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Curso de Programao de CLP, IHM e Supervisrio Siemens

S7-1200/IHM KTP600/Elipse E3

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1 Introduo .......................................................................................................5

2 Criando um Projeto .........................................................................................6

3 Configurando o hardware ................................................................................9


3.1 Configurao Manual de Hardware ................................................9
3.2 Configurao Automtica de Hardware ......................................................12
3.3 Configurao do endereo IP ......................................................14
3.4 Configurao de endereos lgicos ...........................................................14
3.5 Configurao de Clock e System Memory .................................................15

4 Project Tree ...................................................................................................17


4.1 Device Configuration ...................................................................18
4.2 Online & Diagnostics ...................................................................18
4.3 Program Blocks ..........................................................................18
4.4 Technology Blocks ......................................................................18
4.5 External Source File ................................................... .................19
4.6 Declarao da Lista de Variveis .................................................19
4.7 PLC Data Types ..........................................................................20
4.8 Watch and Force Tables .............................................................20
4.9 Program Info ............................................................. ..................22
4.10 Local Modules ......................................................... ..................22

5 Programao Bsica...................................................................................25
5.1 Temporizadores ................................................................... .......27
5.2 Contadores ........................................................................... ......33
5.3 Comparadores ....................................................................... .....35
5.4 Tipos de Blocos .......................................................... ................38
5.4.1 Functions .................................................. ...............................38
5.4.2 Function Block ................................................... ......................41

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5.4.3 Bloco de Dados (DB) .......................................................... ......44
5.4.3.1 Tipos Elementares ................................................................44
5.4.3.2 Tipos Complexos ...................................................................45
5.4.4 Blocos de Organizao (OB) ....................................................46
5.4.4.1 OB1 Program Cycle ............................................................48
5.4.4.2 OB10x Startup ....................................................................48
5.4.4.3 OB20x Time delay interrupt ................................................48
5.4.4.4 OB3x Cyclic Interrupt ..........................................................49
5.4.4.5 OB4x Hardware Interrupt ....................................................49
5.4.4.6 OB80 Time error interrupt ...................................................49
5.4.4.7 OB82 Diagnostic Interrupt ...................................................49

6 Download do Programa .................................................................................49

7 Iniciando um Projeto com a IHM ....................................................................50


7.1 Configurando a IHM....................................................................53
7.1.1 Criando a Conexo com o CLP .................................................53
7.1.2 Layout de Tela................................................................ ..........54
7.1.3 Pr-configurando alarmes: .......................................................55
7.1.4 Mapeamento de Telas ..............................................................56
7.1.5 System Screen........................................... ...............................57
7.1.6 Rodap ....................................................................................58
7.2 Objetos de Tela...........................................................................59
7.2.1 Basic Objects ...........................................................................59
7.2.2 Elementos ................................................................................60
7.2.2.1 Display (I/O Field) .................................................................60
7.2.2.2 Boto ....................................................................................60
7.2.2.3 Display Simblico (Symbolic I/O Field) ............................................... 60

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7.2.2.4 Display Grfico (Graphic I/O Field) .....................................................60
7.2.2.5 Display de Data/Hora (DateTime Field) ..............................................60
7.2.2.6 Bar (Bar)............................................................................ ....60
7.2.2.7 Switch (Switch)............................................................... .......60
7.3 Propriedades dos objetos ............................................................61
7.4 Animaes ..................................................................................62
7.5 Events.........................................................................................64
7.5.1 Funes dos Eventos .............................................................. 65

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1 Introduo
A presente apostila tem como objetivo auxiliar os alunos do curso de
programao avanada de CLP, IHM e Supervisrios na criao de um projeto
novo utilizando o software TIA V11, destinado a programao de Controladores
Lgicos Programveis da linha S7-1200 da Siemens.

Neste documento tambm esto descritos procedimentos para utilizao de


temporizadores, contadores, entradas e sadas analgicas, criao de FC, FB e
DB, programao estruturada, programao em SCL, STL, bem como
utilizao do controle PID prprio do CLP.

Levando em considerao a arquitetura e a filosofia TIA (Totally Integrated


Automation), neste software possvel a programao de toda a linha de
CLPs, IHM e Supervisrio da Siemens.

A verso utilizada no SENAI a TIA Basic, liberando apenas a programao da


linha S71200 e IHM KTP, porm, nas verses Professional e Advanced, esto
liberadas todas as famlias de CLPs (S7-1200, S7-300, S7-400, ET200s CPU)
e tambm toda a linha de IHMs (KTP, TP, MP, Comfort Panel).

Utilizando este princpio, nesta apostila tambm estar disponvel um tutorial de


criao de projeto utilizando a IHM KTP600, disponveis nos KIT didticos da
Unoesc.

O software de superviso que ser utilizado em sala de aula o Elipse E3, da


marca Elipse de Porto Alegre RS. Este supervisrio um dos lderes atuais
do mercado de sistemas de superviso, tendo uma ampla plataforma de
desenvolvimento, aliando simplicidade e funcionalidade ao seu sistema.

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2 Criando um Projeto

Na rea de trabalho, de um duplo clique no cone TIA Portal V11.


A seguinte tela abrir

Figura 1 - Tela de Abertura TIA Portal V11

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Aps aberto o software, a seguinte tela ir aparecer.

Figura 2 - Tela de Criao do Projeto

Nesta tela, podem ser feitos os seguintes comandos:

Open existing project: D a possibilidade de abrir um projeto existente.

Create new project: Cria um novo projeto.

Migrate project: Migra um software iniciado no Simatic Manager V5.x para o


TIA V11

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Ao clicar em create new project, ser possvel nomear o projeto, bem como
alterar seu destino de gravao, caso necessite grav-lo em pen-drive, por
exemplo.

Figura 3 - Iniciando o Projeto

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3 Configurando o hardware
3.1 Configurao Manual de Hardware
Aps nomear e selecionar o caminho de destino, clique em
create.
O projeto ser criado e voc poder iniciar os trabalhos, conforme mostra a
figura 4.

Figura 4 - Configurando o Hardware

Criado o projeto, devemos iniciar a configurao de Hardware do sistema. De


um clique no boto destacada em vermelho na figura 4. Esta configurao
indispensvel para o correto funcionamento do CLP. dever do aluno
configurar no software quais so os equipamentos utilizados no kit.

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Aps selecionada a ferramenta de configurao de equipamento, como se trata
de um projeto novo, devemos inserir um novo equipamento, como sugere a
figura 5.

Figura 5 - Inserindo a CPU

Aps clicar no boto add new device, poder ser escolhido o modelo de CLP e
IHM que sero utilizados no projeto. O CLP montando nos kits didticos a:

CPU 1214C DC/DC/DC: cdigo 6ES7 214-1AE30-0XB0.

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indispensvel que os mdulos montados no kit didtico sejam totalmente
reproduzidos no software, de modo que no ocorram erros na inicializao do
CLP quando do download das configuraes para o mesmo. Desta forma,
necessrio configurar os seguinte mdulos juntamente com a CPU:
CM1241 (RS485) - 6ES7 241-1CH30-0XB0
CM1243-5 (PROFIBUS DP) 6GK7 243 5DX30 0XE0
Deve-se seguir a sequncia de montagem como mostra a figura 6.

Figura 6 - Configurando o Hardware

Com um duplo clique sob os mdulos de comunicao, automaticamente eles


so inseridos no rack, conforme figura a cima.
Vale lembrar que est configurao est sendo feita em funo do KIT didtico
que ser trabalhando em aula, possuir exatamente estes mdulos, porm,
estas configurao varia de acordo com a aplicao automatizada

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3.2 Configurao Automtica de Hardware

Outra maneira de fazer a configurao do hardware, fazendo-o de forma


automtica. Apenas os equipamentos que suportem porta Profinet integrada
possuem esta caracterstica.
Para fazer-se esta configurao, ao invs de adicionar o modelo j CPU,
insere-se um modelo sem especificao, e logo aps, d-se um comando
para que o TIA detecte a configurao completa do hardware, importando os
modelos de mdulos e cartes de expanso conectados a CPU, bem como
suas respectivas verses de firmware.

Figura 7 - Inserindo uma CPU genrico


Aps inserir a CPU genrica, a seguinte tela abrir. (Figura 8).

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Figura 8 Auto - detectando o hardware

Clicando em detect, o software estabelecer uma conexo com o CLP lendo


todas as configuraes do hardware conectado ao computador.

Figura 9 - Hardware detectado


Feito isto, o software estar configurado e pronto para iniciar a programao.
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3.3 Configurao do endereo IP
Aps a insero dos mdulos de comunicao, o prximo passo a
configurao do endereo IP do CLP. Para tal comunicao, basta um duplo
clique na porta RJ45 junto da CPU.

Figura 10 - Configurando o Endereo IP


Caso no seja selecionado automaticamente o campo ethernet address, na tela
de propriedades, deve-se selecionar o campo e configurar o endereo IP,
conforme figura 7.

Depois de configurado o endereo IP, necessrio salvar o projeto no


boto save project .Salvando o projeto, o programa ir compilar as
informaes e s assim as entradas estaro disponveis para a
programao.

3.4 Configurao de endereos lgicos


Aps a correta configurao do hardware interessante verificar os endereos
lgicos fornecidos pelo software as entradas e sadas do sistema. Estes
endereos so de suma importncia para o correto desenvolvimento do
software. Conforme mostra a figura 9, podemos modificar todos os
endereamentos tanto da CPU como de mdulos de expanso:
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Figura 11 - Endereamentos Lgicos
Todos os endereos em destaque na figura 11, podem ser modificados atravs
do software, basta a modificao na referida janela:
device overview.
A medida em que so inseridos os mdulos, automaticamente o software
atribui endereos a eles, deve-se verificar quais so estes endereos para
fazer a correta utilizao no desenvolvimento do programa.

3.5 Configurao de Clock e System Memory


Esta configurao muito utilizada para auxiliar o programador durante o
desenvolvimento do software, uma vez que podem-se configurar memrias de
sistema para aplicaes especficas como:

Memria sempre em UM;


Memria sempre em ZERO;
Memria de ciclo de inicializao;
Mudana do status do diagnstico;

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Para isto necessrio habilitar estas funes. Juntamente com estas
configuraes, pode-se habilitar tambm, memrias que possuem um pulso
de clock definido. Todas estas configuraes esto disponveis com um duplo
clique na CPU, abrindo a aba de propriedade.

Figura 12 - Configurao de Memria de Clock e de Sistema

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4 Project Tree
Na tela esquerda do monitor, denominada
Project Tree, esto todas as informaes necessrias para o desenvolvimento
da aplicao.

Figura 13 - Project Tree


As principais pastas para o desenvolvimento do programa so:

PLC tags: Responsvel pela declarao da lista de IOs do sistema;

Program blocks: Nesta pasta est o bloco de programao principal


para o incio do programa, denominado Main [OB1]

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4.1 Device Configuration
Responsvel pela configurao do equipamento. Com um duplo clique nele,
voc poder modificar a configurao de hardware atual, inserindo ou
removendo objetos. Tambm possvel a criao/modificao de
configuraes de rede.

4.2 Online & Diagnostics


Esta aba ser acessvel somente quando o CLP estive em modo online, dando
acesso as funes de reset da CPU, buffer de diagnstico, capacidade da CPU
de temporizadores/contadores e etc

4.3 Program Blocks


Nesta pasta esto concentrados todos os blocos utilizados no programa, sejam
eles FC, FB, DB,OB. Tambm est disponvel a funo para inserir novos
blocos ao programa.

4.4 Technology Blocks


Blocos tecnolgicos so blocos de funes prontos e disponibilizados
pela Siemens, como blocos de controle PID, blocos de controle de movimento
(motion) para utilizao com inversores de frequncia e servos-motores.

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Figura 14 - Technology Blocks

4.5 External Source File

Atravs destas fontes, possvel importar um programa feito em SCL para


o projeto atual Caso voc tenha exportado as fontes de um projeto do Simatic
Manager, possvel a importao para o TIA V11 atravs desta funo.

4.6 Declarao da Lista de Variveis


Um duplo clique sob a opo Show all tags, na pasta PLC Tags, abrir uma
janela onde podero ser realizadas todas as declaraes de variveis do
sistema.

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Figura 15 - Declarao de Variveis
Para a declarao de variveis somente necessria a escrita do nome do
smbolo que ser utilizado, ao pressionar a tecla ENTER, automaticamente as
outras colunas sero preenchidas, inclusive a coluna de endereamento. Por
padro, esta coluna inicia sempre no endereo%I0.0. Caso seja necessrio
mudar a rea de endereamento, o mesmo deve ser feito mo.

4.7 PLC Data Types


Nesta seo possvel criar um tipo de dado conforme a necessidade do
usurio. Ao invs de se trabalhar com variveis do tipo bool, byte, word, double
word, pode-se criar uma prpria estrutura de dados, acessando-a atravs de
uma DB e utilizando seus dados internos. Mais detalhes sero vistos no
capitulo 6.1.5 de programao avanada.

4.8 Watch and Force Tables


Neste local possvel criar tabelas para monitorar e forar variveis do
sistema. Clicando em add new watch table, uma nova tabela ser criada.
Nela podero ser inseridos os endereos a serem monitorados, por exemplo,
entradas digitais e analgicas, sadas digitais e analgicas, memrias de
quaisquer tipo, endereos de DB

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Figura 16 - Watch Window
Caso seja necessrio forar algum endereo, deve-se manipular a
tabela chamada force table. Atravs dela, o CLP ignora o resultado lgico da
operao do determinado endereo e prevalece o que estiver na tabela de
force. importante lembrar que no podem ser forados endereos de
entradas digitais ou analgicas, por se tratarem de elemento que fornecem o
sinal para o CLP. So aceitos apenas endereos de sada digital e analgica,
memrias e endereamentos de DBs.

Figura 17 - Force table

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Aps inserido o valor a ser forado na colune force value, necessrio aplicar
o valor, pressionando o primeiro F da coluna superior esquerda, conforme a
figura 17.

4.9 Program Info


Mostra as principais informaes a respeito do programa que est sendo
desenvolvido, como:

Utilizao de memria de dados e de trabalho;


Nmero de FCs, FBs, DBs e OBs utilizados

Memria disponvel;

Figura 18 - Program Info


4.10 Local Modules

D acesso ao mdulos perifricos a CPU, como por exemplo, remotas profibus,


cartes de rede...

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Figura 19 - Local Modules

A figura 19 se reflete na seguinte arvore de projeto de local modules.

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Figura 20 - Local Modules na Arvore do Projeto

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5 Programao Bsica
Neste tpico ser dada nfase na utilizao de temporizadores, contadores e
comparadores de entradas analgicas. Operao simples, porm de grande
importncia durante a programao de CLPs. Para o incio da programao,
deve-se levar em considerao a tabela destacada na figura 10.

Figura 21 - Elementos de Programao

Nesta barra de ferramentas possvel inserir as principais instrues para o


desenvolvimento do programa.

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Da esquerda para a direita, na tabela destacada, a ordem de elementos :
Contato NA;
Contato NF;
Bobina Simples;
Bloco Genrico (utilizados para chamar temporizadores e contadores);
Abertura de linha;
Fechamento de Linha;
Para alterao do tipo da bobina simples, basta um duplo clique sob a mesma,
onde aparecero os outros modelos disponveis, conforme figura ao lado.

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5.1 Temporizadores
Existem basicamente trs tipos de temporizadores utilizados no TIA V11, so
eles:
TON: Temporizador com retardo na energizao;

Figura 22 - Grfico TON

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TOF: Temporizador com retardo na desenrgizao

Figura 23 - Grfico TOF


TP: Temporizador de pulso;

Figura 24 - Grfico TP

Para inserir o temporizador, basta selecionar a


empty box e nome-la com o nome do temporizador que ser utilizado (TON,
TOF, TP). A figura 11 mostra este procedimento.

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Figura 25 - Inserindo um TON

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Ao inserir o temporizador, abrir uma janela conforme a figura abaixo:

Figura 26 - Nomeando o TON

Nesta janela, necessrio inserir um nome para o temporizador.

IMPORTANTE: NO DEVEM SER UTILIZADOS CARACTERES ESPECIAIS


E ESPAOS NO NOMEDO TEMPORIZADOR.

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Inserido o temporizador o mesmo possui duas entradas e duas sadas:
IN: Quando habilitada, inicia a contagem do tempo;
PT: Preset do tempo a ser contado. Sua sintaxe deve ser T#xxs;
Q: Sada do temporizador que ativada quando a contagem chega
ao preset;
ET: Tempo decorrido da contagem. Geralmente utilizado para mostrar em
IHM.

Figura 27 - Utilizao do TON

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As figuras a seguir mostram o comportamento online do temporizador:

Figura 28 - TON Online - Contagem de Tempo

Quando o temporizador atinge a contagem do preset, a sada Q ativada

Figura 29 - Tempo Atingido


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5.2 Contadores

O contador dividido em trs tipos:


CTU: contador crescente;
CTD: contador decrescente;
CTUD: contador crescente/decrescente.

Para inserir o contador, basta selecionar a empty box e nome-la com o nome
do temporizador que ser utilizado (CTU, CTD, CTUD). Ao inserir o contador, a
mesma janela do temporizador ir aparecer. Nela deve-se colocar um nome
para o temporizador, levando em considerao a observao do temporizador:
NOUTILIZAR CARACTERES ESPECIAIS NEM ESPAO.

Figura 30 - Nomeando o Contado

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Ao inserir o contador, o mesmo possui trs entradas e duas sadas, conforme
mostra a figura abaixo:
CU: Cada pulso nesta entrada, incrementa a contagem do contador;
R: Um pulso nesta entrada reinicia a contagem;
PV: Preset de contagem para acionar a sada Q;
Q: Sada ativada quando a contagem chega no nmero pr-determinado;
CV: Contagem decorrida at o momento. Normalmente utilizada para IHM

Figura 31 - Utilizando o Contador


A opo demonstrada acima a mais prtica para se obter os blocos
desejados, porm existem outros meios de chama-los na network
deprogramao. A outra maneira mais utilizada atravs da barra lateral direita
chamada Instructions:

As pastas mais utilizadas so as destacadas em vermelho na figura ao lado:


Bit logic operation : Possui as operaes binrias a seremutilizadas
(contato NA, NF, bobina );
Timer operations: Possui todos os temporizadores disponveis para
utilizao no software;
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Counter operations: Contm os contadores disponveis para utilizao no
software;
Comparator operations: Operaes de comparaes do tipo maior, menor,
maior/igual, menor/igual, igual, diferente e etc...
Math Functions: Operaes matemticas disponveis de soma, subtrao,
diviso, multiplicao e etc...

5.3 Comparadores
Os comparadores so inseridos da mesma forma dos contatos NA, porm
devem ser buscados na aba ao lado, conforme mostra a figura acima: Os
comparadores esto divididos da seguinte maneira:
Igual:

Figura 32 - Comparador Igual

Figura 33 - Comparador Diferente


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Maior:

Figura 34 - Comparador Maior


Menor:

Figura 35 - Comparador Menor


Maior Igual:

Figura 36 - Comparador Maior Igual

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Menor Igual:

Figura 37 - Comparador Menor Igual

Em todos estes blocos, muito importante a distino dos tipos de dados


a serem comparados, pois no possvel a comparao de duas variveis
diferentes, como por exemplo: Comparar uma varivel do tipo INT com uma
varivel do tipo REAL.A ordem de processamento da comparao dada pelo
elemento acima do contato com o elemento abaixo do mesmo, logo,
comparamos o primeiro com o segundo.

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5.4 Tipos de Blocos
Os blocos de programao esto subdivididos em 5 reas:
FC [Function];
FB [Function Block];
DB [Data Block];
OB [Organization Block];
Dependendo do tipo de bloco a ser utilizado na aplicao, o programa pode ser
dividido nas seguintes reas:

Figura 38 - Tipos de Programas

Programa Linear: Tem sua estrutura marcada pela ausncia de qualquer


bloco. Todo o programa escrito dentro do OB1, que o bloco principal de
programao.
Programa Particionado: Tem sua estrutura fracionada em vrios blocos.
Facilita a organizao e manuteno do programa. Normalmente utilizados
com FCs.
Programa Estruturado: Programao estruturada atravs da utilizao de
FBs.

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5.4.1 Functions (FC)
Os elementos Functions so funes que executam determinadas aes e no
possuem armazenamento de memria. Todos os dados so perdidos aps a
funo chegar ao fim da chamada. Quando so utilizados blocos do tipo
Function necessria a utilizao de variveis globais para o armazenamento
de dados.

Figura 39 Function
Para criao de uma function, seguem-se os passos conforme descrito na
figura:

Figura 40 - Criando uma FC


Aps criada a FC, ela ficar armazenada juntamente com o OB1, na pasta
Program Block com a rvore do projeto.

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Para criar a programao dentro da FC, devemos levar em considerao as
variveis de entradas, sadas e temporrias que constituem a mesma.

Figura 41 - Variveis da FC

Input: So dados de entrada do sistema, como por exemplo: sensores, botes,


fins-de-curso e etc. Geralmente so variveis apenas de leitura do sistema

Output: So as variveis de sada do bloco, como por exemplo: vlvula para


acionamento deum cilindro, contatora para acionamento de um motor e etc.
Geralmente so variveis somente de escrita do sistema, onde pode-se alterar
o valor do estado atual do equipamento.

InOut: So variveis onde podem ser feitas leituras e escritas


simultaneamente. Geralmente variveis que possam comunicar com algum
sistema de superviso para alterao de set points de um processo.

Temp: So as variveis temporrias da funo. Estas variveis temporrias


que auxiliam na programao dentro da FC. Ao invs de se utilizar de uma
memria M (globais) do CLP, podem-se utilizar as memrias L (locais). Estas
variveis estaro disponveis apenas dentro do bloco que elas foram criadas.
Deve-se levar em considerao que ao utilizar memrias Locais, SEMPRE,
deve-se primeiramente escrever um valor nela, para depois poder fazer uma
leitura. Isto justifica o porque de a FC perder os dados aps o trmino do
processamento do bloco. AsFcs, no possuem uma rea para armazenar os
dados aps a primeira varredura do software, ou seja, caso uma leitura seja
realizada antes de uma escrita, corre-se o risco de ler um valor que no seja
coerente com o processo.

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5.4.2 Function Block (FB)

O FB possui uma rea de armazenamento de memria. Toda vez que a FB for


chamada, dever ser associada a ela um novo data block (DB). Nesta DB, so
salvos todos os tipos de dados do bloco, como: entradas, sadas,
variveis temporrias, locais..

Figura 42 - Function Block

Todos os dados contidos dentro de cada DB, podem ser acessados pela
chamada da FB.

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Figura 43 - Inserindo um FB

Aps criada a FB, ela ficar armazenada juntamente com o OB1, na pasta
Program Block juntamente com a rvore do projeto. Para criar a programao
dentro da FB, devemos levar em considerao as variveis de entradas, sadas
e temporrias que constituem a mesma.

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Figura 44 - Variveis FB

Input: So dados de entrada do sistema, como por exemplo: sensores, botes,


fins-de-curso e etc. Geralmente so variveis apenas de leitura do sistema

Output: So as variveis de sada do bloco, como por exemplo: vlvula para


acionamento deum cilindro, contatora para acionamento de um motor e etc.
Geralmente so variveis somente de escrita do sistema, onde pode-se alterar
o valor do estado atual do equipamento.

InOut: So variveis onde podem ser feitas leituras e escritas


simultaneamente. Geralmente variveis que possam comunicar com algum
sistema de superviso para alterao de set points de um processo.

Temp: So as variveis temporrias da funo. Estas variveis temporrias


que auxiliam na programao dentro da FB. Ao invs de se utilizar de uma
memria M (globais) do CLP, podem-se utilizar as memrias L (locais). Estas
variveis estaro disponveis apenas dentro do bloco que elas foram criadas.
Deve-se levar em considerao que ao utilizar memrias Locais, SEMPRE,
deve-se primeiramente escrever um valor nela, para depois poder fazer uma
leitura.

Static: Variveis estticas que so salvas dentro da DB instanciada da FB.


Desta maneira, estes dados so salvos ao final do processamento do bloco,
podendo ser utilizados no prximo ciclo de scan do sistema.

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5.4.3 Bloco de Dados (DB)

Blocos de dados so elementos utilizados na organizao e estruturao do


programa. Eles dividem-se basicamente em duas estruturas. DBs globais e
DBs instanciadas.

DBs globais podem ser acessados de qualquer parte do programa. Um


exemplo claro de funcionamento de uma DB global quando ela no est
associada a nenhum FB, por exemplo...uma DB onde estaro todos os dados
que sero utilizados na IHM ou supervisrio.

Desta maneira, entende-se que o DB no uma ferramenta de programao,


pois internamente ele no possui lgicas, apenas armazena dados de todos os
tipos para serem acessados posteriormente

Figura 45 - Acessando dados de uma DB global

DBs instanciadas so aquelas que so delcaradas juntamente com alguma FB,


por exemplo:

TON, CTU ou qualquer outra FB que for criada dentro do programa.

Existem dois grupos de dados que podem ser trabalhados dentro das DB. So
os tipos elementares e os tipos complexos, aos quais iremos ver a seguir

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5.4.3.1 Tipos Elementares

Dados elementares so utilizados com frequncia em programaes bsicas,


pois possuem os tipos de dados bsicos:

Figura 46 - Dados Elementares

5.4.3.2 Tipos Complexos

Variveis de tipo complexo so utilizados quando o programa desenvolvido


exige um nvel de controle ou estruturao maior, pois em sua maioria so
unidos vrios tipos de dados elementares em uma nica estrutura, de
fcil acesso e entendimento.

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Figura 47 - Dados Complexos
5.4.4 Blocos de Organizao (OB)

Os blocos de organizao so a interface entre o sistema operacional do CLP e


o programa do usurio, elas podem ser programadas pelo usurio, isto permite
controlar a reao da CPU, os blocos de organizao chamados pelo sistema
operacional para os seguintes eventos.

Comportamento de partida Definem como a CPU se porta no momento da


passagem de STOP para RUN.

Processamento de programa cclico Execuo normal do programa.

Execuo de programas dirigidos interrupo Partes do cdigo que


necessitam de processamento interrupto em sua execuo,
como exemplo pode-se citar um clculo PID.

Manipulao de erros Diagnsticos do sistema, monitorao e tratamento


de erros.

Todas as OBs tm funes especiais, a prxima imagem descreve a


numerao correspondente a OBs especficas e logo se descreve algumas
OBs para tratamento e diagnsticos de erros.

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Figura 48 - Tipos de OBs

Os blocos de organizao podem ser divididos da seguinte forma:

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Figura 49 - Blocos de Organizao

5.4.4.1 OB1 Program Cycle


O Program Cycle executado ciclicamente no bloco principal do programa.
Todos os blocos criados (FC,FB) devem ser chamados nele para serem
executados.

5.4.4.2 OB10x Startup


O OB de startup executado apenas uma vez quando o modo de operao do CLP
passa de STOP para RUN. Somente aps a execuo deste OB, que o OB Program
Cycle ser executado.

5.4.4.3 OB20x Time delay interrupt


Este OB ir interromper o programa ciclico quando um tempo especfico de
execuo expirar. Por exemplo, uma vez por semana, uma vez por ms. Este tempo
especificado atravs da entrada de parmetro da instruo SRT_DINT

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5.4.4.4 OB3x Cyclic Interrupt
O OB de interrupo ciclica executado em tempos especficos de intervalos.
muito utilizado para executar blocos de controle PID e ele definido na
janela de dilogo do OB

5.4.4.5 OB4x Hardware Interrupt


O OB de interrupo de hardware interrompe a execuo do programa cclico
quando alguma anomalia de hardware encontrada, por exemplo, a retirada de
algum mdulo da CPU ou danificao de algum equipamento de hardware.

5.4.4.6 OB80 Time error interrupt


A interrupo de tempo ocorre quando o tempo de ciclo mximo atingido. Este tempo
geralmente de150ms e interrompe imediatamente a execuo do programa
cclico.

5.4.4.7 OB82 Diagnostic Interrupt


A interrupo de diagnostic interrompe a execuo do programa cclico quando
a opo de diagnstico habilitada em algum mdulo que tenha essa funo
em especfico.

6 Download do Programa

Com o programa finalizado, necessrio fazer o download do mesmo para o


equipamento.

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Figura 50 - Fazendo Download

A tela acima Ir abrir e ento ser necessrio selecionar qual o meio fsico
utilizado para efetuar o download.
No caso do kit de desenvolvimento, estar previsto a utilizao do meio fsico,
ethernet, bem como sua referida placa de rede, conforme mostra a tabela
destacada na figura 24.
Caso em um primeiro momento o programa no encontre nenhum CLP na
rede, significa que oIP configurado diferente do IP programado no CLP, desta
forma, faz-se necessria a utilizao da opo Show all accessible devices,
para que o programa encontre todos os equipamentos conectados a ele e
assim, ser feita a seleo do CLP e posteriormente o download
.
Obs.: Para efetuar o download completo, isto , configurao de hardware +
software, necessrio selecionar na aba do Projeto, o item do CLP_1[CPU
1214C DC/DC/DC], lembrando que todo download de hardware leva a CPU
para stop.

Caso seja necessrio apenas o download do software, necessrio selecionar


a pasta Program Block e prosseguir com o download
.

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7 Iniciando um Projeto com a IHM
Levando em considerao que a programao vai ser feita de forma integrada
entre CLP e IHM, e que os dois equipamentos vo permanecer no mesmo
projeto, podemos ter como base o projeto existente at o momento desta
apostila. No projeto que estamos trabalhando, podemos inserir um novo
equipamento, conforme sugere a figura abaixo:

Figura 51 - Inserindo a IHM

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Aps o duplo clique em Add new device, a seguinte janela ir aparecer para
fazer a seleo do equipamento desejado:

Figura 52 - Selecionando o Equipamento

O kit didtico utilizado em aula acompanha uma IHM modelo KTP 600 Basic
Color PN, desta forma, devemos localiz-la na rvore acima e em seguida,
clicar em OK.

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7.1 Configurando a IHM

7.1.1 Criando a Conexo com o CLP

Aps a seleo do equipamento, uma janela assistente para configurao ir


aparecer. Nesta janela esto todas as opes necessrias para a pr -
configurao da IHM, onde pode ser feita a seleo da conexo, pr-criao de
alarmes, layout de telas, mapa de navegao e etc....

Figura 53 - Inserindo uma Conexo entre IHM e CLP

Nesta figura, podemos selecionar com qual CLP iremos fazer a conexo,
caso nosso projeto tenha mais de um equipamento.Com est IHM, pode-se
estabelecer conexo com mais de um CLP tambm, basta inserir uma nova
conexo manualmente aps finalizado o assistente. Aps selecionada a
conexo, clicar em NEXT.

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7.1.2 Layout de Tela

A prxima tela trata-se da configurao do layout da pgina:

Figura 54 - Configurando o Layout da Pgina

Neste parte da configurao, possvel selecionar um logo para colocar no


cabealho da pgina, bem como opes de esconder/mostrar o relgio, cor de
fundo da tela.

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7.1.3 Pr-configurando alarmes:

Aps a configurao do layout da pgina, podem ser pr-configuradas algumas


telas de alarmes, como:

Alarmes ativos;
Alarmes reconhecidos;
Alarmes no reconhecidos.

Figura 55 - Pr-configurando Alarmes

Neste caso, no necessrio selecionar as telas de alarmes.

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7.1.4 Mapeamento de Telas

Nesta tela possvel fazer um mapeamento de navegao e telas da IHM. Ao


clicar no smbolo + da tela, a mesma criar outra tela.

Figura 56 - Navegao de Telas

Nesta tela possvel fazer um mapeamento de navegao e telas da IHM. Ao


clicar no smbolo + da tela, a mesma criar outra tela.

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7.1.5 System Screen

A seguinte tela System Screen d a opo de adicionar ao projeto da IHM as


telas de sistema, so elas:

Informaes do projeto: mostra as informaes bsicas, modelo de IHM,


verso de software e etc..

Configurao: Modos de operao, Linguagem...

Administrao de Usurios;

Informaes do sistema.

Figura 57 - Configurao de Telas do Sistema

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7.1.6 Rodap

A tela a seguir d a opo de configurar tambm o layout da pgina, porm,


seu foco so nos botes de operao. Nela voc poder escolher quais os
botes necessrios para a sua aplicao, so eles:

Home: Volta para a tela principal do projeto;

Language: Seleciona o idioma a da IHM;

Login / Logoff: Faz o login/logoff do operador da IHM;

Power: Troca o modo de operao da IHM.

Figura 58 - Botes pr-configurados

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7.2 Objetos de Tela

Figura 59 - Objetos de Tela


7.2.1 Basic Objects

Na janela Basic Objects, temos os seguintes objetos para serem utilizados:


Linha;
Elipse;
Circulo;
Retngulo;
Texto;
Figura;

Estes objetos podem so utilizados principalmente para sinalizao de


processo, podendo trocar de cor, aparecer ou desaparecer, conforme os
tags associados a eles.

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7.2.2 Elementos
Na aba elements, podemos ter acesso aos seguintes elementos:

7.2.2.1Display (I/O Field)


Pode ser utilizado como entrada de dados ou sada de dados, ou ainda
entrada/sada ao mesmo tempo. Muito utilizados para visualizao de valores
internos do CLP como temperatura, nvel, contagem e etc...

7.2.2.2 Boto
Utilizado para executar aes, conforme a necessidade do projeto. Para o
correto funcionamento, deve-se associar uma tag ao boto, que ir executar
uma das seguintes funes;

7.2.2.3Display Simblico (Symbolic I/O Field)


Este display pode ser utilizado para selecionar textos conforme a necessidade
do projeto, por exemplo: Seleo de Receitas, Seleo de Rotas, Seleo de
Modo de Operao;

7.2.2.4 Display Grfico (Graphic I/O Field)


Display Grfico que possibilita a escolha de arquivos de figuras do mesmo
modo do item acima.

7.2.2.5 Display de Data/Hora (DateTime Field)


Mostra um display de data/hora. Pode ser configurado para mostrar apenas
a Data ou apenas a Hora, ou os dois.

7.2.2.6 Bar (Bar)


Este objeto permite mostrar a variao de valores analgicos.

7.2.2.7 Switch (Switch)


Este boto utilizado como boto de seleo, pois ele no apenas um pulso
no tag associado. Ele mantem o valor selecionado. Funcionamento semelhante
a um boto com trava.

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7.3 Propriedades dos objetos

Ao inserir qualquer objeto na tela, ele poder ser alterado conforme a


necessidade do nosso projeto, para isso, existem 3 principais abas em
qualquer objeto adicionado na tela, so elas:

Propriedades;
Animaes;
Eventos.

A aba de propriedades incluem todas as configuraes do boto, como por


exemplo;

General: Configurao geral do boto, como texto (label), que aparece ao


pressionar ou soltar o boto, seleo de tecla de atalho (hotkey), e seleo do
modelo do boto;

Appearence: Configurao da aparncia do boto. Nesta aba pode-se


configurar a cor de fundo do boto e tambm a cor da letra que aparecer na
parte posterior do mesmo.

Design: Utilizado para configurao do estilo do boto, se 3D ou no;

Layout: Nesta aba configurado o tamanho exato do boto, bem como seu
posicionamento na tela;

Text Format : Formato do texto;

Miscellaneous: Utilizado para configurar o nome do objeto e tambm a


camada associada a ele;

Security: Nesta seo pode-se configurar o nvel de acesso a execuo da


ao do boto:

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Figura 60 - Propriedades do Boto
Figure 1 - Propriedades do boto

7.4 Animaes

Na aba Animations do objeto da IHM, pode-se configurar tudo em relao a


animaes que o objeto pode ter. Estas animaes, podem ser do tipo:

Visibility: Esconde/Mostra o objeto conforme o estado da tag associada a ele,


quando criada uma conexo tag /animao;

Display: Pode-se configurar tambm para que o objeto mude sua cor, de
acordo com a situao da tag associada, por exemplo: a figura de um motor
desligado deve ser verde, ao ligar o motor, automaticamente, a cor do mesmo,
muda para vermelho. Este tipo de efeito causado pela associao de uma
tag booleana na propriedade display do objeto;

Movement: Pode ser feito com que o objeto mude seu posicionamento de
acordo coma tag associada no projeto. Por exemplo, em determinada situao,
o objeto boto deve estar presente num ponto X,Y da tela. Ao acionar um
sensor no campo, o mesmo boto dever deslocar-se para outro ponto da tela,
automaticamente.
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Figura 61 - Animaes do Objeto Boto

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7.5 Events

Na aba Events, poderemos executar funes pr-determinadas para que o


processo funcione adequadamente, por exemplo:
Ao clicar num boto, outra tela dever abrir, ou um motor dever acionar e
etc....

Figura 62 - Eventos do objeto Boto

Na aba events, podemos selecionar a fonte do evento, conforme mostra


a figura 36:

Click: Evento chamado no clique do boto;


Press: Evento chamando quando pressionamento o boto;
Release: Evento chamando quando soltamos o boto;
Activate: Evento chamando quando o objeto ativado;
Deactivate: Evento chamado quando o objeto desativado;
Change: Evento chamando quando o valor do tag associado, muda seu
valor;
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importante lembrar que apenas quando o objeto da tela for um BOTO,
utilizaremos os eventos, pois em objetos de sinalizao.

7.5.1 Funes dos Eventos

Aps selecionado o evento, devemos incluir uma funo a este evento, como
sugere a figura 37.

Figura 63 - Funes dos Eventos

As funes disponveis esto separadas em grupos, como segue:

All system functions: Todas as funes disponveis, sem distino de grupo;

Alarms: Reune todas as funes relacionadas a alarmes;

O Mostrar janela de alarmes;

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o Limpar o buffer de alarmes;

Calculations scripts: Utilizada para fazer clculos matemticos quando o


evento chamado;

o Incrementar tag;
o Decrementar tag;

Edit bits: a rea mais utilizada, visto que atravs dele possvel a
manipulao de valores de bits;

o Invert Bit: Cada vez que chamado, inverte o valor do bit;


o Set Bit: Leva o valor do bit para 1;
o Reset Bit: Leva o valor do bit para 0;

Keyboard:

Keyboard operating for screen objects

Other functions:
o Stop runtime: para o servio da IHM e leva para o painel de controle;

Screens: Utilizado para manipulao de telas


o Activate Previous Screen: Ativa a tela anterior a atual;
o Activate Screen: Ativa a tela conforme o nome da mesma;
o Activate Screen By Number: Ativa a tela conforme o nmero da mesma;

Settings: Manipula as configuraes da IHM;


o Change Connection: Muda a conexo da IHM, caso haja alguma outra
configurada. Por exemplo: Conexo Profinet e Conexo Profibus;

System: Configuraes do sistema


o CalibrateTouchScreen: Calibra a tela touchscreen durante o runtime;

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JRM AUTOMAO

So Jos dos Campos

Ricardo Macedo

(12) 9 99240-9603