FACULDADE DE TECNOLOGIA PREFEITO HIRANT SANAZAR

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 3º SEMESTRE

DANILO ARAUJO SEVERINO

ATIVIDADE 6
AUTOMAÇÃO II

OSASCO
2023
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS CLP SIEMENS S7-1200 1212C

1. CPU (Unidade Central de Processamento):

 Modelo: Siemens Simatic S7-1200 1212C.
 Velocidade da CPU: 75 MHz.
 Memória de programa (OB, FC, FB): 100 KB.
 Memória de dados: 10 KB.

2. Entradas e Saídas (I/O):

 8 entradas digitais (24V DC) integradas.
 4 saídas digitais (24V DC) integradas.
 2 entradas analógicas (0-10V) integradas.
 1 saída analógica (0-20 mA) integrada.

3. Comunicações:
 1 porta Ethernet integrada.
 1 porta serial (RS232) integrada.
 Suporte a comunicações industriais, incluindo Profinet e Modbus
RTU.

4. Interfaces de Programação:
 Programação via software TIA Portal da Siemens.

5. Velocidade de Execução do Programa:

 Ciclo de varredura rápido, adequado para aplicações de
automação de pequeno a médio porte.
6. Tensão de Alimentação:
 Tensão de alimentação: 24 V DC.
 Consumo de energia: Aproximadamente 60 mA.
7. Proteção contra Sobrecarga e Curto-Circuito:
 Proteção integrada para garantir a segurança do sistema e dos
componentes.
8. Módulos de Expansão:
 É possível adicionar módulos de expansão para aumentar o
número de entradas e saídas conforme necessário.
9. Ambiente de Operação:
 Faixa de temperatura operacional: 0°C a 55°C.
 Umidade relativa: 5% a 95% sem condensação.
 Grau de proteção: IP20.
10. Certificações e Normas de Segurança:
 Certificações relevantes de segurança e conformidade com
normas industriais, como CE.
FUNCIONAMENTO
1. Entradas e Saídas (I/O): O CLP S7-1200 1212C está equipado com
entradas e saídas digitais e analógicas que são usadas para interagir
com dispositivos no processo de automação. As entradas capturam
informações do ambiente, como sensores e interruptores, enquanto as
saídas controlam dispositivos como motores, válvulas, luzes, etc.
2. Programação: O controlador é programado por meio de um software de
engenharia, como o TIA Portal da Siemens. Os engenheiros criam um
programa de controle que define como o CLP deve se comportar em
resposta a diferentes entradas. O programa contém instruções lógicas e
matemáticas que determinam as ações a serem tomadas com base nas
condições do processo.
3. Ciclo de Varredura: O CLP opera em um ciclo de varredura contínuo.
No início de cada ciclo, ele lê as entradas (sensores, interruptores, etc.)
para determinar o estado do sistema. Em seguida, ele executa o
programa de controle, processando as instruções lógicas e matemáticas
para tomar decisões com base nas entradas. Isso pode incluir a ativação
de saídas para controlar dispositivos.
4. Saídas: Após a execução do programa, o CLP atualiza as saídas
conforme necessário. Isso pode incluir a ativação ou desativação de
saídas digitais, o ajuste de saídas analógicas e assim por diante.
5. Comunicação: O CLP S7-1200 1212C é capaz de se comunicar com
outros dispositivos, como painéis de operação, supervisórios, outros
CLPs, ou sistemas de controle superiores. Isso permite a troca de
informações e dados com outros componentes do sistema de
automação.
6. Monitoramento e Diagnóstico: O CLP fornece recursos de
monitoramento e diagnóstico que permitem aos operadores e
engenheiros verificar o status do controlador, identificar falhas e tomar
ações corretivas, se necessário.
7. Segurança: O controlador pode incluir funcionalidades de segurança,
como monitoramento de falhas, proteção contra sobrecarga, e outras
medidas de segurança para garantir a operação segura dos sistemas.
APLICAÇÃO BÁSICA
Podemos controlar o sistema de iluminação de uma sala de modo a
economizar energia, ativando a iluminação apenas quando um sensor de
presença detecta a presença de uma pessoa na sala.
Componentes:
1. Siemens S7-1200 1212C como o controlador.
2. Sensor de presença.
3. Luminárias de iluminação.
Passos da Aplicação:
1. Conexão do Hardware:
 Conectar o sensor de presença às entradas digitais do CLP.
 Conectar as luminárias de iluminação às saídas digitais do CLP.
2. Programação:
Utilizar o software TIA Portal para programar o CLP.
Configurar as entradas digitais para ler o sensor de presença.
Configurar as saídas digitais para controlar as luminárias de
iluminação.
Criar um programa que inclua a lógica de controle:
 Se o sensor de presença detectar a presença de uma
pessoa (entrada ativada), então ative as luminárias (saída
ligada), caso contrário, desligue as luminárias (saída
desligada).
3. Ciclo de Varredura:
 A cada ciclo, ele verifica o estado do sensor de presença.
 Com base na leitura do sensor, o CLP toma decisões e controla o
estado das luminárias.
4. Comunicação:
 O CLP pode ser configurado para se comunicar com um painel de
controle ou um sistema de supervisão, permitindo o
monitoramento remoto do status da iluminação.
5. Monitoramento e Diagnóstico:
 O CLP fornece recursos de monitoramento que permitem verificar
o status do sensor de presença, das luminárias e do próprio
controlador.
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DO CLP da Rockwell Allen-Bradley
CompactLogix 1769-L24ER-QB1B"
1. Desempenho:
 Processador de alta performance.
 Capacidade de processamento de múltiplos threads.
2. Memória:
 Memória de programa: 1 MB.
 Memória de dados: 512 KB.
3. Comunicações:
 1 porta Ethernet embutida para comunicação com outros
dispositivos.
 1 porta USB para programação e configuração.
 Suporte a protocolos de comunicação industriais, incluindo
EtherNet/IP.
4. I/O Digital e Analógico:
 Suporte para uma ampla variedade de módulos de I/O digital e
analógico, permitindo a conexão de sensores e atuadores.
5. Velocidade de Processamento:
 Taxa de atualização de entradas/saídas de alta velocidade para
controle em tempo real.
6. Ambiente de Programação:
 Programação via software Studio 5000 da Rockwell Automation.
 Suporte a linguagens de programação, incluindo Ladder Logic,
Structured Text, Function Block Diagram e SFC (Sequential
Function Chart).
7. Segurança:
 Recursos de segurança integrados, como controle de acesso e
autenticação de usuário.
8. Alimentação:
 Alimentação em 24V DC.
9. Certificações:
 Certificações industriais, como UL, CE e outros.
FUNCIONAMENTO

1. Programação: Antes de poder usar o CLP, você precisa criar um

programa lógico que descreva as operações e o controle que deseja que
o CLP execute. Isso é feito usando um ambiente de desenvolvimento de
software, como o Studio 5000 da Rockwell Automation. Você escreverá
o programa em linguagens de programação de CLP, como Ladder Logic,
Structured Text, Function Block Diagram ou Sequential Function Chart.
2. Carregamento do Programa: Após a programação, você carrega o
programa no CompactLogix 1769-L24ER-QB1B por meio da porta USB
ou da rede Ethernet. O CLP armazena o programa em sua memória.
3. Execução do Programa: O CLP executa o programa em tempo real.
Ele monitora as entradas digitais e analógicas, processa as informações
de acordo com o programa e controla as saídas, como atuadores e
dispositivos de campo. O programa é executado continuamente,
verificando constantemente as condições e tomando decisões com base
nas instruções lógicas.
4. Comunicação: O CompactLogix 1769-L24ER-QB1B é capaz de se
comunicar com outros dispositivos na rede, como sensores, atuadores,
IHMs (Interfaces Homem-Máquina) e sistemas de controle superiores
(SCADA). Ele usa protocolos de comunicação, como EtherNet/IP, para
trocar dados com esses dispositivos.
5. Monitoramento e Diagnóstico: O CLP fornece recursos de
monitoramento e diagnóstico para ajudar a identificar problemas e falhas
no sistema. Isso inclui informações sobre estados de I/O, mensagens de
erro e status do controlador.
6. Manutenção: Em caso de manutenção ou alterações no sistema, você
pode fazer modificações no programa e carregá-las no CLP sem
interromper a operação da máquina ou do processo.
APLICAÇÃO BÁSICA

Sistema de Controle de uma Máquina de Envase de Garrafas:

Podemos utilizar em uma linha de produção em uma fábrica de bebidas que
envaza garrafas de refrigerante. O CompactLogix 1769-L24ER-QB1B pode ser
usado para controlar todo o processo de envase, garantindo que as garrafas
sejam preenchidas corretamente e que os rótulos sejam aplicados de forma
precisa.

Componentes do Sistema:
1. Sensor de Nível: O sistema inclui sensores de nível que monitoram o
nível do líquido no tanque de refrigerante.
2. Esteira Transportadora: As garrafas vazias são transportadas ao longo
de uma esteira até a estação de envase.
3. Válvulas de Controle: Para controlar o fluxo de refrigerante nas
garrafas, o CLP aciona as válvulas de controle.
4. Motores: Os motores controlam a rotação da esteira e a aplicação dos
rótulos nas garrafas.
5. Painel de Controle HMI: Um painel de controle HMI permite que os
operadores monitorem e controlem o processo.

Funcionamento:
1. O sensor de nível envia informações sobre o nível do refrigerante no
tanque para o CLP.
2. Com base nas informações do sensor de nível, o CLP decide quando
abrir e fechar as válvulas de controle para encher as garrafas com a
quantidade certa de refrigerante.
3. O CLP controla os motores que movem a esteira transportadora,
garantindo que as garrafas se movam suavemente pela linha de
produção.
4. Quando as garrafas chegam à estação de aplicação de rótulos, o CLP
aciona os motores que aplicam os rótulos com precisão.
5. O painel de controle HMI permite que os operadores monitorem o status
do sistema, façam ajustes e resolvam problemas, se necessário.
Benefícios:
 Automação eficiente do processo de envase, reduzindo erros humanos.
 Maior precisão no enchimento das garrafas, economizando matéria-
prima.
 Monitoramento em tempo real do processo para garantir a qualidade do
produto.
 Possibilidade de escalabilidade e expansão do sistema com módulos
adicionais de I/O conforme a produção aumenta.
Esta é apenas uma aplicação básica, e as possibilidades são vastas. O
CompactLogix 1769-L24ER-QB1B pode ser utilizado em uma ampla gama de
aplicações industriais, desde o controle de máquinas simples até sistemas de
automação complexos em setores como alimentos, bebidas, automotivo,
farmacêutico e muito mais. Ele oferece flexibilidade e confiabilidade para
atender às necessidades de automação de diversos processos industriais.
CONCLUSÃO

Em resumo, tanto o Siemens S7-1200 1212C quanto o CompactLogix 1769-

L24ER-QB1B são Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) versáteis e
poderosos frequentemente utilizados em aplicações de automação industrial de
pequeno a médio porte. Ambos oferecem recursos de processamento,
entradas e saídas digitais e analógicas, capacidades de comunicação,
programação por software e capacidade de expansão, tornando-os escolhas
sólidas para diversas aplicações industriais.
O funcionamento desses CLPs é baseado em um ciclo de varredura no qual
eles leem entradas, executam programas de controle programados pelo
usuário e atualizam as saídas com base nas decisões lógicas tomadas. Eles
podem ser usados para controlar sistemas industriais que variam desde
sistemas de iluminação até máquinas de produção mais complexas.
Por exemplo, exploramos uma aplicação básica do CompactLogix 1769-
L24ER-QB1B, que envolveu o controle de envase de garrafas e garantia de
precisão. No caso do Siemens S7-1200 1212C, abordamos o controle de
iluminação com base na detecção de presença, resultando em economia de
energia.
Ambos os CLPs são altamente flexíveis e podem ser configurados e
programados para atender a uma ampla variedade de requisitos de automação
industrial. Sua capacidade de comunicação, monitoramento e diagnóstico os
torna escolhas populares em muitos cenários industriais, proporcionando
eficiência, confiabilidade e qualidade aos processos e produtos industriais. A
escolha entre eles dependerá das necessidades específicas de cada aplicação.
BIBLIOGRAFIA

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/
1769-um011_-pt-p.pdf

https://www.rockwellautomation.com/pt-br/products/hardware/allen-bradley/
programmable-controllers/small-controllers/compactlogix-family/compactlogix-
1769-controllers.html

https://media.distributordatasolutions.com/allenbradley/2017q1/
cc97184c485b184769b2dfeffd3cae6fedf6b49d.pdf

https://loja.reymaster.com.br/s7-1200-clp-cpu-1212c-dc-dc-dc-8di-6do-24vcc-
2ai-0-10v#:~:text=6ES72121AE400XB0%20Controlador%20L%C3%B3gico
%20Program%C3%A1vel%2C%20SIMATIC,mem%C3%B3ria%20de
%20trabalho%3A%2050%20KB

https://www.siemens.com/br/pt/produtos/automacao/controladores/s7-
1200.html#:~:text=Os%20m%C3%B3dulos%20de%20comunica
%C3%A7%C3%A3o%20S7,Interface%20e%20v%C3%A1rios%20padr
%C3%B5es%20m%C3%B3veis

https://www.siemens.help/s7-1200-cpu-1211c-dcdcdc-6di4do2a--6es7211-
1ae40-0xb0---siemens/p
QUESTIONÁRIO

1. Qual é o objetivo principal de um Controlador Lógico

Programável (CLP) em automação industrial?
a) Gerenciar a contabilidade financeira da empresa.
b) Controlar processos de automação, como máquinas e sistemas.
c) Atuar como um servidor de e-mail.
d) Monitorar as redes de computadores.
e) Fornecer segurança física para instalações industriais.
Resposta: B

2. O que o ciclo de varredura de um CLP envolve?

a) A leitura de entradas, seguida pela atualização das saídas.
b) O resfriamento do controlador para evitar superaquecimento.
c) A análise de dados de marketing.
d) A execução de tarefas de administração do sistema.
e) A navegação na internet.
Resposta: A

3. Qual é uma das principais características do Siemens S7-1200

1212C?
a) Uma CPU com velocidade de 1 GHz.
b) Suporte apenas a entradas digitais.
c) Tensão de alimentação de 120V DC.
d) Comunicação apenas por portas USB.
e) Capacidade de expansão para mais entradas e saídas.
Resposta: E
 4. Qual é a capacidade típica de memória de programa do
CompactLogix 1769-L24ER-QB1B?
a) 256 KB
b) 512 KB
c) 1 MB
d) 2 MB
e) 4 MB
Resposta: C

5. Que tipo de portas de comunicação o CompactLogix 1769-

L24ER-QB1B normalmente possui?
a) USB
b) HDMI
c) Wi-Fi
d) Ethernet
e) VGA
Resposta: D

Qual é uma das principais linguagens de programação suportadas

pelo CompactLogix 1769-L24ER-QB1B para desenvolver lógica de
controle?
a) Java
b) C#
c) Python
d) HTML
e) Ladder Logic
Resposta: E
QUESTIONÁRIO TÓPICO 3

Questão 1
Resposta: Verdadeiro. Segundo as normas internacionais, como a IEC 61131-
3, são definidas várias linguagens de programação voltadas para a
programação de CLPs, visando maior flexibilidade, facilidade na compreensão,
padronização e adequação.

Questão 2
Resposta: Verdadeiro. Nas funções lógicas, podemos considerar que as
variáveis de entrada se comportam como variáveis independentes, e as
variáveis de saída se comportam como variáveis dependentes. Isso significa
que as saídas de uma função lógica dependem das entradas, e as entradas
são tratadas como parâmetros independentes. Essa é uma característica
fundamental da álgebra booleana.

Questão 3
Resposta: Falso. Para que a retenção funcione corretamente, normalmente é
necessário manter a bobina SET ou RESET energizada durante um período
específico, e ela continuará a manter o estado dos contatos, mesmo após o
pulso inicial ser retirado. Portanto, a ação de retenção não é instantânea com
um único pulso, mas depende de manter a bobina energizada.

Questão 4
Resposta: Verdadeiro. Também conhecidos como Ladder Diagrams (LD) em
inglês, são uma forma de programação de CLP, pois os símbolos e a estrutura
do diagrama de contato refletem os conceitos de controle elétrico comumente
conhecido na área.

Questão 5
Resposta: Falso. Se a bobina do relé estiver energizada, ele estará fechado
permitindo a passagem do circuito lógico. Se a sua bobina estiver
desenergizada, ele estará aberto.