira
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Modelagem por Wireframe

No passado a modelagem por wireframe era o principal mtodo utilizado
pelos sistemas CAD, possibilitando ligar linhas entre pontos nos espaos 3D,
permitindo a criao de modelos espaciais e garantindo a consistncia de
vistas 2D derivadas e cotagem associada.
Com o avano tecnolgico e maior capacidade de processamento dos
computadores, esses sistemas comearam a ser substitudos pelos baseados
nos mtodos de modelagem slida. Isto tambm aconteceu em parte devido
a dificuldade de uso dos wireframe quando necessrio incorpor-los
em softwares de anlise ou manufatura, j que no possuem nenhum tipo de
informao relacionada a caractersticas fsicas dos componentes reais.

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Segundo (SOUZA et al, 1999) esta forma de modelagem apresenta a mais

simples tcnica de representao de objetos tridimensionais, atravs da qual
efetuada uma descrio do esqueleto ou da estrutura de um objeto
tridimensional. Ver Fig. 3.1

Modelagem wireframe. Fonte: Souza et al,

No h superfcies em um modelo Wireframe somente vrtices, linhas

retas e curvas que so usados para representar as arestas de um objeto 3D
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Modelos Wireframe podem ser usados em muitas aplicaes em que se

necessita da visualizao das arestas de objetos 3D, possibilitando certas
facilidades com respeito ao desenho em 3D de slidos:

Obteno automtica de vistas auxiliares, com ou sem o uso de perspectiva;

Estudos simplificados de posicionamento espacial;
Obteno de distncias entre pontos no espao;
Visualizao mais real, em relao a interpretao de vistas ortogrficas,
para malhas simples.

Os modelos wireframe tem um nvel pequeno de descrio dos slidos (itens)

que eles representam e, desta maneira, possuem certas limitaes.

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Modelagem Solida CSG (Constructive Solid Geometry)

Sistemas que so capazes de realizar a modelagem slida so muito mais
poderosos que simples modeladores baseados em wireframe. Esses programas
so usados para construir componentes que so objetos slidos, e no
simplesmente uma malha de linhas tranadas.
Um modelo CSG uma rvore binria constituda de objetos primitivos e
operadores booleanos (UNIO, INTERSEO, DIFERENA).
Os primitivos so representados pelas folhas da rvore e os objetos mais
complexos so os ns. A raz da rvore representa o produto completo. Cada
primitivo associado com uma transformao 3D que especifica a posio,
orientao e dimenses. Este mtodo caracteriza-se por compor modelos a
partir de slidos.

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Utilizando slidos para modelar os componentes, eles passam a adquirir

propriedades fsicas como volume, e caracterizando sua densidade, conseguimos
obter outras caractersticas como peso e massa. Assim o computador pode
calcular vrias propriedades fsicas desses componentes, como centro de
gravidade, momento de inrcia, etc. Estes clculos podem ser utilizados em
componentes com formas irregulares, onde o clculo manual se torna
extremamente difcil e trabalhoso. Alm de facilitar o uso do modelo em
softwares de anlise.
Este mtodo possui algumas limitaes, sendo a principal, a presena de um
conjunto limitado de operaes e primitivos, o que por consequncia limita as
possibilidades de criao por parte do projetista.

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Modelagem Solida Brep (Boundary Representation)

A modelagem Brep baseada nas tcnicas de modelagem de superfcies
anteriormente existentes. A primeira gerao de modeladores Brep
representava objetos slidos apenas por tabelas de faces, arestas e vrtices.
Assim ele somente suportava objetos com faces planas. Superfcies curvas
eram modeladas por aproximao linear, num processo chamado
"facetamento".
A segunda gerao de modeladores Brep incluiu objetos primitivos com
superfcies analticas, como cilndros, esferas, cones, etc. Eles permitem a
criao de modelos muito mais complexos com geometria "exata". Para tal foi
necessrio o uso de algoritmos de interseo muito mais complexos.
Outros desenvolvimentos em modelagem Brep foram dirigidos a melhorias na
efetividade de operaes booleanas atravs de, por exemplo, o uso de
diretrios de ocupao espacial, o que reduz o nmero de verificaes de
interferncia de face.

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Uma outra rea de desenvolvimento foi a expanso do nmero de formas

geomtricas que podem ser modelados com Brep.
A modelagem Brep possui algumas vantagens sobre a CGS, principalmente no
tocante a versatilidade na gerao de modelos complexos e na velocidade de
verificaes. Isto acontece devido a maneira como o Brep registra as
informaes do modelo, armazenando os parmetros das arestas de forma
explicita.

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Modelagem Slida Hbrida

Os mtodos de modelagem slida CSG e Brep so frequentemente
combinados para gerar modelos de componentes. Cada um desses
mtodos possui suas limitaes, e componentes de difcil criao fazendo
uso de um ou outro, podem ser gerados mais facilmente usando uma
combinao de ambos os mtodos.
A maioria dos sistemas modeladores slidos comerciais so hbridos
utilizando tanto o mtodo CSG quanto o Brep.

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Modelagem Slida baseada em Features

Um feature pode se definido como um elemento fsico de uma pea que tem
algum significado para a engenharia.
Ele deve satisfazer as seguintes condies:

ser um constituinte fsico de uma pea;

ser mapevel para uma forma geomtrica genrica;
ser tecnicamente significante, sob o ponto de vista da engenharia; e
ter propriedades predizveis.

O significado tcnico de feature pode envolver a funo qual um feature

serve, como ele pode ser produzido, que aes a sua presena deve iniciar,
etc...
Features podem ser pensados como 'primitivas de engenharia' relevantes a
alguma tarefa de engenharia.

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A modelagem por Features vem ganhando espao principalmente dentro da

engenharia mecnica. O mtodo permite criar furos, chanfros, rasgos, etc, para
serem associados com outras entidades ou faces. A modelagem por features
baseada na idia de se desenhar utilizando building blocks - blocos de
construo. Ao invs de se usar formas analticas como paraleleppedos,
cilndros, esferas e cones como primitivos, o usurio cria modelo do produto
usando primitivos de maior nvel que so mais relevantes para sua aplicao
especfica. Esta abordagem deveria fazer com que os sistemas de modelagem
slida ficassem mais fceis de serem usados. Entretanto, o conjunto fixo de
features oferecido pelos atuais modeladores muito limitada para uso
industrial, o que limita as possibilidades do projetista. Assim fica claro que os
features devem ser adaptveis aos usurios e que a biblioteca de features deve
ser extensvel.
Os esforos para especificao formal de uma linguagem de especificao de
features, iniciados em 1990, proporcionaram que a verso mais nova do STEP
inclusse features definveis pelo usurio atravs de uma linguagem padro de
especificao de features.
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Modelagem Slida Paramtrica

A modelagem slida paramtrica permite que se crie modelos de produtos com
dimenses variacionais. As dimenses podem ser ligadas atravs de expresses.
Ligaes bidirecionais entre o modelo e o esquema de dimensionamento
permite a regenerao automtica de modelos depois de mudanas nas
dimenses e atualizao automtica das dimenses relacionadas.
No exemplo prtico (desenhar no quadro) , observa-se um modelo de um eixo
escalonado em que a dimenso do dimetro menor depende do dimetro
maior atravs da equao Da = Db/2.
Caso a dimenso do dimetro maior seja alterada, a dimenso do dimetro
menor automaticamente alterada. Caso a dimenso do eixo menor seja
alterada, a dimenso do eixo maior pode se automaticamente calculada pela
inverso da funo relacionamento.
Nem todos os sistemas CAD paramtricos provem esta bi-direcionalidade,
devido a complexidade que isto envolve, o que penaliza o projetista, pois este
tem que pensar na estruturao das ligaes dimensionais antecipadamente,
sem o que, a alterao do modelo pode implicar em que ele seja refeito.
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