Programação TIA Portal

SIEMENS 1
Sumário

Introdução ............................................................................................................. 3

Características do CLP SIMATIC S7-1500 ........................................................... 4

SIMATIC S7-1500 - Módulos ................................................................................. 5

Fonte de alimentação .................................................................................. 5

Módulos de sinal ......................................................................................... 6

Configuração do hardware .......................................................................... 6

CPU ............................................................................................................ 6

Display da CPU .......................................................................................... 8

Sistema operacional e programa de usuário ....................................................... 11

Software TIA Portal ............................................................................................. 12

Iniciando (Portal View) ............................................................................... 12

Project View ............................................................................................... 15

Project navigation ...................................................................................... 16

Janela de Inspeção ................................................................................... 18

Tasks Cards .............................................................................................. 19

Barra de ferramentas superior ............................................................ 20

Configuração do CLP SIMATIC S7-1500 ............................................................. 22

CLP online ................................................................................................ 22

Zerando o CLP – Configurações de fábrica ......................................................... 40

Versão do Firmware ............................................................................................. 43

Configuração do PLCSIM ..................................................................................... 44

PLC Tags ............................................................................................................. 49

Global Tags e Local Tags .......................................................................... 49

Tipos de variáveis (Data type) ................................................................... 50

1
 PLC Tags (Área de trabalho) ..................................................................... 52

Criando uma variável em PLC Tags .......................................................... 53

Criando uma variável no Main (Área de programação) ............................. 59

Blocos de Programação ....................................................................................... 66

Configurações de um bloco de programação ............................................ 74

Chamando um bloco na OB1 ..................................................................... 74

Programando com o TIA Portal ................................................................ 75

Operações binárias .............................................................................................. 78

Instrução SET e RESET ............................................................................ 79

Instrução de comparação .......................................................................... 80

Operações digitais ................................................................................................ 81

Temporizadores .........................................................................................
81

Contadores ................................................................................................ 82

Blocos matemáticos ...................................................................................

84

Funções existentes no TIA Portal .............................................................. 85

Realizando a configuração e parametrização completa da rede industrial .......... 86

Exemplo de lógicas .............................................................................................. 97

Partindo o inversor ..................................................................................... 97

Definindo e usando variáveis na remota .................................................. 199

Configurando a IHM ................................................................................. 101

Controle textual e de acesso por meio de String ..................................... 103

Mudando a tela da IHM por uma variável do PLC ................................... 104

2
Introdução

O Totally Integrated Automation Portal (TIA portal) integra vários produtos SIMATIC
em um único software com o qual você pode aumentar sua produtividade e
eficiência. Os equipamentos trabalham juntos no TIA portal, facilitando a criação
de uma solução de automação.

Uma solução típica de automação engloba:

● Um CLP que controla o processo.

● Uma IHM com o qual você opera e visualiza o processo.

3
Características do CLP SIMATIC S7-1500

O SIMATIC S7-1500 é o sistema de controle modular para uma ampla variedade

de aplicações de automação. Com design modular, com implementações simples
de estruturas distribuídas e uma operação amigável, tornam o SIMATIC S7-1500
a solução econômica e conveniente para uma variedade de tarefas.

Várias CPUs com vários níveis de desempenho e uma ampla gama de módulos,
com muitos recursos convenientes estão disponíveis. As CPUs protegidas contra
falhas permitem o uso em aplicativos de segurança. O design modular permite que
use apenas os módulos que são necessários para a aplicação. O controlador pode
ser adaptado posteriormente com módulos adicionais para expandir seu alcance
de tarefas.

O sistema oferece o excelente funcionamento do usuário e um maior desempenho.

Os novos recursos de desempenho são:

● Aumento do desempenho do sistema.

● Funcionalidade de Controle de Movimento Integrado (Motion).

● PROFINET IO IRT.

● Visor integrado para operação e diagnóstico orientados a máquina.

● Inovações de linguagem STEP 7 com retenção das funções antigas.

SIMATIC S7-1500 - Módulos

4
① Fonte de alimentação (PS/PM) – opcional

② CPU

③ Módulo I/O

④ Rack para montagem do CLP

Fonte de alimentação:
Tem a função de alimentar o sistema de automação do S7-1500, existem dois tipos
de fonte de alimentação (PM/PS). O tipo PM sai o fornecimento principal para
energização do CLP, tem seu fornecimento de corrente fornecida através de um
conector frontal da CPU. ela não ocupa um slot na configuração e não está incluído
no sistema. O tipo PS tem função de auxiliar a fonte PM dentro de uma linha grande
de slots, sua configuração consiste em uma configuração de uma única linha, em
que todos os módulos estão instalados em um trilho de montagem. Os módulos
são conectados por meio de Conectores U e, portanto, formam um barramento de
backplane.

Módulos de sinal:
Os módulos de I/O formam a interface entre o controlador e o processo. O
controlador detecta o estado atual do processo através dos sensores e atuadores
conectados, e desencadeia as reações. Os módulos de E/S são classificados nos
seguintes tipos de módulos:

● Entrada digital (DI)

● Saída digital (DQ)

● Entrada analógica (AI)

5
● Saída analógica (AQ)

● Módulo de tecnologia (TM)

● Módulo de comunicação (CM)

● Processador de comunicação (CP)

Configuração do hardware:
Um sistema de automação do S7-1500 consiste em um máximo de 32 módulos,
que ocupam slots 0 a 31.

CPU:
• Comunicação: (Interface PROFINET e PROFIBUS).
• Servidor web integrado: (Diagnóstico, Alarmes, Registros de Dados).
• Tecnologia integrada: Motion e PID.
• Representação Gráfica.
• Diagnóstico integrado do sistema.

• Segurança integrada.

① LEDs para o modo de operação atual e status de diagnóstico da

6
CPU

② Display

③ Botões de controle do operador

① LEDs para o modo de operação atual e status de diagnóstico da CPU

② Conector do display

③ Slot do cartão de memória

④ Chave seletora de modo (RUN/MRES/STOP)

⑤ LEDs para as portas de comunicação

⑥ Endereço MAC

⑦ Interface de comunicação (PROFINET)

⑧ Conector de alimentação

⑨ Parafuso de fixação

Display da CPU:

A CPU S7-1500 possui uma tela frontal, com teclas de operação, ela tem a função
de controlar dados, exibir status de vários menus e configurar opções.

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① Status do CPU

② Nome do submenu

③ Campo de exibição de dados

④ Auxílio de navegação (OK / ESC)

① Status do CPU:

② Nome do submenu

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Teclas de operação:

• OK – Confirma o acesso
• ESC – Voltar
• Para cima – Orientação do display
• Para baixo – Orientação do display
• Para direita – Orientação do display
• Para esquerda – Orientação do display

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Sistema operacional e programa de usuário

Os controladores SIMATIC são arquiteturas de hardware onde roda um sistema

operacional. Este sistema operacional é responsável por uma série de funções
internas e pela execução do programa do usuário. O programa do usuário pode
ser dividido em blocos de diferentes tipos (OB, FC, FB, DB). O sistema operacional
é responsável pela chamada dos OB’s. Todos os demais tipos de blocos são
chamados pela lógica do usuário contidos nos OB’s. Os OB’s podem ter
características de chamada específicas (por exemplo, de execução cíclica ou de
interrupção de hardware). Os controladores S7-1200 e S7-1500 suportam mais de
um OB do mesmo tipo.

Software TIA Portal

Este software tem a função de programar CLP siemens, além de integrar sua
funcionalidade com todos os equipamentos Siemens, desde que todo o hardware
esteja instalado.

Iniciando (Portal View)

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Abrir algum projeto que já foi feito e continuar trabalhando:

1 – Selecionando está opção você habilita a função de abrir um projeto que foi
iniciado.

2 – Área onde mostrará os objetos já criados recentemente, com descrição de

nome, local onde está armazenado e data de modificação.

3 – Botão onde pode navegar através do ambiente do computador para buscar

algum projeto. A pasta padrão adotada pelo software está localizada em Meu
computador -> Documentos -> Automation.

5 – Botão onde remove o projeto desejado depois de selecionado na área dos

projetos.

4 – Botão onde abrirá o projeto desejado depois de selecionado na área dos

projetos.

Observação:

O software TIA V14 tem a função de abrir projetos com versões anteriores.

11
Criar um novo projeto:

1 – Selecionando está opção é habilitada a função de criar um novo projeto 2

– Onde será dado um nome para o projeto que irá ser criado.

3 – Local onde será salvo o projeto, este local pode ser alterado, basta clicarmos
no botão ( ), e assim poderá navegar e escolher o local desejado.

4 – Qual versão será criada o projeto, versões anteriores tem limitações de alguns
itens.

5 – Onde será dado um nome para o criador do projeto. (Não é obrigatório).

6 – Onde será inserido um comentário para o projeto. (Não é obrigatório).

7 – Botão onde você criará o projeto desejado, depois de realizadas as suas

descrições.

Após clicar para criar um novo projeto: ( ), abre uma nova tela do
Portal View.

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Portal View -> Ambiente onde é feito as configurações básicas, como criação do
projeto e escolha dos equipamentos a serem trabalhados. Tem como função de
visualização rápida.

1 – Escolha do equipamento e configuração de Rede.

2 – Escolha dos blocos de programação.

3 – Escolha de funções especiais, conforme cada equipamento (Gráficos, PID,

Motion).

4 – Parametrização do inversor.

5 – Configuração IHM.

6 – Diagnostico online da rede.

7 – Selecionando está opção você entrará direto no ambiente do Project View.

Project View

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Project View -> Ambiente onde é feito todas as configurações básicas e avançadas.
Será o ambiente de trabalho principal.

Project navigation – Navegação através de todo o projeto.

Details View – Detalhes de visualização de um determinado item que está

selecionado dentro da navegação do projeto.

Área de trabalho – Realização de todas as operações do software, como

configuração e programação.

Janela de Inspeção – Propriedades, informações e diagnósticos do que está

selecionado na área de trabalho.

Task bar – Barra de tarefas, onde mostrará o que está aberto dentro do projeto.

Task Cards – Barra auxiliar, que modificará conforme o que está selecionado na
área de trabalho, com o intuito de adicionar itens desejados no projeto.

Project navigation

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1 – Configuração da Tela (está configuração servirá para todas as telas laterais ao
ambiente de trabalho)

( ) Minimizar a tela lateralmente.

( ) Maximizar a tela.

( ) Manter a tela fixa sempre na tela.

( ) Manter a tela retrátil.

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2 – Adicionar um novo equipamento

3 – Visualiza a rede de equipamentos que estão conectados.

4 – Todas as funções de configurações do equipamento selecionado, neste

exemplo acima, o CLP está selecionado, assim ele possibilita a configuração do
equipamento, criar lógicas, mudar tags e entre outras configurações.

5 – Outros equipamentos adicionados no projeto.

6 – Diagnóstico online de toda a rede.

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Janela de Inspeção
Pegamos como exemplo o CLP, estas telas podem modificar a partir do
equipamento que é selecionado na área de trabalho.

Propriedades:

Nesta tela é permitido configurar o CLP completamente. (configuração da rede,

visualização de firmware, definição de endereços das I/O, configuração dos
cartões, entre outras configurações).

Informações:

Essa tela é para visualização do status do CLP, verificar se existe alguma falha ou
configuração indevida.

Diagnósticos:

Nesta tela é exibido o diagnóstico completo do CLP online e verificação dos

alarmes.

Tasks Cards
Neste caso pegamos vários exemplos, e cada item aberto na navegação do projeto,
uma nova tela com suas tarefas é exibida.

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 1 2 3

1 – Devices & Network - Hardware Catalog – Nesta tela é permitido adicionar

equipamentos a rede de comunicação.

2 – CLP Program blocks – Instructions – Nesta tela sé permitido adicionar

blocos de funções dentro da lógica.

3 – IHM Screen – Toolbox – Nesta tela é permitido adicionar vários itens dentro
da tela da IHM.

Barra de ferramentas superior:

1 – Funções básicas do programa:

• Novo Projeto

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 • Abrir Projeto
• Salvar Projeto
• Imprimir Projeto
• Recortar (Crtl+X)
• Copiar (Crtl+C)
• Colar (Crtl+V)
• Excluir
• Desfazer
• Repetir
2 – Funções de comunicação:

• Compile – Forma de verificar o que foi feito no. Em alguns casos é

obrigatório copilar antes de realizar o download.
• Download to device – Realiza a transferência do projeto que foi feito no
software para o equipamento.
• Upload from device – Realiza a transferência do projeto que está no
equipamento para o software.
• Start simulation – Inicia o software de simulação.
• Go online – Faz com que coloque o software online com os equipamentos
fazendo uma verificação em tempo real.
• Go off-line – Tira os equipamentos de modo online com o software.
• Accessible devices – Verifica todos os equipamentos conectados na rede.

• Start CPU – Coloca a CPU em trabalho. (Lembrando que algumas máquinas

tem a chave Start/Stop).
• Stop CPU – Coloca a CPU fora de trabalho. (Lembrando que algumas
máquinas tem a chave Start/Stop).

3 – Funções de localização e tela:

• Cross-reference – Localiza todas as variáveis utilizadas e suas referências.

• Split editor space horizontally – Modifica orientação da tela.
• Split editor space vertically – Modifica orientação da tela.
• Search project – Localiza os projetos desejados.

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Configuração do CLP SIMATIC S7-1500

CLP online:

Existem algumas várias formas de configurar o CLP S7-1500, as formas se

modificam a partir de cada situação que for proposta.

Situação_1: Configuração onde conhecemos o equipamento que será trabalhado:

(forma mais demorada).

1º - Seguirá os procedimentos de criação de um novo projeto conforme mostrado

acima:

2º - Selecionar primeiro a CPU corresponde a que está trabalhando:

Clicar em Devices & Networks -> Add new device -> Controllers.

Buscar a CPU corresponde à família e modelo, para localizarmos a CPU

corretamente, é necessário identificar qual é o código da CPU irá trabalhar.

Este número é exibido na parte superior da CPU. (1516F-3 PN/DP).

20
Selecionar a CPU correspondente e clicar em Add.

3º - Ao clicar, a tela do Project View aparecerá, agora serão adicionados os cartões

correspondentes aos slots CLP:

Primeiro ter o código de cada componente, que também se encontra na parte

superior do cartão e adicionar um de cada vez.

Na Task Card –> Hardware catalog encontrará todos os componentes.

21
Para adicionar os componentes, basta darmos um duplo click com o botão
esquerdo em cima do componente ou arrastar o componente para a área de
trabalho.

Adicionar a Fonte de alimentação PM 190W 120/230VAC no slot 0 como

exemplo: (Não é necessário adicionarmos a fonte).

Adicionar os demais itens conforme sua montagem no Rack físico.

Cartão de Entrada Digital - DI 32x24VDC HF

Cartão de Saída Digital - DQ 32x24VDC/0.5A ST

Cartão de Entrada Analógico - AI 8xU/I/RTD/TC ST

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Cartão de Saída Analógico - AQ 4XU/I ST

Observação: Já é possível a visualização das numerações correspondentes aos

endereços dos cartões.

Situação_2: Configuração onde não conhecemos o equipamento que será

trabalhado: (forma mais rápida)

1º - Seguirá os procedimentos de criação de um novo projeto conforme mostrado

acima:

2º - Selecionar primeiro a CPU correspondente:

Clicar em Devices & Networks -> Add new device -> Controllers.

Buscar a CPU corresponde à família do CLP e colocar a CPU genérica, que não
tem especificação. (Unspecified CPU 1500)

23
Selecione a CPU e clique em Add.

3º - Ao clicar a tela do Project View aparecerá, agora é só detectar através da rede.

Clicar em detect .

24
Abrirá uma janela de detecção de hardware, selecionar o tipo de interface de
comunicação e a placa de vídeo.

Selecionaremos a interface PN/IE – (Rede Profinet)

Selecionar por onde será feito a interface: Realtek PCie – (Placa de rede do
computador)

Clique em Start search, para procurar o CLP.

Após localizar, o CLP é exibido na lista, clicar em Detect.

25
Observações: Aparecerá uma lista inferior, uma janela de status relacionada à
rede do CLP. É possível testar a conexão da rede do CLP com o Flash LED,
fazendo o LED da CPU piscar.

Depois aparecerá a CPU corretamente e os cartões inseridos.

Continuação da Situação_1 e Situação 2

4º - Definir o endereço de IP da CPU:

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Basta dar um duplo click com o botão esquerdo em cima da CPU que se encontra
na área de trabalho e clicar em Properties na janela de inspeção.

Clicar na guia lateral esquerda PROFINET interface [X1] -> Ethernet adresses.

Clicar em Add new subnet, caso não encontra nenhuma subnet.

Assim criará uma rede de comunicação para o CLP (PN/IE_1).

Observação: Se clicar em Network view, na parte superior da área de trabalho,

conseguirá visualizar a rede que foi criada.

Para retornar, clicar em Device view.

27
Colocar um valor de IP e Máscara de rede para a CPU, normalmente esse valor já
vem de fábrica com valor abaixo.

Se quiser determinar outra Máscara de rede ou outra classe de IP, não terá
problema desde que todos os outros componentes na rede estejam com a mesma
Máscara de rede e a classe de IP iguais.

5º - Definir o endereço de IP do computador:

Cada computador será diferente a forma de chegar a essa configuração, devido ao

sistema operacional.

Localizar o Painel de controle -> Propriedades de Ethernet

Dentro das Propriedades de Ethernet, selecionar o item Protocolo TCP/IP Versão

4 (TCP/IPv4) e clicar em Propriedades.

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Marcar “Usar o seguinte endereço de IP”, e depois inserir o endereço de IP para
o computador (não poderá ser o mesmo da CPU e terá que manter a mesma classe
já utilizada – 192.168.0.X) e inserir a máscara de rede (tem que ser a mesma já
utilizada para a CPU – 255.255.255.0) Clicar em OK e retornar ao software TIA
Portal.

6º - Configurar algumas funções do CLP:

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Ainda em Properties na janela de inspeção, clicar na guia lateral esquerda
Protection & Seccurity -> Access level e marcar a opção Full access incl. Fail-
safe (no protection).

Esta função libera todos os acessos permitidos para a CPU, não necessitando de
senha para acessar. Libera o acesso à tela de IHM da CPU, ler e escrever dentro
da CPU e o sistema de safety.

Ainda em Properties na janela de inspeção, clicar na guia lateral esquerda System

and clock memory.

Marcar as opções Enable the use of system memory byte e Enable the use of
clock memory byte

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Esta função libera variáveis que podem auxiliar dentro de alguma lógica.

Por exemplo: O endereço %M1.2 que é sempre verdadeiro ou o endereço %M0.7

que oscila em uma frequência de 0,5Hz.

7º - Verificar a configuração dos cartões de entrada e saída analógicos:

Basta darmos um duplo click com o botão esquerdo em cima do cartão de entrada
analógica que se encontra na área de trabalho e clicar em Properties na janela de
inspeção.

Clicar na guia lateral esquerda Input 0 - 7 -> Inputs.

Verificar se o valor das entradas corresponde ao que serão energizados.

No nosso casso nossas variáveis de entrada serão de Tensão e a variação terá

que ser +/-10V.

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Basta darmos um duplo click com o botão esquerdo em cima do cartão de saída
analógica que se encontra na área de trabalho e clicar em Properties na janela de
inspeção.

Clicar na guia lateral esquerda Output 0 - 3 -> Outputs.

Verificar se o valor das saídas corresponde ao que serão energizados.

No nosso casso nossas variáveis de saída serão de Tensão e a variação terá que
ser +/-10V.

8º - Realizar o download da configuração:

Pode ser feita de vários ambientes diferentes, porém o processo é similar então
não importa.

Clicar em Network view, na parte superior da área de trabalho.

Com o botão direito selecionar o CLP, e depois clicar no ícone da barra de

ferramentas superior “Compile”.

Serve para verificar se há alguma configuração irregular.

32
Após a finalização da compilação, aparecerá na janela de inspeção, o status sobre
a compilação, e através do status exibido, mostrará se tem algum problema na
configuração do software.

Com o CLP selecionado, clicar no ícone da barra de ferramentas superior

Download to device.

Observação: Pode executar está operação com o atalho (Crtl + L).

33
Abrirá uma janela de download, onde serão definidos os padrões de interface de
comunicação que será feito o download, depois procurar o CLP na rede e transferir
todas as configurações feitas no software.

Selecionar a interface PN/IE – (Rede Profinet).

Selecionar por onde será feito a interface Realtek PCie – (Placa de rede do
computador).

Selecionar a conexão da interface do CLP PN/IE_1 – (Rede criada para o CLP).

Clicar em Start search.

Após o CLP ser localizado, poderá selecioná-lo e clicar em Load.

34
Abrirá uma janela para confirmação do download e com os status do projeto em
relação ao CLP que deseja fazer o download, se tiver alguma inconsistência ele
não deixará o download acontecer.

Marque a opção Overwrite all. (Reescrever tudo).

Clicar em Load.

Marque a opção Start all. (Iniciar os módulos)

Clicar em Finish.

35
Após o download, aparecerá na janela de inspeção, o status do download
concluído com sucesso.

9º - Verificação final:

Com o CLP selecionado, clicar no ícone da barra de ferramentas superior Go

online. Para verificar se está funcionando.

Observação: Se o CLP estiver em Stop, colocar ele para o modo RUN.

Área de Trabalho: Verificação OK

36
Project navigation: Verificação OK

Zerando o CLP – Configurações de fábrica:

37
Para realizar este processo, o CLP terá que estar online no software para conseguir
apagar o que foi feito CLP e no cartão de memória.

Na janela Project navigation, clicar na opção Online & diagnostics, onde está
CLP.

Abrirá na área de trabalho uma guia relacionada a diagnósticos e funções do CLP

Nos diagnósticos tem informações relacionadas a ciclo de scan, memória utilizada,

entre outras informações.

Porém é nas funções onde fica a guia para apagar o que foi feito no CLP.

Clicar na guia lateral esquerda Functions -> Format memory card, depois clicar
em Format.

38
Aparecerá uma janela perguntando se deseja formatar o cartão de memoria. Clicar
em Yes.

Aparecerá uma janela se estiver em RUN perguntando se deseja colocar o CLP

em STOP. Clicar em Yes.

Após formatar o cartão de memória, clicar no ícone da barra de ferramentas

superior Go online.

Clicar na guia lateral esquerda Functions -> Reset factory settings, depois
selecionar o item Delete IP address, clicar em Reset.

39
Aparecerá uma janela perguntando se deseja apagar todas as configurações.
Clicar em Yes.

Pronto, o CLP está totalmente limpo.

Observação: Quando abrir a opção Online & diagnostics, tem uma nova janela
Tasks Cards, que se chama Online tools, onde é possível colocar o CLP em modo
RUN ou STOP diretamente do software.

40
Versão do Firmware
Importante observar este item, pois quando for adicionar algum equipamento
dentro do software, qualquer seja o equipamento, se a versão do firmware não
estiver de acordo com o equipamento que será adicionado, este equipamento
entrará em erro.

41
Configuração do PLCSIM
Utilizar este recurso quando não tem-se os equipamentos físicos.

1º - Realizar todo o procedimento de configuração do software para o CLP até o

sétimo passo do tutorial anterior.

• Criação do projeto
• Escolha do equipamento
• Configuração do equipamento
2º - Manter no ambiente da área de trabalho em Device view ou Device
configuration. Todos dois acessos vão para o mesmo destino.

3º - Selecionar a CPU do CLP, clicar no ícone da barra de ferramentas superior

Start Simulation.

42
4º - Aparecerá uma janela se estiver configurado anteriormente a sua interface para
rede Profinet, perguntando se deseja desabilitar essa interface. Clicar em OK.

Aparecerá duas janelas, uma relacionada ao programa PLCSIM, que é o programa

de simulação do software, onde contém algumas informações, sobre qual CLP está
configurado (no momento da abertura do PLCSIM, não há nenhum PLC conectado
ao simulador – Unconfigured PLC [SIM-1500] ) e mudança de condição da CPU
(RUN/STOP/MRES).

43
A outra tela aparecerá com o intuito de realizar o download das configurações feitas
no CLP, para o simulador.

Clicar em Load.

Observação: Se a janela de download não abrir sozinha, você terá que configurar
as interfaces para PLCSIM, realizar o procedimento de encontrar o CLP na rede, e
depois realizar o download.

Marque a opção Start all. (Iniciar os módulos) Clicar

em Finish.

44
9º - Verificação final:

Podemos observar no PLCSIM, que após o download temos um CLP configurado

para o simulador, que é justamente o que foi configurado anteriormente PLC_2
[CPU 1516F-3 PN/DP] e os MODOS do CLP são retornados e comandados, a
partir dessa tela do PLCSIM.

A partir deste ponto é considerado, como se tivesse uma CPU física, então os
comandos de compilação e download, vão ser feitos diretamente para o simulador
já configurado.

Observação: Se fechar janela do PLCSIM ou clicar em Power the PLC on or off.

Você desligará a simulação, assim tendo que realizar o mesmo procedimento
anterior.

45
PLC Tags

Global Tags e Local Tags

As variáveis “Global Tags” são válidas em toda CPU, isto é, todos os blocos têm
acesso, o nome deve ser exclusivo dentro da CPU. Pode ser criado a partir de uma
entrada, saída, bit de memórias, data blocks, temporizadores, contadores e entre
outros.

Poderá ser criada no ambiente da plc tags, clicando na guia lateral esquerda project
navigation PLC tags -> Show all tags.

Poderá ser criada no ambiente de programação, clicando na guia lateral esquerda

project navigation Program new block -> Main[OB1].

46
Sua representação é feita por uma nomeação qualquer, ex: “TAG” e terá um
endereço.

As variáveis “Local Tags” são válidas somente para o bloco de programação no

qual foi criada, e o nome deve ser exclusivo dentro do bloco de programação. É
uma variável interna temporária que auxilia dentro lógica.

Poderá ser criada somente no ambiente de programação, clicando na guia lateral

esquerda project navigation Program new block -> Main[OB1].

Sua representação é feita por uma nomeação qualquer, ex: “#TAG” e esta variável
não terá um endereço.

47
Tipos de variáveis (Data type)
Existem vários tipos de variáveis dentro do CLP, sendo que cada uma das variáveis
é definida pelo tamanho ou o formato de dados. Algumas variáveis são internas do
Hardware e não caem na lista abaixo, são variáveis específicas.

Exemplo de variáveis:

• Bool : 0 – 1 – Variável muito utilizada para acionamentos onde a variável

irá desligar ou ligar. Endereço %M10
• Byte: 0 – 255 – Endereço %MB10
• Word: 0 – 65.535 – Endereço %MW10
• DWord: 0 – 4.294.967.295 – Endereço %MD10
• Int: – -32.768 – +32767 – Endereço %MW10 – Variável muito utilizada para
acionamentos analógicos.
• DInt: – -2.147.483.648 – +2.147.483.647 – Endereço %MD10 – Variável
muito utilizada para acionamentos analógicos que tem valores altos.
• Real – -1.175.495x10+38 – +1.175495x10-38 – Variável muito utilizada em
lógicas que dependem de números não inteiros.

48
PLC Tags (Área de trabalho):
Clicando na guia lateral esquerda project navigation PLC tags -> Show all tags.

Abrirá na área de trabalho a tela relacionada à PLC Tags, neste ambiente são
exibidas todas as variáveis do CLP.

Na barra de ferramentas superior da área de trabalho, existem alguns ícones com

algumas funções específicas.

• Insert row – Inserir uma linha na tabela de variáveis na parte superior.

• Add row – Inserir uma linha na tabela de variáveis na parte inferior.
• Export – Exportar uma tabela de variáveis do computador para o software
(EXCEL).
• Import – Importar uma tabela de variáveis do software para o computador
(EXCEL).

Na área da PLC Tags são exibidas as variáveis já criadas.

49
Estas variáveis, estão relacionadas as variáveis que foram habilitadas na
configuração do hardware.

Criando uma variável em PLC Tags

1º - Inserir o nome que deseja para variável no campo <Add new>

Foi colocado o nome TAG

Observação: Pode mudar o nome da variável a qualquer momento, se caso

realizar a modificação do nome da variável, depois de ter feito a lógica, todas as
variáveis da programação irão se modificar automaticamente.

2º - Pode mudar o tipo variável, clicando em ( ), abrirá uma guia onde pode ser
escolhida o novo tipo de variável.

Foi colocado o tipo de variável Bool

50
3º - Pode mudar o endereço da variável, clicando em ( ), abrirá uma guia onde
pode ser escolhida o endereço, respeitando a extensão da variável.

Observação: Caso a extensão da variável seja diferente do padrão, ocorrerá um

erro.

Observação: Pode mudar o identificador da variável, para três letras possíveis,

sendo que a letra “M” está relacionada à memória do CLP, a letra “I” está
relacionada às entradas físicas e a letra “Q” está relacionada às saídas físicas.

51
Tem outro local onde é possível nomer as Tags do PLC:

Clicando na guia lateral esquerda project navigation Device configuration

Selecionar o cartão de I/O do CLP e basta darmos um duplo click com o botão
esquerdo em cima do componente.

52
Após clicar, aparecerá na janela de inspeção as propriedades relacionadas a este
cartão.

Clicando na guia IO tags, encontrará todas as variáveis pertencentes a este cartão,

onde poderá ser dado o nome desejado.

Basta clicar no espaço em branco correspondente a cada variável para modificar o

seu nome.

Observação: Na área de trabalho PLC Tags, tem uma função muito parecida com
a encontrada no EXCEL, onde cria uma variável e arrasta para baixo, criando
várias em sequência.

Basta selecionar a variável desejada.

53
Pressionar com o botão esquerdo encima do pequeno quadrado azul e arrastar
para baixo.

São criadas várias variáveis do mesmo tipo.

54
Observações: Com o botão direito do mouse é capaz de abrir algumas opções
importantes, como “Delete” (Apagar a variável selecionada) e como “Monitor all”
(Monitoramento das variáveis em tempo real, caso o CLP esteja conectado).

Criando uma variável no Main (Área de programação):

Clicando na guia lateral esquerda project navigation Program blocks -> Main
[OB1]

55
Abrirá na área de trabalho a tela relacionada à Programação, neste ambiente
iremos fazer as programações lógicas, e também criar variáveis.

Na barra de ferramentas superior da área de trabalho, tem alguns ícones

relacionados às tags que são criadas.

• Absolute/symbolic operands – Muda a forma de visualização da variável na

linha de programação. (1º opção: Aparecer somente o nome da variável, 2º
opção: Aparecer somente o endereço da variável, 3º opção: Aparecer o
nome e endereço da variável).
• Show the tag information – Visualizar todas as informações da tag.
• Location of tag information – Posição da tag na programação.
Abaixo da barra de ferramentas e acima da network de programação encontramos
uma tabela de variáveis, que mostra todas as variáveis criadas na programação.

56
Observação: Aparecerá neste local as variáveis do tipo Local Tags, as variáveis
criadas do tipo Global Tags, aparecerá na janela PLC Tag.

1º - Inserir o nome que deseja para variável em cima da entrada ou saída

Booleana.

Observação:

), abrirá
Clicar no ícone lateral, onde será inserido o nome ( uma lista de tag, onde pode ser
inserida uma tag já criada.

2º - Foi colocado o nome Tag, porém o nome ficou sublinhado de vermelho, isso
significa, que a variável ainda não foi criada.

3º - Clicar com o botão direito do mouse encima da variável e selecionar a opção

Define Tag,

57
4º - Abrirá uma janela onde definiremos algumas configurações dessa variável.
Definir qual o tipo de variável se será uma Global Tag ou uma Local Tag.

Situação_1: Escolhendo uma variável do tipo Local Tag:

5º - Verificar ou Mudar o tipo de variável (Data Type)

Clicar em Define.

58
Pronto, repare que o sublinhado vermelho sumiu e que a variável apareceu na lista
na parte superior da tela.

Situação_2: Escolhendo uma variável do tipo Global Tag:

5º - Verificar ou Mudar o endereço de variável (Address)

Verificar ou Mudar o tipo de variável (Data Type)

Clicar em Define.

59
Pronto, o sublinhado vermelho sumiu e a variável não apareceu na lista na parte
superior da tela, pois essa variável do tipo Global e é mostrada na PLC Tags.

Observação: Caso queira mudar alguma configuração da variável (endereço, data

type), depois que ela estiver declarada, clicar com o botão direito do mouse encima
da variável e selecionar a opção Rewire Tag.

60
Observação: Caso queira mudar o nome da variável, depois que ela estiver
declarada, clicar com o botão direito do mouse em cima da variável e selecionar a
opção Rename Tag.

Blocos de Programação

61
A estrutura de programação no Tia portal é diversificada e possui muitas
funcionalidades, para definir a melhor forma de programar, é necessário saber
como o software se comporta em relação aos blocos de programação, onde as
lógicas serão feitas. Existem quatro tipos:

• OB – Blocos de organização - Identificado pela cor roxa, OB são os blocos

principais de programação, blocos prioritários.

62
Existem vários OB, cada um com sua respectiva função. Por exemplo, o OB Startup
é responsável por executar o que nele está contido apenas quando o PC está em
Startup, isto é, quando ele está mudando seu estado de STOP pra RUN. Esse
bloco será executado antes de todos os outros e uma única vez, o programador
pode prever um alarme quando esse evento acontecer ou algum programa de
inicialização.

• OB1 (Main): É o OB principal e obrigatório, ele é criado automaticamente

no momento em que insere o PLC no software.

Trata-se de um OB cíclico em que o PLC executa seus ciclos, nele está contido as
lógicas de programação e chamadas de outros blocos (FB e FC).

63
 • FC – Identificados pela cor verde. É um bloco parametrizável que o
programador pode ou não criar, vai de acordo com suas necessidades. Ele
também pode ou não ter parâmetros.

Por exemplo, é possível criar um bloco com operações complexas e na OB apenas

inserir os parâmetros de entrada, que o bloco irá executar e retornar a saída.

Pode ser usado também, simplesmente, para organização da lógica. O

programador pode criar uma FC para o modo manual, outra para o modo
automático, entre outros.

Observação: O que está dentro de uma FC só é executado quando ela é

“chamada” na OB1 e só pode ser chamada uma vez, porque não é criado uma DB
e se for chamado várias vezes, com parâmetros diferentes de entrada, ocorrerão
conflitos.

64
Exemplo de aplicação:

 FB – Blocos de função – Identificado pela cor azul. Basicamente, contém as

mesmas funções de uma FC, só que ao chamar uma FB, automaticamente
é criado uma DB (data block) específica para esse bloco, isso significa que,
é possível usar uma FB várias vezes na lógica, com parâmetros diferentes,
de acordo com a necessidade.

A linguagem GRAPH é obrigatoriamente uma FB.

Exemplo:

65
Note que é o mesmo bloco “SCALE”, a diferença é o que está circulado, que refere
ao nome da DB criada (tem que ser diferente para não haver conflitos). Todos estão
com parâmetros diferentes, por ser uma FB funciona perfeitamente, fazer isso com
uma FC é impossível.

Vamos ver “por dentro” desse bloco e o que ele faz:

66
Trata-se de um bloco de escala que possibilita o ajuste de uma variável analógica,
na parte superior é definido os parâmetros I/O.

Com esse bloco é possível pegar uma variável qualquer e colocá-la na escala que
deseja.

• DB – Data block – Não é um bloco de programação, é um espaço reservado

para a criação de variáveis! Semelhante ao PLC Tags.

Cada FB cria uma DB, logo são criadas variáveis para usar o bloco.

Obs: Apenas dentro de DB é possível criar certos tipos de variáveis, por exemplo,
String. É possível definir valores iniciais para variáveis, torná-las retentivas e ir
online.

Entendendo bem o conceito de OB, FC, FB e DB fica fácil escolher a melhor

forma de programar e minimizar os erros.

Em resumo, de forma simples:

• OB1: Principal, obrigatório, cíclico.
Tem FC ou FB em sua lógica? É necessário chamar no OB1, do contrário não
será lida.

67
Pode programar tudo no OB1? Sim, mas entenda que os blocos existem para
facilitar, possuem mais funções e mais linguagens de programação. Além disso,
quanto maior o programa no OB1, maior o ciclo de varredura, isso não é bom.

• FC: Auxiliar, não obrigatório.

Quando posso usar?

Organização da lógica, facilita o diagnóstico.

Permite o uso de parâmetros de entrada e saída

Ideal caso queira criar um bloco que será usado uma única vez (seus parâmetros
de entrada e saída não mudarão).

• FB: É uma FC que gera uma DB, logo você pode usar várias vezes.
Preciso fazer escala de 3 variáveis analógicas, cada uma numa escala, preciso
fazer 3 lógicas? Não, cria uma FB e muda apenas os parâmetros.

Pontos de atenção: Temporizador dentro de uma FB, cuidado, pois o

temporizador já gera uma DB, logo deve-se escolher o temporizador correto caso
queira usar o bloco várias vezes.

Se você está usando o bloco várias vezes e for online, não vai ser possível
identificar nada! Caso precise dar uma manutenção online dentro do bloco, o certo
é que ele esteja sendo usado em um único lugar, para possibilitar a visualização.

GRAPH só é possível em FB.

Exemplo de uma programação completa.

68
 • Main: Lugar onde foram definidas as saídas do projeto, as escalas e
chamada dos blocos auxiliares.
• MANU: FC em que foi programado o modo manual de um processo
industrial.
• GP: FB em linguagem GRAPH, onde foi programado o modo automático do
processo. Note que GP_DB foi criado automaticamente.
• SCALE: Bloco para fazer escala, foi usado 3 vezes com suas respectivas
DB.
• SINA_SPEED: Bloco pronto do software para comandar o inversor de
frequência.

Configurações de um bloco de programação

Para acessar as propriedades de um bloco, é só selecioná-lo, clicar com o botão
direito e ir a propriedades.

Nas propriedades temos opções de habilitar algumas funções, como o IEC check,
e definir se o acesso ao bloco é otimizado ou não.

Chamando um bloco na OB1

Há várias opções de fazer isso, a primeira delas é arrastando o bloco para dentro
da network.

69
Outra forma é inserir um bloco geral e digitar o nome do bloco que deseja, o TIA
portal mostra todas as opções possíveis.

Programando com o TIA Portal:

70
Essa é a área de programação do software.

Seta preta: Barra de funções, nela que encontramos a opção de criar ou excluir
networks, abrir todas, fechar todas, configurar a exibição de informações nas Tags,
habilitar comentários, pular erros, iniciar o monitoramento, etc.

Seta vermelha: Barra de favoritos, é possível inserir as funções mais usuais para
ter um fácil acesso.

Seta azul: Área de programação, networks! É possível nomeá-las para ajudar na

identificação.

Seta roxa: Local onde vamos encontrar as funções disponibilizadas pelo software,
blocos de programação e operadores.

Uma das coisas mais úteis do TIA portal é o HELP!

Qualquer coisa que haja dúvidas, “Não sei o que isso faz”, “Não sei qual a função
desse bloco”, “O que a entrada desse bloco significa?”.. HELP!

Vamos acessá-lo de qualquer lugar, se quer saber como algo funciona, seleciona
o que quer saber e aperte F1. Para um TON, veja parte do que temos:

71
É importante destacar que o Main OB1 pode ser programado em ladder ou FDB, é
só escolher a de sua preferência.

72
 Operações binárias

O básico da programação de um CLP são as operações binárias, que fazem a

interação do hardware com o software.

Um CLP lê constantemente o sinal de entrada em seus cartões, é dado um

endereço à essa entrada e com ele podemos realizar nossas operações.

Contato NA (normal aberto) e NF (normal fechado):

73
A variável “LIGA” está associada a um contato NA. Logo que ela ficar verdadeira,
o contato fecha.

Da mesma forma, a variável “DESLIGA” está associada a um contato NF, se ela

ficar verdadeira, o contato abre!

Com a variável “LIGA” em estado lógico baixo, o contato fica aberto, e o “MOTOR”
está desligado.

Com a variável “LIGA” em estado lógico alto e a variável “DESLIGA” em estado

lógico baixo, o “MOTOR” está ligado.

Com a variável “LIGA” em estado lógico alto e a variável “DESLIGA” em estado

lógico alto, o “MOTOR” está desligado.

Instrução SET e RESET

Ao usar a instrução SET, um único pulso é suficiente para ligar uma variável
permanentemente. A instrução RESET desliga.

74
A função SET e RESET também pode ser encontrada nos flip-flops RS e SR. A
primeira letra mostra qual tem prioridade caso as entradas Set e Reset sejam
alimentadas juntas.

Instrução de comparação:
Os comparadores são muito importantes, é possível visualizar os valores que estão
sendo comparados e alterar de modo fácil o sinal. Ele sempre compara o valor de
cima em relação ao de baixo.

75
Operações digitais Temporizadores:
TON e TOF, além do gerador de pulso TP e do temporizador retentivo TONR.

IN: Habilita o temporizador.

R: Reseta o tempo interno.

PT: Tempo presetado.

Q: Saída.

ET: Tempo decorrido.

Com a interrupção da entrada IN do TONR, o tempo interno é pausado, e continua

de onde parou no momento em que IN ficar verdadeiro novamente. Para zerar o

76
tempo interno é só alimentar a entrada R de Reset. Após os 10s a saída Q ficará
verdadeira, ligando a variável “MOTOR”.

Contadores:
CTU, CTD e CTUD

CU: Incrementa a contagem

CD: Decrementa a contagem

R: Reseta o contador

LD: Carrega o valor setado

PV: Set do contador

QU: Saída de incremento

QD: Saída de decremento

CV: Valor atual

A variável “UP” teve dois pulsos, logo o contador identificou e o valor atual mostra
2. Como o preset são 5 pulsos, ao identificar o quinto pulso o contador vai alimentar
a saída QU.

77
Blocos matemáticos:

Os blocos matemáticos são responsáveis por qualquer tipo de cálculo no TIA portal.
O mais usado é o CALCULATE, pelo fato de que ele é geral, é possível fazer várias
operações dentro dele.

78
O CALCULATE permite digitar a fórmula e usar qualquer função descrita no bloco,
sendo uma variável real, as opções são maiores. É possível a utilização de
parênteses para estabelecer prioridades, o bloco segue as regras matemáticas de
parênteses, do mais interno para o mais externo.

Funções existentes no TIA Portal

Conversão implícita: Vamos supor que você quer transformar uma variável Inteira
numa variável Real, não é necessário usar um bloco de conversão! O software faz
isso automaticamente!

A variável “POT1” é do tipo INT, mas a entrada do bloco é configurada para REAL,
logo é feita a conversão implícita automática, simbolizada pelo retângulo da foto.

Observação: Caso a conversão não ocorra, acesse as propriedades da OB, FC

ou FB que esteja usando, vá em Attributes e desmarque a opção IEC check.

79
Realizando a configuração e parametrização
completa da rede industrial.
Na rede temos um CLP, IHM, Remota Et200SP e um Inversor de frequência G120.

Fazer da forma geral, que se aplicará a praticamente todos os dispositivos

semelhantes ao que tem no exemplo.

O primeiro passo é o hardware estar pronto, com tudo comunicando entre si, pode
verificar isso via software pelo “Accessible devices”:

O primeiro passo é notar que o Inversor está sem IP, é necessário atribuir seu IP
para começar, ir online -> functions -> Assign IP e definir 192.168.0.3.

80
Verificar se o IP foi atribuído:

Começar pelo mestre da rede, o CLP, ir em “Add new device” e como estando com
o computador conectado à rede, fazer da forma mais segura e rápida, em que o
software faz o upload das configurações do CLP via rede. Para isso selecione a
CPU 1500 e em seguida e escolhe a opção de “Unspecifield CPU”

81
 E então escolher a opção “Detect”:

Selecionar o CLP e ele já estará no software, o próximo passo é tirar a proteção da

CPU e habilitar o clock memory.

82
Com isso a configuração inicial do PLC já está pronta, pelo IP definido no “acessible
devices”, o segundo dispositivo é a remota.

Inserir a CPU e todos os cartões, de acordo com o hardware:

Após inserir todos os cartões a remota ficará assim:

Importante: COR DA BASE – branca: alimentação individual. Cinza: Pega a

alimentação do cartão do lado esquerdo.

83
No hardware só tem bases brancas, então clicar em cada cartão e nas suas
propriedades mudar para “light BaseUnit”.

Também definir as entradas e saídas analógicas para tensão +/-10v.

Ao fim ela ficará configurada, dessa forma:

Voltar para a visão geral da rede:

84
Puxar uma linha da CPU para a remota para fazer a conexão entre os
equipamentos.

Na imagem, o ícone do olho perto da remota serve para mostrar o IP dos

equipamentos no software.

Agora o PLC e a remota estão configurados em no software, lembrando que não

foi feito nenhum download para o hardware, pode fazer agora ou no final, é
opcional.

O próximo é o inversor, seguindo a mesma linha de raciocínio, como está em rede

e online, fazer um upload das suas configurações, para isso ir na barra superior na
aba Online e escolher a opção: “Upload device as new station (hardware and
software” escolher o inversor e o upload será feito, demora cerca de um minuto. E
a cara da rede agora ficará dessa forma:

85
Agora tem algumas opções, é a hora de parametrizar o inversor. Pode realizar de
três opções e é importante saber todas, são elas:

Quick comissioning via IOP (comissionar pela própria tela do inversor).

Comissionamento via Software.

Inserção dos parâmetros e download.

Fazer a última opção para demonstrar. Para isso, abrir o inversor, clicar com o
direito em cima dele e ir em “Parameter”:

Agora inserir os parâmetros necessários manualmente, itens da rede, placa do

motor, rampas de aceleração e velocidade de referência.

86
Agora, ir na parte superior e fazer o download das configurações para o inversor
(lembrando que esse download é individual no inversor).

Após isso os LEDs do inversor provavelmente ficarão: o primeiro verde e o segundo

vermelho piscando.

Voltar para a visão geral da rede e fazer a ligação, puxando do PLC para o Inversor
e a rede agora estará assim:

Agora só falta o último componente, a IHM. Não tem como fazer o upload, logo tem
que inseri-la manualmente pelo mesmo processo: Add new device – IHM –
TP1500Comfort (modelo exemplo).

87
Apertar OK e Irá aparecer a seguinte janela.

IMPORTANTE: Selecionar o PLC como conexão da IHM nesse passo.

Após seguir os passos, clicar em “finish” e abrirá a tela da IHM, por hora pode
fechar e ir para a visão geral da rede, que estará assim:

88
Agora está quase pronto, fazer o download completo da rede para a CPU do PLC
da seguinte forma, selecionar o PLC e clicar em download. Observar o
comportamento dos equipamentos no software e no campo.

O PLC fica com um led verde e um vermelho piscando;

A remota está com todos os leds verdes e contínuos;

O inversor está com o primeiro led verde contínuo e um piscando.

Led vermelho não é bom sinal.

O PLC é o mestre, se algum escravo seu entra em erro, naturalmente ele entra
com uma falha de rede, logo seu led pisca, então provavelmente nossa falha não
é no PLC.

O inversor tem um diagnóstico em sua tela que ajuda muito, que diz, “no cyclic
conection”, é um problema natural, que significa que o software está diferente do
hardware, o IP está igual porque já colocamos, então só pode ser o nome!

IMPORTANTE: Na Siemens o nome dos equipamentos na rede é tão

importante quanto o IP, tudo tem que estar exatamente igual!

Para atribuir o nome ao inversor, na tela principal da rede clicar com o botão direito
em cima da linha verde que une os equipamentos e ir na opção: “assign device
name”.

Escolher o inversor e dar um update, ele mostra que os nomes estão diferentes e
é só clicar em assign name.

Imediatamente os LEDs ficam verdes, tanto o do Inversor quanto o do PLC.

E devem ficar assim, qualquer led piscando ou com outra cor sem ser verde,
significa que há algum erro ou alarme existe em nosso hardware.

89
90
Dessa forma a rede está pronta para receber a programação do usuário.
Exemplo de lógicas: Partindo
o inversor:

91
Existem dois modos, usando um bloco ou movendo palavras:

Método 1 – por bloco SINA_SPEED:

Método 2 – por controle de palavra:

92
A velocidade no inversor de frequência é controlada de 0 a 16384.

Os números 1151 envia o comando para ligar o inversor, o 1150 envia o comando
de desliga.

Definindo e usando variáveis na remota:

Clicando no cartão, e na aba IO Tags é possível nomear as variáveis de acordo
com o hardware.

93
94
Configurando a IHM:
Para comunicar com a IHM o primeiro passo é criar as variáveis na IHM Tags, ou
copiar do PLC Tags para a IHM Tags.

A aba Acquisition cycle define o tempo de leitura que a IHM faz nas variáveis do
PLC.

A IHM tem muitos recursos de desenhos e visualização, animações de cores,

movimentação e visibilidade.

95
Para inserir uma variável analógica, uma opção é o uso do display.

Fazendo o download e observando na IHM:

Controle textual e de acesso por meio de String:

96
Mudando a tela da IHM por uma variável do PLC:
Função usada na IHM: ActivateScreenByNumber É

controlado por uma variável inteira.

Colocar a variável inteira (no exemplo é IA4) na IHMTags, clicar em propriedades.

Lembrar de atribuir “cycle continuous”

97